Filtry
wszystkich: 1253
wybranych: 1029
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MODELE DYNAMIKI RUROCIĄGÓW,
-
Badania dynamiczne modeli konstrukcji budowlanych na stole wstrząsowym
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stole wstrząsowym poddając wymuszeniom sejsmicznym modele dwóch kolidujących ze sobą wież. Wyniki te wskazują, iż zderzenia mogą prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji, ale mogą mieć również pozytywny wpływ i częściowo wytłumić drgania. Ponadto, wyniki badań pokazały istotny wpływ rodzaju materiału, z którego wykonane...
-
Weryfikacja skuteczności parametrycznych oraz nieparametrycznych modeli prognozowania upadłości przedsiębiorstw
PublikacjaArtykuł ten miał na celu weryfikację skuteczności modeli parametrycznych tj. logitowych, probitowych i analizy dyskryminacyjnej, oraz modeli nieparametrycznych, czyli sztucznych sieci neuronowych, w prognozowaniu upadłości przedsiębiorstw. Autor na podstawie takiej samej populacji spółek akcyjnych notowanych na warszawskiej Giełdzie Papierów Wartościowych opracował modele prognozowania upadłości spółek na rok i na dwa lata wstecz....
-
Konsekwencje sposobu modelowania mostu na przykładzie drogowego wiaduktu sprężonego.
PublikacjaW ramach projektu próbnego obciążenia nowego wiaduktu sprężonego wykonano obliczenia statyczne rzeczywistej konstrukcji. Rozbieżności pomiędzy założeniami projektowymi a wynikami własnymi, skłoniły do przeprowadzenia analizy wpływu sposobu modelowania przęseł na jego teoretyczne wytężenie. Analizowano cztery modele MES, rusz belkowy, model powłokowo-belkowy, model powłokowo-bryłowy oraz model bryłowy. Rezultaty odniesiono do wyników...
-
Evaluation of new diagnostic procedures of medical thermography - invivo experiments.
PublikacjaPrzedstawiono analizę możliwości i ograniczeń metod termograficznych w diagnostyce i klasyfikacji oparzeń. Przeanalizowane termiczne modele numeryczne tkanki oparzonej pokazują, iż zastosowanie nowej metody aktywnej termografii dynamicznej z termicznym wymuszeniem zewnętrznym, może znacząco poprawić skuteczność klasyfikacji oparzeń do dalszego postępowania leczniczego. Zaproponowana metoda wymaga dalszych badań, zarówno...
-
Modelowanie rozkładu ruchu w sieciach transportowych z uwzględnieniem zmienności popytu na transport.IV Konferencja Naukowa Doktorantów Wydziałów Budownictwa. Gliwice - Wisła, 20-21 listopada 2003].
PublikacjaStosowane powszechnie w planowaniu rozwoju systemów transportowych modele rozkładu ruchu w sieci najczęściej nie uwzględniają wpływu zjawiska zatłoczenia na zmiany zachowań transportowych mieszkańców. Zmiany te przejawiają się w rezygnacji z podróży w godzinach szczytowych, ograniczeniu długości podróży lub wyborze alternatywnego środka transportu. W referacie przedstawiono charakterystykę metod rozkładu ruchu, które pozwalają...
-
Obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego w obwodach magnetycznych pozostającego po ich wyłączeniu.
PublikacjaPrzedstawiono obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego rdzenia magnety-cznego, który pozostaje trwale namagnesowany po wyłączeniu zasilania. Prze- prowadzono je na przykładzie obwodu z transformatorem trójfazowym. Utworzono modele obwodowe układu w oparciu o programy symulacyjne ATP i PSpice. Prze-analizowano, jaki wpływ na stan namagnesowania poszczególnych kolumn tran-sformatora ma moment wyłączenia zasilania oraz takie...
-
Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...
-
Combining visual and acoustic modalities to ease speech recognition by hearing impaired people
PublikacjaArtykuł prezentuje system, którego celem działania jest ułatwienie procesu treningu poprawnej wymowy dla osób z poważnymi wadami słuchu. W analizie mowy wykorzystane zostały parametry akutyczne i wizualne. Do wyznaczenia parametrów wizualnych na podstawie kształtu i ruchu ust zostały wykorzystane modele Active Shape Models. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach melcepstralnych. Do klasyfikacji wypowiadanych głosek została...
-
Wybrane aspekty projakościowej orientacji w zarządzaniu polskimi uczelniami
PublikacjaW pierwszej czêoeci artyku³u omówiono rolê wiedzy w integracji projakooe- ciowego podejoecia do zarz¹dzania w oerodowisku akademickim, odnosz¹c siê do oryginalnego modelu rozwojowego proponowanego przez autora. W drugiej czêoeci opracowania przedstawiono ocenê, w jaki sposób systemy zarz¹dzania ja- kooeci¹ mog¹ przyczyniæ siê do poprawy zarz¹dzania uczelni¹. Ostatnia czêoeæ przedstawia modele doskona³ooeci jako najbardziej zaawansowane...
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublikacjaW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
ANALIZA EFEKTYWNOŚCI METOD GŁĘBOKIEGO UCZENIA W ODBIORZE SYGNAŁÓW GMSK
PublikacjaSztuczna inteligencja odnajduje coraz szersze zastosowanie we współczesnej radiokomunikacji, choć głównie w ujęciu badawczym. Niniejszy artykuł przedstawia przegląd i ewaluację metod z obszaru głębokiego uczenia umożliwiających detekcję sygnałów z modulacją GMSK (ang. Gaussian Minimum Shift Keying) w kanale AWGN. Badane modele porównane zostały z optymalnym detektorem pracującym zgodnie z regułą największej wiarygodności MLSE (ang....
-
Spękania niskotemperaturowe warstw asfaltowych nawierzchni
PublikacjaPraca ta stanowi przegląd dotychczasowych prac badawczych polskich i zagranicznych w zakresie odporności mieszanek mineralno-asfaltowych na spękania niskotemperaturowe. Autor przedstawił różne czynniki (materiałowe, środowiskowe, związane z konstrukcją nawierzchni i inne) wpływające na powstawanie spękań niskotemperaturowych. Omówiono rozkład temperatury na grubości warstw bitumicznych. Dokonano przeglądu laboratoryjnych metod...
-
Nauczyciel „profesjonalista – praktyk” jako jeden z wariantów nauczycielskiej tożsamości zawodowej
PublikacjaGłównym problemem podejmowanym w tekście, jest próba badania tożsamości zawodowej nauczycieli w specyficznym ujęciu, w relacji do ich biografii. Materiał empiryczny pozyskano metodą jakościową, w oparciu o technikę narracyjnego wywiadu biograficznego. W rezultacie podjętych czynności badawczych, powstały trzy modele nauczycielskich tożsamości zawodowych, stanowiących o specyfice zawodu nauczyciela. Jeden z nich – model profesjonalisty...
-
Charakterystyka procesu ciągłej dewulkanizacji termomechanicznej z zastosowaniem metod doświadczalnych
PublikacjaBadano proces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającej, umożliwiającego wywieranie znacznych sił ścinających na miał gumowy. W badaniach doświadczalnych zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi RSM (response surface methodology). Wyznaczono modele matematyczne wyrażające zmienność właściwości...
-
A Flexible Provisioning Module Optimizing Utilization of Resources for the Future Internet IIP Initiative
PublikacjaW artykule zaprezentowano aspekty projektowania i implementacji modułu wymiarowania zasobów sieci zaproponowanego w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości. W szczególności, wprowadzone zostały modele programowania liniowego wymiarowania zasobów sieci mające na celu minimalizację poziomu wykorzystania tychże zasobów, jak i maksymalizację nieprzydzielonej przepustowości. W dalszej części artykułu dokonano oceny charakterystyk...
-
An Experimental and Numerical Study of Tip Vortex Cavitation
PublikacjaArtykuł przedstawia eksperymentalne i numeryczne badanie kawitujacych wirów wierzchołkowych. Eksperymenty przeprowadzono w tunelu kawitacyjnym na modelu płata nośnego, wykonując pomiary pola prędkości wokół wiru przy pomocy metody Particle Image Velocimetry (PIV). Równolegle przeprowadzono numeryczne symulacje kawitującego wiru wierzchołkowego dla różnych parametrów przepływu. Symulacje wykonano programami Fluent i CFX, stosując...
-
Optymalizacja parametrów pracy siłowni osiągającej zaawansowane super ultrandkrytyczne parametry pary świeżej oraz modyfikacje obiegu parowego pozwalające zwiększyć jego sprawność
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono metody optymalizacji parametrów siłowni osiągającej zaawansowane super ultranadkrytyczne parametry pary. Stworzono modele obliczeniowe trzech nadkrytycznych obiegów parowych: z pojedynczym przegrzewam międzystopniowym, z podwójnym przegrzewem międzystopniowym oraz „Master Cycle". Zaprezentowano wpływ dodatkowego przegrzewu międzystopniowego i konfiguracji Master Cyde na sprawność obiegu parowego....
-
Wpływ falistości pierścienia ślizgowego na rozpływ prądu w zestyku ślizgowym maszyny synchronicznej = Influence of slip-ring waviness on current distribution in the sliding contact of a synchronous machine
PublikacjaZestyk ślizgowy maszyny synchronicznej średniej i dużej mocy zawiera na ogół szereg równolegle pracujących szczotek na każdym z pierścieni. Szczotki znajdują się w oprawkach szczotkowych rozmieszczonych przestrzennie wzdłuż obwodu pierścienia. To sprawia, że pracują one w tej samej chwili czasowej na różnych fragmentach pierścienia ślizgowego. Nierównomierny rozpływ prądu może spowodować nadmierne obciążenie niektórych szczotek....
-
Dostosowanie parametrów modelu procesu do warunków badań symulacyjnych, na przykładzie napędu pneumatycznego
PublikacjaNiekiedy parametry opisujące właściwości procesu czy elementu wyznaczane są eksperymentalnie (przykładowo: współczynniki tarcia par kinematycznych, współczynnik wymiarowy zaworu Kv). Często procedury ich wyznaczania objęte są normami bądź opisanymi w literaturze i szeroko stosowanymi metodykami. Nie zawsze jednak modele matematyczne wykorzystywane do wyznaczania wartości parametrów opisujących właściwości mogą być wykorzystane...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublikacjaPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Modelling of mechanical properties of cooper alloys sand cast ship propellers.
PublikacjaBadania właściwości mechanicznych (Rm ,A5) stopów miedzi, stosowanych na pędniki okrętowe, w zależności od ich składu chemicznego i grubości odlewów piaskowych pozwalają na wyznaczenie równań regresji mających zastosowanie do prognozowania wytrzymałości statycznej na rozciąganie (Rm) i wydłużenia plastycznego (A5).Obliczenia wartości Rm i A5 dla wybranych odlewów piaskowych (mosiądz MM55, brązy BA93, BA2 i CMA1) wykazały, że opracowane...
-
Identyfikacja ryzyka projektu informatycznego na podstawie modelu procesu.
PublikacjaArtykuł prezentuje nowe systematyczne techniki identyfikacji ryzyka w projektach informatycznych wykorzystujące modele procesu projektowego. Jawne modelowanie rozważanego obszaru biznesowego umożliwia kontrolę zakresu identyfikacji i zapewnia kompletność analiz. W artykule przedstawiono szczegółowe procedury postępowania dla proponowanych technik, a następnie omówiono eksperyment, w którym zastosowano te procedury do identyfikacji...
-
Obliczanie wartości PFD dla funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS o różnych konfiguracjach.
PublikacjaPrzedstawiono sposoby wyznaczania wartości średnich PFD, PFDavg, dla funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS o różnych konfiguracjach. Określono podstawowe definicje i cel obliczania wartości prawdopodobieństwa niezadziałania funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS. Zaprezentowano podstawy teoretyczne obliczeń wartości PFD, PFDavg dla funkcji bezpieczeństwa o różnych konfiguracjach oraz ich modele probabilistyczne. Przedstawiono także przykłady...
-
Koncepcja budowy silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi na bazie elementów seryjnie produkowanych silników indukcyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy porównawczej koncepcji rozwiązania konstrukcji wirników silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi mocowanymi powierzchniowo oraz zagłębionymi. Założono, że stojanem (twornikiem) w obu rozwiązaniach będzie stojan seryjnie produkowanego silnika indukcyjnego małej mocy. Do potrzeb analizy opracowano sparametryzowane modele numeryczne silników i wykonano obliczenia programem polowym FLUX2D....
-
Klasyfikacja kosztów jakości w podmiotach gospodarczych
PublikacjaNiniejszy rozdział przedstawia ważne aspekty związane z klasyfikacją kosztów jakości w podmiotach gospodarczych. Pokrótce omówiono najczęstsze definicje kosztów jakości, pokazujące zmieniające się podejście w przeszłości do tego tematu, jak i modele klasyfikacji kosztów jakości. Przedstawione zostały również aspekty związane z prowadzeniem rachunku i analizą kosztów jakości w podmiotach gospodarczych. Wskazano trudności prowadzenia...
-
Modelowanie współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną
PublikacjaW artykule przedstawiono aspekty oceny współpracy odbieraka prądu z górną siecią trakcyjną na podstawie porównania modeli matematycznych. Zaprezentowano modele odbieraków prądu i sieci jezdnej wskazując na ich użyteczność do oceny siły stykowej i uniesienia przewodów jezdnych. Wykonano szereg symulacji stanów dynamicznych interakcji górnej sieci trakcyjnej i odbieraka prądu dla różnych parametrów. W szczególności zwrócono uwagę...
-
Shell with random geometric imperfections simulation-based approach
PublikacjaPrzedstawiono analizę powłok z losowymi imperfekcjami. Zastosowano nieliniowe geometrycznie i materiałowo modele. Geometryczne imperfekcje opisano za pomocą pojedynczych zmiennych oraz pól losowych. Wykorzystano metodę Monte Carlo i metodę elementów skończonych. Zbadano wpływ różnych rozkładów prawdopodobieństwa imperfekcji geometrycznych na probabilistyczny rozkład nośności granicznej powłok. Zastosowane rozkłady ekstremalne imperfekcji...
-
Ocena nośności wiaduktu drogowego w Nowym Dworze Gdańskim po awarii poprzecznic sprężonych
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę nośności łukowego wiaduktu drogowego nad drogą krajową nr 7 w Nowym Dworze Gdańskim, oraz analizę przyczyn awarii stref zakotwień kabli sprężających żelbetowe poprzecznice konstrukcji przęsła. Awarii uległa większość poprzecznic w czasie ich sprężania. Opisana w referacie numeryczna analiza nośności wskazała przyczyny uszkodzeń. Modele numeryczne stworzone dla oceny nośności pozwoliły także oszacować...
-
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym.
PublikacjaW artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację...
-
Badania rozkładu mocy sygnału radiowego w sieciach WLAN
PublikacjaW pracy poruszono problem uwarunkowań propagacyjnych w sieciach WLAN. Na wstępie scharakteryzowano modele propagacyjne służące do wyznaczania tłumienia sygnału radiowego w środowisku wnętrza budynku. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych poziomu mocy sygnału wykonanych przy użyciu opisanych modeli w warunkach rzeczywistych. Na tej podstawie przeprowadzono analizę porównawczą wyników teoretycznych z wynikami pomiarowymi...
-
Zarządzanie ''środek-góra-dół'' w uczelni
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono propozycję adaptacji modelu zarządzania ''środek - góra - dół'', autorstwa Nonaki i Takeuchiego, do realiów uczelni. Celem autora jest próba wykazania, że model ten korzystnie może wpływać na przepływ wiedzy we współczesnej uczelni określanej przez Mintzberga jako profesjonalna biurokracja. Sprzyja on bowiem w znacznie większym stopniu niż modele ''góra - dół'' i ''dół - góra'' doskonaleniu kultury organizacyjnej...
-
Fizyka bryły sztywnej dla trójwymiarowej gry komputerowej - propozycja silnika
PublikacjaReferat prezentuje autorski silnik dynamiki brył sztywnych działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do symulacji fizycznych na potrzeby gier komputerowych. Ze względu na przeznaczenie silnika przyjęto, że wiarygodność efektów symulacji będzie ważniejsza niż dokładne odwzorowanie zjawisk fizycznych. Pozwoliło to na zastosowanie uproszczonego modelu fizycznego i uzyskanie dzięki temu efektywnego silnika, radzącego sobie w...
-
SimMechanics package - some effective tool for pedagogical exercises in multibody dynamics.
PublikacjaW pracy skoncentrowano się na poszukiwaniach narzędzia przydatnego w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. Proces ten, z natury dwuetapowy, wymaga aby klasyczne wykłady dla studentów poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie wybranych układów. Wymaga to zastosowania oprogramowania łatwego do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego...
-
Dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublikacjaRegulatory do nadążania za trajektorią referencyjną stężenia tlenu w komorze reaktora biologicznego są proponowane i badane. W artykule badany jest nieliniowy regulator predykcyjny oraz regulator adaptacyjny z modelem referencyjnym. Uwzględniono zarówno usuwanie ze ścieków pożywki oraz fosforu za pomocą technologii osadu czynnego. Podejście do projektowania regulatora wykorzystuje strukturę dynamiki rozpuszczonego tlenu i jej dwie...
-
New Methods of Short-Circuit Current Limiting and Switching-off
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych hybrydowych indukcyjno-tyrystorowych ograniczników i wyłączników prądu zwarciowego. Impedancja dławika ogranicznika prądu jest wtrącana do obwodu zwarciowego dopiero w chwili, gdy prąd zwarciowy przekroczy wartość prądu wymuszonego w dławiku przez zewnętrzne źródło prądu. Ograniczanie dynamiki prądu zwarciowego jest bezzwłoczne. Układ nie generuje przepięć łączeniowych....
-
Understanding homogenous nucleation: the recent phenomenological and molecular dynamic approaches
PublikacjaPraca przedstawia dwa podejścia do problemu homogenicznej nukleacji. Pierwsze jest podejściem fenomenologicznym. Nukleacja jest tu rozumiana jako wzrost kropel krytycznych, które po przejściu określonego wymiaru, warunku równowagi termodynamicznej, mają tendencje do wzrostu. W tym podejściu problem wzrostu kropel oraz problem populacji kropel jest określany poprzez parametry makroskopowe. Przedstawiono nowe rozwiązania uzyskane...
-
Propozycja silnika fizyki bryły sztywnej dla trójwymiarowej gry komputerowej
PublikacjaReferat prezentuje autorski silnik dynamiki brył sztywnych działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do symulacji fizycznych na potrzeby gier komputerowych. Ze względu na przeznaczenie silnika przyjęto, że wiarygodność efektów symulacji będzie ważniejsza niż dokładne odwzorowanie zjawisk fizycznych. Pozwoliło to na zastosowanie uproszczonego modelu fizycznego i uzyskanie dzięki temu efektywnego silnika, radzącego sobie w...
-
Metoda doboru współczynników sztywności podpór mocujących podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych z wykorzystaniem sterowania optymalnego w układzie semiaktywnym
PublikacjaW pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublikacjaDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublikacjaUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...
-
Mechanika kontaktu w charakteryzowaniu materiałów inżynierskich
PublikacjaW pierwszej części pracy przedstawiono teoretyczne podstawy mechaniki kontaktu. Omówiono model kontaktu Hertza opisujący zależność pomiędzy obciążeniem przyłożonym do kulistego wgłębnika i jego przemieszczeniem. W dalszej części scharakteryzowano modele niehertzowskie, w których pod uwagę bierze się siły adhezji. Przedstawiono dwa modele uwzględniające adhezyjne przyciąganie sferycznego wgłębnika i podłoża, tj. model Johnsona,...
-
Optymalizacja alokacji modułów programistycznych w rozproszonym systemie szkolenia wojskowego
PublikacjaW pracy przedstawiono system metodologiczny do wyznaczania i oceny przydziałów modułów programistycznych w rozproszonym systemie informatycznym, bazującym na systemie MOODLE, wspomagającym zdalne nauczanie i szkolenie wojskowe. Opracowano modele matematyczne rozproszonych systemów komputerowych, na podstawie których sformułowano zadania optymalizacji wielokryterialnej. Główny nacisk położono na zastosowanie algorytmów ewolucyjnych...
-
Przykład zastosowania i analiza metod sztucznej inteligencji w technice cieplnej i chłodniczej (cz. 1)
PublikacjaW artykule przedstawiono teorie działania oraz modele matematyczne i numeryczne sztucznych sieci neuronowych (SSN). Dokonano szczegółowegoomówienia rodzajów sieci, metod uczenia i obszarów możliwych zastosowań w technice cieplnej i chłodniczej, jako nowych alternatywnych metod uzyskania modelu numerycznego. Szczególną uwagę zwrócono na cechy SSN, które są unikalne i wyróżniające na tle innych metod. Zamieszczono przykład wykorzystania...
-
A New Model for context aware applications analysis and design
PublikacjaW artykule zostały opisane aplikacje kontekstowe, które działają w przestrzeniach inteligentnych, oraz zostały przeanalizowane ich właściwości. Na podstawie analizy zaproponowano nowe podejście do ich modelowania które zapewnia oddzielenie logiki aplikacji w zakresie adaptacji (do zmian środowiska) od jej realizacji. Zostały wykorzystane MVC i modele zmian stanu. Zaproponowano ilościową miarę poziomu kontekstowości a także sposób...
-
Przykład zastosowania i analiza metod sztucznej inteligencji w technice cieplnej i chłodniczej (cz. 2)
PublikacjaW artykule przedstawiono teorie działania oraz modele matematyczne i numeryczne sztucznych sieci neuronowych (SSN). Dokonano szczegółowegoomówienia rodzajów sieci, metod uczenia i obszarów możliwych zastosowań w technice cieplnej i chłodniczej, jako nowych alternatywnych metod uzyskania modelu numerycznego. Szczególną uwagę zwrócono na cechy SSN, które są unikalne i wyróżniające na tle innych metod. Zamieszczono przykład wykorzystania...
-
Zjawiska oscylacyjne w układach membranowych
PublikacjaOmówiono wybrane zjawiska oscylacyjne występujące w układach homogenicznych i heterogenicznych, ze szczególnym uwzględnieniem oscylatorów membranowych. Wśród nich szerzej omówiono oscylator Teorella składający się z membrany porowatej oraz oscylator z membraną ciekłą i kationowym surfaktantem, które mogą stanowić sztuczne modele złożonych procesów biologicznych. Przedstawiono założenia mechanizmu oscylacji opartego na kinetyce...
-
Kultury organizacyjne przedsiębiorstw w biznesie międzynarodowym
PublikacjaW pracy analizowane są związki między kulturą organizacyjną przedsiębiorstw biznesu międzynarodowego a kulturami narodowymi. Głównym podmiotem biznesu międzynarodo-wego są korporacje transnarodowe (KTN), dlatego też przedstawione zależności odnoszą się przede wszystkim do tych podmiotów. Rozważania podzielono na trzy zasadnicze części. W pierwszej zawarto charakterystykę kultur narodowych, w drugiej opisano modele kultur orga-nizacyjnych....