Filtry
wszystkich: 1507
-
Katalog
- Publikacje 1351 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 17 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 64 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 22 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 39 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SPECYFIKOWANIE WYMAGAŃ
-
Metody diagnostyki ultradźwiękowej i ich zastosowania w betonowych obiektach mostowych
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie zalet metod diagnostyki ultradźwiękowej zastosowanych do oceny stanu technicznego betonowych elementów w konstrukcjach obiektów mostowych. W artkule została omówiona metoda przepuszczania, która wymaga obustronnego dostępu do badanego elementu oraz metoda młoteczkowa, w której badania są realizowane przy założeniu ograniczenia dostępu do elementu tylko do jednej jego strony. Realizacje badań diagnostycznych...
-
Porównanie metod oznaczania struktury triacylogliceroli z wykorzystaniem lipazy trzustkowej - metody Brockerhoffa i metody ISO.
PublikacjaPorównano dwie metody oznaczania struktury triacylogliceroli (TAG) przy użyciu lipazy trzustkowej - metody Brockerhoffa i metody wg normy ISO. Substratami tłuszczowymi użytymi do badań były oleje: rzepakowy niskoerukowy, rzepakowy wysokoerukowy oraz olej oliwkowy. Metoda opracowana w postaci normy ISO wymaga wprowadzenia pewnych zmian: należy sporządzać zawiesinę enzymu w roztworze buforu TRIS, zwiększyć ilość próby użytej...
-
Sprzęgło kołnierzowe umożliwiające precyzyjne osiowanie wałów hydrozespołu.
PublikacjaW artykule przedstawiono unikatowy sposób dokładnego i pewnego osiowania wałów generatora i turbiny. Głównym problemem przy montażu hydrozespołu jest odpowiednio dokładne i pewne wyosiowanie wału w celu uniknięcia załamania osi wału. Regulacja współosiowości odbywa się zazwyczaj za pomocą skrobania kołnierzy lub podkładania cienkich podkładek, wsuwanych pomiędzy kołnierze sprzęgła. Metoda skrobania wymaga od pracowników dużego...
-
Aktywna termografia dynamiczna w badaniach mammograficznych.
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń metod termograficznych w diagnostyce nowotworów piersi. Przeanalizowane w artykule modele numeryczne piersi z nowotworem pokazują, iż zastosowanie nowej metody aktywnej termografii dynamicznej z termicznym wymuszeniem zewnętrznym może znacząco poprawić skuteczność wykrywania nowotworów piersi we wczesnym stadium rozwoju. Pokazano również wyniki badania klinicznego pacjentki...
-
Determinanty zatrudnienia w nowej gospodarce
PublikacjaDynamiczne zmiany zachodzące w otoczeniu zewnętrznym i wewnętrznym przedsiębiorstw oddziaływują na ich funkcjonwanie. szczególnie istotne wydają się zmiany zachodzące na rynku pracy, które determinują wykozystanie czynnika ludzkiego. W gospodarce opartej na wiedzy zasoby pracy przesądzają o pozycji konkurencyjnej podmiotu na rynku. Dążenie do sprostania rosnacej konkurencji zarówno na rynku krajowym, jak i zagranicznym wymaga od...
-
Kontrola stanu izolacji przewodów i kabli elektroenergetycznych w chłodniach składowych
PublikacjaW chłodni składowej znajduje się znaczna liczba urządzeń elektroenergetycznych. Dostarczenie do nich energii elektrycznej wymaga zastosowania przewodów i kabli, które mogą pracować w niekorzystnych warunkach środowiskowych. Przewody i kable powinny być poddawane okresowym kontrolom, w tym kontroli stanu izolacji. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne związane z pomiarami rezystancji izolacji przewodów i kabli elektroenergetycznych...
-
Jakość identyfikacji parametrów obwodu elektrycznego z wykorzystaniemanalizy częstotliwościowej prądów
PublikacjaSymulacja przepływu krwi przez nerkę prądem elektrycznym jest możliwa z zastosowaniem modelu będącego obwodem elektrycznym RLC. Zastosowanie medyczne wyników symulacji wymaga identyfikacji parametrów zaproponowanego modelu elektrycznego lub przynajmniej charakteru ich zmian. Specyfika poszukiwanych parametrów i danych wykorzystywanych w identyfikacji narzuca modyfikację znanych metod diagnozowania stanu badanego obiektu. Została...
-
Możliwości zwiększenia jakości części maszyn w elastycznie zautomatyzowanej produkcji.Abilities of quality improvement of machine's parts in flexible automated manufacturing.
PublikacjaWzrastające wymagania dotyczące obniżania kosztów oraz coraz to wyższe wymagania stawiane wyrobom pod względem jakościowym powodują, że działania związane z zapewnieniem jakości stają się decydującym czynnikiem konkurencyjności. Integracja tych działań w systemach sterowania elastycznych urządzeń wytwórczych jest konieczna w celu zapewnienia ekonomicznie efektywnej produkcji realizowanej pod nadzorem takich systemów.Elastyczny...
-
Pokolenie globalne, czyli otwieranie się na nowe możliwości
PublikacjaW roku 1998 kanadyjski badacz Internetu Don Tapscott ogłosił narodziny Pokolenia Sieci, dla którego podłączony do Internetu komputer jest naturalnym środowiskiem życia. Obecne pokolenie młodzieży, zwane globalnym, jest bardziej tolerancyjne wobec różnorodności niż generacja ich poprzedników. Dzisiejsza młodzież wymaga innego podejścia do nauczania niż kiedyś. Obecnie czynnikiem sukcesu staje się umiejętność przyswajania informacji...
-
Stabilizatory napięcia w sieciach dystrybucyjnych
PublikacjaZwiększenie możliwości przyłączania odnawialnych źródeł energii i poprawienie jakości energii, zwłaszcza w sieciach wiejskich, wymaga kosztownych inwestycji związanych ze zwiększeniem przekrojów przewodów linii czy budową nowych stacji transformatorowych w pobliżu odbiorców. Zastosowanie zaawansowanych urządzeń regulacji napięcia w istniejących sieciach dystrybucyjnych pozwala na zachowanie dopuszczalnych zmian napięcia linii nN...
-
Analiza celowości i możliwości budowy "suchego portu" w pobliżu Trójmiasta
PublikacjaPrzewidywany w ciągu najbliższych kilku lat wzrost ilości przeładowanych kontenerów w portach Gdyni i Gdańska do 4 mln TEU wymaga zastosowania zupełnie nowych koncepcji i technologii logi-stycznych. Przyjęcie tak dużej ilości ładunków jest znacznie utrudnione przez ograniczone możliwości rozbudowy infrastruktury w portach, jak też w samych miastach portowych. W takiej sytuacji należy dążyć do maksymalnego ograniczenia czynności...
-
The prns butterfly synthesis in the FPGA
Publikacjaw pracy przedstawiono sprzętową implementację elementarnych obliczeń, określanych jako obliczenia motylkowe, dla splotu realizowanego z użyciem wielomianowego systemu resztowego(ang. polynomial residue number system - prns). obliczenia są wykonywane z zastosowaniem reprezentacji systemu diminished-1. opisano syntezę układu realizującego obliczenie motylkowe w środowisku xilinx w układzie virtex 4. podano również wymaganą ilość...
-
Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym
PublikacjaPraktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem...
-
Uproszczenia w obliczeniach kanalizacji deszczowej
PublikacjaEfekt transformacji opadu w odpływ oraz wielkość i zmienność natężenia przepływu w kanalizacji deszczowej są wypadkową szeregu skomplikowanych procesów różnej natury. Do pełnego opisu wymagają one złożonego zapisu matematycznego i dużej liczby danych wejściowych, stąd w obliczeniach konieczne jest stosowanie różnorodnych uproszczeń. W artykule przedstawiono najczęściej stosowane typy uproszczeń, podano przykłady oraz konsekwencje...
-
Wpływ redukcji grubości elementu betonowego na nośność kotew metalowych w betonie
PublikacjaGrubość elementu betonowego przyjęta z warunków wykonawczych, bez negatywnego wpływu naroży i krawędzi, jest wystarczająca do osiągnięcia nośności charakterystycznej jak dla elementu o standardowej wysokości minimalnej. Nie ma tu obawy o przedwczesne zniszczenie betonu przez rozłupanie. Aby uzyskać wymaganą nośność z uwzględnieniem wzajemnego rozstawu łączników i wpływem obecności krawędzi elementu należy przeprowadzić dodatkowe...
-
Nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne morskich budowli hydrotechnicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono najnowoczniejsze rozwiązania morskich budowli hydrotechnicznych. Rozpatrując poszczególne grupy tych budowli dochodzi się do wniosku, że niektóre z nich wymagają niezwykle wszechstronnych analiz w zakresie wzajemnego oddziaływania środowiska, samych budowli oraz podłoża. Analizy takie, wobec dokonywanego obecnie coraz bardziej szczegółowego rozpoznania oddziaływania środowiska, prowadzą do nowych rozwiązań...
-
Design of low noise preamplifers for characterization of LSCO bolometers
PublikacjaW artykule przedstawiono wymagania stawiane układom do pomiaru szumów bolometrów. Ze względu na niski poziom mierzonych szumów układy te wymagają zastosowania niskoszumnych przedwzmacniaczy i układów ustalających punkt pracy badanych detektorów. Omówiono konstrukcje dwóch przedwzmacniaczy z zintegrowanymi układami polaryzacji. Przedstawiono wyniki pomiarów szumów w zakresie częstotliwości 10-90Hz. Przedstawiono możliwości ulepszenia...
-
Automatyka zabezpieczeniowa zgodna z IEC 61850 w sieci rozproszonych źródeł i zasobników energii
PublikacjaZdecentralizowane wytwarzanie i magazynowanie energii elektrycznej jest wdrażane na świecie zarówno w ramach inteligentnych sieci elektroenergetycznych (ang. Smart Grids), jak i mikro-sieci (ang. Microgrids). Prawidłowe funkcjonowanie takich sieci wymaga automatyki zabezpieczeniowej opartej na kompatybilnej i wydajnej infrastrukturze komunikacyjnej na poziomie zakładów energetycznych i operatorów przesyłowych, zautomatyzowanych...
-
Optimization of quadrilateral mesh for ship hull modelling
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę poprawy jakości czworokątnej siatki elementów skończonych, które najlepiej nadają się do modelowania kadłuba statku dla potrzeb analizy MES. W metodzie zakłada się poprawną topologię siatki i stosuje gradient funkcji celu do poszukiwania optymalnego rozwiązania. Funkcja celu może być dowolną funkcją, opisująca jakość elementu (metryka), odpowiednią dla wymagań metody elementów skończonych. W artykule...
-
3 Hz – WYMÓG KONIECZNY?
PublikacjaReferat jest pewnym przyczynkiem do dyskusji nad formalnymi uwarunkowaniami ujętymi w różnych dokumentach, a dotyczących wymagań z zakresu dynamiki mostów. W szczególności zapisu cyt.: ,,Stany graniczne użytkowania uważa się za przekroczone, jeżeli wymagania użytkowe dotyczące konstrukcji obiektu nie są dotrzymane. Oznacza to, że w konstrukcji obiektu nie powinny wystąpić: … 4) drgania własne o częstotliwości mniejszej niż 3 Hz”;...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts
PublikacjaAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w różnych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji systemów...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts [online]
PublikacjaAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w zróżnicowanych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji...
-
Marek Pszczoła dr hab. inż.
OsobyI am a Faculty member (Department of Highway and Transportation Engineering) at the Faculty of Civil and Environmental Engineering, Gdansk University of Technology, Poland). My main research interests include: low-temperature properties of asphalt mixtures, low temperature cracking assessment of pavement structures, road materials properties, thermal stress analysis, design of pavement structures, airfield design and analysis....
-
URBANISTYKA I EKONOMIA II. PROJEKT ZESPOŁOWY
Kursy OnlineKurs ćwiczeniowy, którego zadaniem jest przygotowanie projektu, produktu deweloperskiego oraz ocena opłacalności projektu (IRR, NPV). Przygotowanie projektu jest poprzedzone wykonaniem szeregu kroków: ocenie rynku i analizie konkurencji, ocenie sytuacji makroekonomicznej, identyfikacji grup docelowych, charakterystyki ich potrzeb i możliwości finansowych, ocenie parametrów planistycznych, budowie produktu (określeniu sposobu użytkowania,...
-
Klaster, inicjatywa klastrowa, powiązanie kooperacyjne - rozróżnienie pojęć
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie i omówienie podstawowych terminów używa-nych w praktyce gospodarczej, związanych z koncepcją klastrów: "inicjatywy klastrowej" i "po-wiązania kooperacyjnego". Terminy powyższe wymagają - zdaniem autorów - ciągłych refleksji ze względu na nierzadkie, niewłaściwe ich stosowanie. Autorzy artykułu odwołują się do powyż-szych pojęć, przedstawiają ich definicje i starają się w precyzyjny,...
-
Nieład i brak spójności w polskiej terminologii nawierzchni podatnych i półsztywnych
PublikacjaW artykule przedstawiono nieład i brak spójności w terminologii dotyczącej nawierzchni podatnych i półsztywnych, stosowanej w polskich dokumentach i przepisach technicznych począwszy od 1983r. W kolejnych Polskich Normach, wytycznych i katalogach występują różne nazwy tych samych warstw nawierzchni. Jest to bardzo szkodliwe, ponieważ wymagane właściwości materiału do danej warstwy i jej parametry zależą ściśle od jej nazwy.
-
An investigation on wetting of porous materials
PublikacjaPośrednie metody oceny zdolności zwilŜania drobnych cząstek lub materiałów porowatych wymagają wyboru cieczy odniesienia, dla której kąt zwilŜania jest równy zeru. W badaniach własnych zastosowanometodę wzniesienia kapilarnego oraz metodę flotacji filmowej dla układów mikrokulki szklane-woda i mikrokulki szklane-dekan. Uzyskane dane dla cieczy odniesienia i dla cieczy badanej wprowadzano dozmodyfikowanego równania Washburn'a i...
-
Fundament pylonu mostu podwieszonego w ciągu autostradowej obwodnicy Wrocławia (A8)
PublikacjaPrzedstawiono opis konstrukcji fundamentu pylonu mostu podwieszonego w ciągu Autostradowej Obwodnicy Wrocławia. Ze względu na znaczne obciążenia analiza współpracy fundamentu z podłożem gruntowym wymagała zastosowania niestandardowego podejścia obliczeniowego. Dotyczyło to modelu zachowania się podłoża gruntowego, jak również dyskretyzacji konstrukcji układu fundamentowego. Przedstawiono wyniki obliczeń w układzie przestrzennym...
-
Wybrane problemy rozwoju innowacji w MŚP w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i znaczenie innowacji dla MŚP. Omówiono proces innowacji i jego wymagania. Zdefiniowano podażowy, popytowy i interaktywny model innowacji. Scharakteryzowano podstawowe umiejętności wymagane w zarządzaniu innowacjami. Przedstawiono wyniki badań czynników wpływających proces innowacji w Polsce. Zaproponowano, aby spojrzeć na rozwój innowacji przez pryzmat koncepcji Triple Helix. Podkreślono potrzebę...
-
INTELIGENTNY SYSTEM DO MONITOROWANIA OSÓB STARSZYCH
PublikacjaOsoby w podeszłym wieku wymagają większej opieki, która nie zawsze może być im świadczona przez cały dzień. Aby zapewnić pełny nadzór opracowano koncepcję systemu, który na bieżąco monitorowałby parametry fizjologiczne osoby, a w razie wystąpienia niepożądanego zdarzenia komunikowałby się z osobą nadzorującą. Dzięki temu reakcja w nagłych sytuacjach, lub na problemy zdrowotne będzie niezwłoczna, często ratując życie danej osoby.
-
Szacowanie niepewności rozszerzonej pomiaru temperatury skóry człowieka podczas próby wysiłkowej
PublikacjaZespół, składający się z autorów artykułu, opracował nową, bezinwazyjną metodę pomiaru temperatury wybranych punktów ciała człowieka podczas próby wysiłkowej. Do celów pomiaru wykorzystano czujnik termoelektryczny, który zapewnił wymaganą dokładność pomiarów dynamiki zmian temperatury skóry podczas przeprowadzania testu wysiłkowego. W referacie zaprezentowano metodologię szacowania niepewności rozszerzonej pomiaru temperatury skóry...
-
Szybkie ładowanie samochodu elektrycznego z elektrowni słonecznej
PublikacjaW artykule przedstawiono stanowisko badawcze umożliwiające realizację procesu szybkiego ładowania samochodu elektrycznego. Wymagana energia jest wyprodukowana przez elektrownię słoneczną i przechowana w stacjonarnej baterii. Rozpatrzono trzy podstawowe sposoby ładowania samochodu elektrycznego: 1) ze stacjonarnej baterii ładowanej z elektrowni słonecznej, 2) ładowarką zasilaną ze stacjonarnej baterii i 3) ładowarką zasilaną ze...
-
What is information?
PublikacjaPojęcie informacji było dotąd kwantyfikowane głównie w terminach statystycznych, dając początek shannonowskiej teorii informacji i zasad cyfrowej transmisji danych. Współczesne systemy komunikacyjne łączące skomplikowane, inteligentne i autonomiczne podmioty wymagają nowego spojrzenia na miary informacji, uwzględniającego kontekst i semantykę przekazu oraz racjonalne działania podmiotów. W niniejszym eseju zaproponowano podejście...
-
Modelowanie konstrukcji mostowych w świetle badań
PublikacjaObiekty mostowe są konstrukcjami inżynierskimi, które przed oddaniem do eksploatacji wymagają ostatecznej weryfikacji, tj. badań - próbnego obciążenia. Zadaniem tych badań jest sprawdzenie poprawności pracy konstrukcji oraz założeń przyjętych w projektach. Praca ilustruje doświadczenia Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej dotyczące modelowania i badań zrealizowanych w ostatnich latach ciekawszych obiektów mostowych. Prezentowane...
-
Bioterroryzm we współczesnym świecie
PublikacjaW definicji wojny biologicznej ważne są słowa dotyczące zastosowania osiągnięć nauki, ponieważ do świadomego i celowego korzystania z broni biologicznej wymagane jest zrozumienie choroby. Gwałtowny rozwój nauk biologicznych i towarzyszące mu liczne odkrycia doprowadziły do większego zainteresowania się bronią biologiczną. Doskonalono techniki hodowli i izolacji kultur mikrobiologicznych. Artykuł opisuje czym jest bioterroryzm i...
-
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublikacjaPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...
-
Rurkowe wymienniki ciepła i kondensatory. Przedłużenie eksploatacji
PublikacjaRurkowe wymienniki ciepła i kondensatory sa nieodłącznym elementem licznych instalacji produkcyjnych. Najczęstszą przyczyną ich uszkodzeń są perforacje rurek, które są powodem przerw produkcyjnych i wymagają każdorazowo wyłączania (czopowania) cieknącej rurki, a w skrajnych przypadkach ich wymiany. Zdarza się, że we wkładzie rurkowego wymiennika niemal 25% rurek bywa wyłączonych z eksploatacji przez zamknięcie końców korkami stalowymi...
-
PWN - Szkolenie z pisania artykułów naukowych
WydarzeniaInstytut PWN zaprasza pracowników naukowych i doktorantów na szkolenie dot. skutecznego pisania i publikowania artykułów naukowych.
-
Model referencyjny sieci trakcyjnej - koncepcja modelowania
PublikacjaGórna sieć trakcyjna jest nadal najefektywniejszym sposobem zasilania kolejowych pojazdów elektrycznych. Wzrost prędkości pojazdów zwiększa pobór mocy oraz wymaga zapewnienia prawidłowej współpracy odbieraków prądu z siecią jezdną. Podejmowane są prace związane z komputerowym wspomaganiem projektowania sieci trakcyjnych. W tej pracy omówiono autorski model matematyczny sieci trakcyjnej w kontekście tzw. modelu referencyjnego oraz...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
ZABURZENIA SŁABEGO POLA MAGNETYCZNEGO PRZEZ ZANIECZYSZCZONE MAGNETYCZNIE TWORZYWA SZTUCZNE
PublikacjaBadania słabych pól magnetycznych wymaga zastosowania precyzyjnych magnetometrów pracujących w układzie różnicowym. Dwa magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym pozwalają na pomiary zaburzeń modułu indukcji magnetycznej rzędu 10pT. Dla tak precyzyjnych pomiarów pola magnetycznego niezbędne jest zastosowanie odpowiednich materiałów wchodzących w skład budowy systemu magnetometrycznego. Przedstawiono wyniki...
-
Kobiety i mezczyźni w zespole - wartość czy wyzwanie
PublikacjaArtykuł dotyczy zarządzania zespołami zróżnicowanymi pod względem płci. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych wśród słuchaczy podyplomowych studiów Zarządzania Zasobami Ludzkimi. Celem badań była weryfikacja sposobu postrzegania zespołów zróżnicowanych pod względem płci przez osoby związane z zarządzaniem kapitałem ludzkim. Dodatkowo oceniono poziom wykorzystywania wartości takich zespołów w firmach reprezentowanych przez...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublikacjaQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Badanie przewodnictwa jonowego materiału katodowego do ogniw SOFC na bazie La1-xSrxMnO3-δ
PublikacjaMieszane przewodniki jonowo-elektronowe na bazie domieszkowanego manganianu lantanu znajdują powszechne zastosowanie m.in. jako elektrody w ogniwach paliwowych, czujnikach gazów lub jako warystory. Jednak wciąż niepoznane do końca mechanizmy występowania zjawiska mieszanego przewodnictwa sprawiają, że prace nad tymi materiałami wciąż trwają. Określenie składowej jonowej tego typu materiałów perowskitowych wymaga zastosowania...
-
Metoda zliczania osób w tłumie z zastosowaniem wirtualnej bramki
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję oraz wyniki realizacji praktycznej algorytmu zliczania osób w tłumie. Zaprezentowano szczegóły opracowanej metody zwanej wirtualną bramką, której działanie wymaga obliczenia przepływu optycznego w obrazie. Zilustrowano możliwości praktycznego zastosowania opracowanego algorytmu do zliczania osób w obszarach o rozmiarach znacznie przekraczających szerokość typowych wejść, gdzie mają zastosowanie...
-
Inteligentny system transportu dla aglomeracji na przykładzie aglomeracji trójmiejskiej
PublikacjaZarządzanie systemem transportu w miastach wymaga uwzględnienia struktury, organizacji i funkcjonowania wszystkich jego podsystemów oraz zaplanowania i wdrożenia spójnych działań ukierunkowanych na zmianę określonych parametrów zgodnie z przyjętą wcześniej strategią. Ze względu na dynamiczny charakter struktury funkcjonalnej współczesnych miast niezbędne są narzędzia, które umożliwią gromadzenie informacji o strukturze odbywających...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...
-
Kompleksowa analiza symulacyjna układu napędowego zespołu trakcyjnego
PublikacjaNowoczesne pojazdy sieciowe, a w szczególności elektryczne zespoły trakcyjne (EZT), charakteryzują się wzrostem pobieranej mocy z sieci trakcyjnej oraz wysoką złożonością energoelektronicznego napędu. Duża liczba urządzeń falownikowego układu napędowego, zaawansowane metody sterowania napędem i całym pojazdem oraz wysokie wymagania jakości regulacji i niezawodności pracy wymuszają szczegółową analizę pracy EZT. Dodatkowo parametry...
-
Metoda porównywania drzew filogenetycznych wykorzystująca najlżejsze doskonałe skojarzenie w grafach dwudzielnych
PublikacjaDrzewa filogenetyczne przedstawiają historyczne, ewolucyjne związki pokrewieństwa między różnymi gatunkami lub różnymi osobnikami w ramach jednego gatunku. Istnieje wiele metod rekonstruowania drzew filogenetycznych. Wykorzystywanie różnych metod na tym samym zbiorze danych zazwyczaj owocuje powstaniem różnych drzew. Pojawia się zatem pytanie: jak bardzo dwa dane drzewa różnią się od siebie. W niniejszej pracy prezentujemy nową...