Filtry
wszystkich: 352
-
Katalog
- Publikacje 162 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 49 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 115 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMACJA POZY CIAŁA
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Zespoły Badawcze* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
Budowa repozytorium trójwymiarowych póz postaci i metoda estymacji pozy na podstawie obserwacji 2D
PublikacjaW referacie przedstawiono metodykę badania algorytmów estymacji układu ciała człowieka w przestrzeni trójwymiarowej na podstawie pojedynczej obserwacji dwuwymiarowej - zdjęcia lub obrazu z kamery. Opisano sposób tworzenia danych odniesienia, zorganizowanych w formie bazy danych zsynchronizowanych nagrań wizyjnych oraz trójwymiarowych danych ruchu. W celu badania algorytmów estymacji pozy wykorzystano trójwymiarowy model ciała ludzkiego...
-
Estimation of object size in the calibrated camera image = Estymacja rozmiaru obiektów w obrazach ze skalibrowanej kamery
PublikacjaIn the paper, a method of estimation of the physical sizes of the objects tracked by the camera is presented. First, the camera is calibrated, then the proposed algorithm is used to estimate the real width and height of the tracked moving objects. The results of size estimation are then used for classification of the moving objects. Two methods of camera calibration are compared, test results are presented and discussed. The proposed...
-
Wpływ stężenia cząstek ciała stałego na szybkość desorpcji amoniaku
PublikacjaZbadano wpływ stężenia cząstek ciała stałego na szybkość desorpcji amoniaku z fazy ciekłej do przepływającego powietrza. Badania przeprowadzono w kolumnie barbotażowej, stosując zawiesiny tlenku glinu lub celulozy o stężeniach do 6% (mas.) w wodnym roztworze amoniaku o stężeniu 0,4% (mas.). Wyznaczono stopień desorpcji amoniaku oraz objętościowy współczynnik przenikania masy. W zawiesinach tlenku glinu, zarówno stopień desorpcji...
-
Analiza dokładności formuł do wyznaczania powierzchni ciała człowieka
PublikacjaPowierzchnia ciała człowieka (body surface area, BSA) jest wskaźnikiem o szerokim spektrum zastosowań w lecznictwie medycznym (m.in. w chemioterapii, transplantologii oraz toksykologii). Każdy z istniejących wzorów do wyznaczania wartości BSA charakteryzuje się pewnym (lepszym bądź gorszym) współczynnikiem zgodności pomiędzy wartością obliczoną, a wartością dokładną – uzyskaną na podstawie pomiaru skanerem 3D. Współczynnik ten...
-
Dyspersja wzdłużna cząstek ciała stałego w odwrotnej warstwie fluidalnej.
PublikacjaBadano rozkład osiowy cząstek ciała stałego w warstwie fluidalnej utworzonej z cząstek stałych o gęstości mniejszej od gęstości cieczy. Bazując na modelu sedymentacyjno-dyspersyjnym ruchu cząstek stałych, opracowano model matematyczny pozwalający na przewidywanie rozkładu cząstek wzdłuż wysokości warstwy fluidalnej.
-
Estymacja częstotliwości podstawowej sygnałów muzycznych w środowisku Matlab
PublikacjaEstymacja częstotliwości podstawowej dźwięków wydaje się stosunkowo mało złożonym zagadnieniem z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów, niemniej jednak w celu uniknięcia dość licznie występujących w praktyce błędów estymacji konieczne jest stosowanie wiedzy o charakterystyce analizowanych sygnałów i o zakresie występowania dopuszczalnych częstotliwości. W referacie zaprezentowano praktyczne aspekty implementacji algorytmu...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w sieciach bezprzewodowych pracujących w otoczeniu ciała człowieka
PublikacjaW referacie przedstawiono pomiarowe badania i analizę uwarunkowań propagacyjnych w sieciach pracujących w bezpośrednim otoczeniu ciała człowieka, w środowisku wewnątrzbudynkowym. Opisano stanowisko pomiarowe oraz scharakteryzowano badane środowisko propagacyjne. Przeanalizowano siedem scenariuszy pomiarowych (pięć statycznych i dwa dynamiczne) dla dwóch osób o różnej budowie ciała, a także dla przypadku anteny zamontowanej na dielektrycznym...
-
Sport w europejskiej historii ciała
Publikacja -
Całkowanie nieliniowych równań dynamiki ciała sztywnego i powłok sprężystych.
PublikacjaOgólnym celem pracy jest studium i opracowanie algorytmów numerycznych do analizy dynamicznej układów mechanicznych. Opracowane i analizowane schematy całkowania nieliniowych równań ruchu odnoszą się do konstrukcji sformułowanych w ramach teorii sześcioparametrowej (modele bryły sztywnej, przestrzennych konstrukcji prętowych oraz niektóre teorie płyt i powłok). Podstawę pracy stanowią rozważania teoretyczne z zakresu metod numerycznych...
-
Aplikacja wspomagająca procesy obliczania powierzchni ciała człowieka
PublikacjaW materiale przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego systemu komputerowego - BSA Analysis Tool, wspomagającego obliczenia wybranych parametrów organizmu człowieka: BSA, TBSA i BMI. Poza opisem systemu, wskazano na utylitarny charakter przedstawionych rozwiązań, szczególnie w ośrodkach medycznych - jako narzędzie wspomagające procesy leczenia oparzeń i chemioterapii oraz w ośrodkach naukowo-dydaktycznych - jako narzędzie...
-
Sekwencyjna estymacja zmiennych w systemach sieciowych z wykorzystaniem do systemów wodociągowych
PublikacjaEstymacja jest powszechnie stosowanym narzędziem pozyskiwania brakujących informacji o stanie w systemach sieciowych, które charakteryzują się niewielkim nasyceniem pomiarami. W systemach tych powszechnie akceptowanym modelem niepewności jest model przedziałowy. W ostatnich latach zaproponowano szereg metod rozwiązywania zagadnienia estymacji zmiennych a także zmiennych i parametrów dla systemów wodociągowych z przedziałowym opisem...
-
Estymacja odpowiedzi impulsowej kanału w odbiorniku RAKE
PublikacjaW referacie opisano podstawowe charakterystyki kanału i ich zależność od czasu, rodzaju środowiska propagacyjnego i prędkości poruszania się terminala oraz przedstawiono przykładowe przebiegi odpowiedzi impulsowej kanału w wybranych środowiskach. Ponadto omówiono podstawowe metody estymacji odpowiedzi impulsowej kanału dokonywanej w odbiorniku RAKE na podstawie nadawanych w kanale sterującym ciągów pilotowych
-
Estymacja odpowiedzi impulsowej kanału w systemie UMTS.
PublikacjaW referacie omówiono zagadnienie estymacji odpowiedzi impulsowej kanału w technice DS-CDMA oraz metody jej implementacji w odbiorniku RAKE. Przedstawiono warunki systemowe zdefiniowane w specyfikacjach systemu UMTS umożliwiające wiarygodną estymację odpowiedzi impulsowej kanału. Na podstawie badań symulacyjnych porównano jakość różnych algorytmów estymacji odpowiedzi impulsowej dla systemu UMTS.
-
Parametryczna estymacja widma lokalnie stacjonarnych procesów losowych
PublikacjaW niniejszej pracy doktorskiej opisano nowe metody estymacji widmowej gestosci mocy niestacjonarnych procesów stochastycznych. Przedstawione w rozprawie rozwiazania, takie jak dwukierunkowy algorytm drabinkowy z zapominaniem wykładniczym oraz metoda usredniania modeli umozliwiaja precyzyjna estymacje charakterystyk widmowych. Przeprowadzone symulacje potwierdziły, ze opracowane algorytmy daja zadowalajace rezultaty zarówno w przypadku...
-
Estymacja położenia początkowego wirnika w silniku PMSM
PublikacjaProblem estymacji początkowego położeniawirnika w silniku PMSM jest istotny m.in. w układachwykorzystujących enkodery przyrostowe. Opracowano algorytmdla silników o symetrii magnetycznej, oparty na zmianieindukcyjności uzwojenia w wyniku nasycenia magnetycznegostojana przy dużej wartości chwilowej prądu. Analiza wartościszczytowych prądów fazowych silnika, zasilanego krótkimiimpulsami napięcia kolejno w poszczególnych fazach, pozwalana...
-
Zależność pomiędzy matczynym wskaźnikiem masy ciała a parametrami antropometrycznymi noworodka
Publikacja -
FIZYKA CIAŁA STAŁEGO (PG_00049429)
Kursy OnlineKierunek: Korozja (WCh), II stopnia, stacjonarne, 2021/2022 - letni (obecnie sem. 1)
-
FIZYKA CIAŁA STAŁEGO-Korozja
Kursy Online -
Estymacja respiracji wykorzystująca pomiar stężenia tlenu w SBR
PublikacjaBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem przemysłowym. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Z procesem tym związana jest respiracja, czyli szybkość zużywania tlenu przez bakterie oczyszczające ścieki. Jest to jeden z najważniejszych parametrów, decydujący o efektywności oczyszczania ścieków. Niestety koszt zakupu urządzeń do pomiaru respiracji – respirometrów...
-
Estymacja odpowiedzi impulsowej kanału w cyfrowych systemach radiokomunikacji ruchomej.
PublikacjaW referacie przedstawiono najpierw model kanału radiokomunikacyjnego z propagacją wielodrogową i efektem Dopplera, które wywołują zjawiska zaników i interferencji międzysymbolowych odbieranych sygnałów. Następnie omówiono sposoby przeciwdziałania skutkom tych zjawisk na podstawie estymacji bieżącej odpowiedzi impulsowej kanału. Porównano metody estymacji stosowane w systemach GSM, UMTS i IEEE 802.11a.
-
Estymacja tonu krtaniowego w oparciu o zespoloną pulsację chwilową
PublikacjaW niniejszej pracy zaproponowano nową metodę ekstrakcji tonu krtaniowego w oparciu o zespoloną pulsacjęchwilową - ICF (ang. Instantaneous Complex Frequency). Zaproponowano interaktywny algorytm analizy ICF sygnałumowy, którego wyniki udokumentowano zarówno w dziedzinie czasu (na płaszczyźnie Arganda) jak i w dziedzinieczęstotliwości. Na podstawie osiągniętych wyników wykazano bezpośredni, jednoznaczny związek pomiędzy okresemtonu...
-
Estymacja parametrów kanału NB-IoT w łączu w dół.
PublikacjaArtykuł dotyczy doboru metody estymacji parametrów kanału, odpowiedniej do zastosowania w terminalu wąskopasmowego Internetu Rzeczy. Przedstawiono strukturę sygnału pilotowego NRS, używanego do wyznaczenia współczynników kanału w LTE-NB. Zaproponowano cztery warianty metody wyznaczenia współczynników kanału dla całej ramki transmisyjnej. Dokonano oceny tych wariantów w oparciu o dwa wskaźniki jakościowe skojarzone z błędem odtworzonych...
-
Elektronika ciała stałego i nanoelektronika
Kursy Online -
Fizykochemia ciała stałego 2022/23
Kursy Online -
Podstawy chemii fizycznej ciała stałego
Kursy OnlineWprowadzenie do tematyki wiązań chemicznych, reakcji i syntezy ciał stałych. Inżynieria Materiałowa, II st.
-
Elektronika ciała stałego i nanoelektronika
Kursy Online -
Fizykochemia Ciała Stałego 2023/2024
Kursy Online -
Elektronika ciała stałego i nanoelektronika
Kursy Online -
Elektronika ciała stałego i nanoelektronika
Kursy Online -
Rola praw konstytutywnych w sformułowaniu nieliniowego zagadnienia brzegowego równowagi ciała stałego
PublikacjaOpisano stan równowagi ośrodka gruntowego za pomocą przyrostowo - nieliniowych praw konstytutywnych. Przedstawiono wybrane elementy hypoplastycznej teorii konstytutywnej oraz podano przykłady praw konstytutywnych dla gruntów.
-
Mechanika ciała stałego i płynów II W, Inż. Materiałowa, sem4, lato 22/23 (PG_00039796)
Kursy OnlinePrzedmiot służy zapoznaniu studentów z podstawowymi prawami kinematyki i dynamiki ciała stałego i mechaniki płynów oraz kształci umiejętności rozwiązywania zadań praktycznych, w zakresie zagadnień dynamiki ciała stałego i mechaniki płynów
-
Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
PublikacjaW referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....
-
ESTYMACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW SZTYWNOŚCI ZAMOCOWANIA PODATNEGO PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA STOLE FREZARKI
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę estymacji współczynników sztywności Elementów Sprężystych (ES) modelujących zamocowanie podatnego wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego na stole frezarki. Proponowana metoda bazuje na algorytmie optymizacji za pomocą roju cząstek (ang. Particle Swarm Optimization), który pozwala na uzyskanie dobrej zgodności (aktualizacji) modelu Metody Elementów Skończonych (MES) z modelem pochodzącym z identyfikacji...
-
Estymacja azymutu w radarze z obracaną anteną i szeroką wiązką
PublikacjaRozważono problem estymacji azymutu w radarze z obracaną anteną, w którym zastosowano wiązkę o dużej szerokości w płaszczyźnie azymutu. Radary tego typu zwykle charakteryzują się niskim stosunkiem sygnału do szumu i dużą liczbą dostępnych obserwacji echa. Zaproponowane rozwiązanie jest oparte na metodzie największej wiarygodności, zmodyfikowanej w sposób, który pozwala na implementację estymatora w systemach czasu rzeczywistego....
-
Mechanika ciała stałego i płynów II, W, Inż. Materiałowa, sem4, lato 21/22 (PG_00039796)
Kursy OnlineZapoznanie studentów z podstawowymi prawami kinematyki i dynamiki ciała stałego i mechaniki płynóworaz ukształtowanie umiejętności rozwiązywania zadań praktycznych, w zakresie zagadnień dynamiki ciałastałego i mechaniki płynów
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublikacjaW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Modelowanie i estymacja dla celów predykcyjnego optymalizującego sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków
Publikacja -
Estymacja obciążenia i dobór przekroju przewodów w instalacjach elektrycznych z odbiornikami nieliniowymi
PublikacjaOdbiorniki nieliniowe mogą się przyczyniać do zwiększonego obciążenia przewodów fazowych oraz znacznego obciążenia przewodu neutralnego w obwodach trójfazowych, nawet przy symetrycznym obciążeniu. Uwzględnienie specyfiki odbiorników nieliniowych ma istotne znacznie przy wymiarowaniu przewodów. W referacie przedstawiono problematykę wyznaczania obciążenia przewodów oraz zasady doboru przekroju przewodów w instalacjach z odbiornikami...
-
Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów...
-
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC z wykorzystaniem obserwatora EKF
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy algorytm estymacji napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika 3L-NPC (ang. Three Level Neutral Diode-Clamped Converter) wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana. Algorytm może być wykorzystany do sterowania falownikiem bez czujnika napięcia w punkcie środkowym jak również może służyć do celów diagnostycznych czujnika polegających na porównaniu mierzonej wartości z estymowaną. W artykule...
-
Estymacja parametrów schematu obwodowego reprezentującego przepływ krwi przez nerkę w warunkach niedoboru danych
PublikacjaStosując analogie między elektrotechniką a mechaniką płynów opracowano elektryczny schemat obwodowy symulujący przepływ krwi przez nerkę. W identyfikacji jego parametrów rozwiązano problemy, które łącznie nie występują przy estymacji parametrów tradycyjnych obwodów elektrycznych. Do głównych problemów tej identyfikacji należał brak możliwości rejestracji przebiegu napięcia wejściowego, zastosowania znanego wymuszenia lub modyfikacji...
-
Estymacja wybranych parametrów modelu generatora synchronicznego z wykorzystaniem metody gradientowej rozmytej – referat konferencyjny
PublikacjaReferat prezentuje metodę estymacji parametrów modelu generatora synchronicznego z wykorzystaniem algorytmu gradientowego. Przedstawiono przykład estymacji parametrów modelu hydrogeneratora w oparciu o przebiegi napięcia generatora podczas dwóch testów: zrzutu mocy czynnej i zrzutu mocy biernej. Prezentowane analizy zostały wykonane w autorskim programie wykorzystującym środowisko modelowania PowerFactory firmy DIgSILENT.
-
Estymacja jakości transmisji w systemie LTE na podstawie wskaźników mierzonych przez moduł radiowy
PublikacjaW referacie zaprezentowano stanowisko pomiarowe do badania jakości transmisji w systemie LTE. Przedstawiono także wyniki pomiarów BLER oraz przepływności dla różnych warunków propagacyjnych oraz mierzone przez moduł parametry RSRP, RSRQ, RSSI, SINR i MCS. Wyniki pomiarów posłużyły do przeprowadzenia analizy możliwości estymacji jakości transmisji w systemie LTE jedynie na podstawie wyników pomiarów realizowanych przez komercyjny...
-
Rozmyty system wnioskowania do oszacowania maksymalnego naprężenia kontaktowego na powierzchni panewki endoprotezy stawu biodrowego w zależności od kąta Wiberga i masy ciała pacjenta = Fuzzy reasoning system for maximal contact stress estimation on acetabular surface in hip endoprosthesis based on Wiberg angle and weight of patient
PublikacjaPrzedstawiono możliwość wykorzystania systemu rozmytego, który wykorzystując rozumowanie przybliżone określa maksymalne naprężenie kontaktowe na powierzchni przenoszenia obciążeń panewki endoprotezy stawu biodrowego, biorąc pod uwagę kąt Wiberga oraz masę ciała pacjenta.
-
Estymacja progowej płacy pracowników naukowo-dydaktycznych w warunkach hipotetycznego kontraktu (na przykładzie Politechniki Gdańskiej)
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań, których celem było oszacowanie najniższego, akceptowalnego wynagrodzenia pracowników naukowo-dydaktycznych uczelni publicznej w warunkach hipotetycznego kontraktu i ustalenie jej relacji do faktycznie otrzymywanego wynagrodzenia. Oszacowania tego dokonano na podstawie wyników badań ankietowych (self-reported reservation wage) przeprowadzonych wśród pracowników naukowo-dydaktycznych Politechniki...
-
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC na podstawie analizy prądów wyjściowych
PublikacjaZaproponowano prostą i skuteczną metodę wyznaczania wartości napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC (ang. Neutral-Point-Clamped). Zastosowanie proponowanej metody nie wymaga dodatkowych czujników pomiarowych, a nakłady obliczeniowe na realizację algorytmu są niewielkie. Do wyznaczania napięcia niezrównoważenia wykorzystuje się informacje zawarte w mierzonych prądach wyjściowych falownika....
-
Estymacja współrzędnych kątowych w radarze trójwspółrzędnym z elektronicznym skanowaniem wiązki i obracaną anteną planarną
PublikacjaW rozprawie zawarto historię radiolokacji oraz sposób obróbki sygnałów i danych radarowych przed etapem estymacji. Przedstawiono oraz przetestowano klasyczne metody estymacji współrzędnych wraz ze wskazaniem ich słabych oraz mocnych stron. Zaproponowano uodpornione warianty estymatorów największej wiarygodności, które pozwolił poprawić jakość oszacowania przy estymacji elewacji w warunkach propagacji wielodrogowej, redukując jednocześnie...
-
Poszukiwanie optymalnego ustawienia elementów tłumiących drgania dla ciała poddanego dwóm stanom obciążenia, przy ograniczeniu pola mocowania elementów.
PublikacjaW pracy podjęto próbę połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej metodą sympleksów. Poszukiwano optymalnego ustawienia elementów tłumiących drgania występujące w układzie. Poddano je testowi dla układu poddanego dwóm stanom obciążenia. Zaproponowano modyfikację sposobu optymalizacji. Otrzymano przykładowe rozwiązanie dla wybranego, fikcyjnego układu o fikcyjnych wartościach...
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload
PublikacjaPublikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia...
-
The estimation of fish lenght distribution from its acoustical measures
PublikacjaThe paper concerns the problem of estimating fish length PDF from its target strength PDF obtained from acoustic surveys. It has been shown that the target strength of single fish can be treated in the first approximation as a finction of two variables: one, which depends on fish size and the other, which depends on its angular orientation (aspect). Extending this simplified relationship to the case of fish populations allows to...
-
The estimation of norwegian cod size distribution from acoustic data
Publikacja -
Supply current spectrum estimation of digital cores at early design
PublikacjaPrzedstawiono nową aproksymacyjną metodę obliczania widma prądu zasilania układów cyfrowych. Metoda oparta jest na charakterystyce impulsów prądowych w kategoriach ich czasu narastania, opadania i długości impulsu. Górną granicę widma (obwiednię) można obliczyć posługując się gęstością prawdopodobieństwa zmian stanu sygnałów w węzłach układu cyfrowego. W odróżnieniu od znanych metod, metoda proponowana wykorzystuje ograniczoną...
-
Wybrane uwagi o analizie dynamicznej ciała sztywnego i powłok sprężystych. Problemy dynamiki konstrukcji. Zbiór prac XI Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji.
PublikacjaPraca podejmuje tematykę ruchu kulistego bryły sztywnej i metod jej wyznaczania. Zastosowane procedury numeryczne testowane dla przypadku bryły sztywnej są stosowane do analizy dynamicznej powłok sprężystych na podstawie analogii równań dynamiki.
-
ESTYMACJA I ANALIZA STANU KANAŁU RADIOWEGO INTERFEJSU LTE NA POTRZEBY REALIZACJI HETEROGENICZNEGO ALGORYTMU MULTILINK Z UŻYCIEM GŁĘBOKIEGO UCZENIA
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono estymację i analizę stanu kanału radiowego dla interfejsu LTE na potrzeby realizacji heterogenicznego algorytmu trasowania prze-syłanych pakietów pomiędzy dostępnymi interfejsami radiowymi. Udowodniono przydatność i zwiększenie efektywności predykcji metryki BLER opracowanego modelu głębokiego uczenia względem modelu liniowego. Przedstawiono także metodykę oraz przeanalizowano istotność parametrów...
-
Pitch estimation of narrowband-filtered speech signal using instantaneous complex frequency
PublikacjaIn this paper we propose a novel method of pitch estimation, based on instantaneous complex frequency (ICF). New iterative algorithm for analysis of ICF of speech signal in presented. Obtained results are compared with commonly used methods to prove its accuracy and connection between ICF and pitch, particularly for narrowband-filtered speech signal.
-
Pitch estimation of narrowband-filtered speech signal using instantaneous complex frequency
PublikacjaIn this paper we propose a novel method of pitch estimation, based on instantaneous complex frequency (ICF). New iterative algorithm for analysis of ICF of speech signal in presented. Obtained results are compared with commonly used methods to prove its accuracy and connection between ICF and pitch, particularly for narrowband-filtered speech signal.
-
Experimental validation of the theoretical analysis of heat transfer between a liquid layer formed by an impinging jet and a solid surface
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wymiany ciepła między poziomą powierzchnią a przepływająca po niej warstwa cieczy utworzoną z napływającej strugi gazowo-cieczowej. Wyniki badań eksperymentalnych porównano z modelem teoretycznym zjawiska.
-
Theoretical analysis of heat transfer between a liquid layer formed by an impinginf gas liquid jet AND a solid surface
PublikacjaHeat transfer phenomenon between a horizontal solid surface and a liquid layer created on a surface by an axisymmetrical liquid gas impinging jet has been analysed. The analytical treatment of the phenomenon is devoted to the area whose diameter is lower than the diameter of the hydraulic jump. W pracy przedstawiono teoretyczną analizę wymiany ciepła pomiędzy warstwą cieczy a stałą powierzchnią po której przepływa.
-
Experimental verification of the theoretical modelof heat transfer between a liquid layer formed by a two-phase impinging jet and a solid surface
PublikacjaW pracy przedstawiono eksperymentalną weryfikacje modelu teoretycznego wymiany ciepła pomiędzy warstwą wody a stałą powierzchnią. Warstwa cieczy powstała z uderzającej o powierzchnię dwufazowej strugi uderzającej
-
Mechanika ciała Stałego i Płynów II, C, IM, sem.02, letni 21/22 (PG_00039796)
Kursy Online -
Отрицание мира на основе радикального дуализма духа и тела в произведениях Чеслава Милоша [Kontestacja świata na podłożu radykalnego dualizmu ducha i ciała w utworach Czesława Miłosza]
Publikacja -
Estimation of autotrophic maximum specific growth rate constant-experience from the long-term operation of a laboratory-scale Sequencing Batch Reactor System
PublikacjaW pracy wykorzystano wyniki badań z długookresowej eksploatacji laboratoryjnego reaktora typu SBR do estymacji stałej szybkości przyrostu bakterii nitryfikacyjnych. Badania obejmowały zarówno pomiary empiryczne (doświadczenia przy niskim stosunku substratu do biomasy) oraz symulacje komputerowe. Do symulacji dynamicznych wykorzystano jedną wartość współczynnika = 1,2 1/d, pomimo różnych wartości mierzonych jednostkowych szybkości...
-
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
OsobyJacek Stefański ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej (PG) w 1993 r. W 2000 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w 2012 r. stopień doktora habilitowanego, natomiast w 2020 r. tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. Obecnie pracuje na stanowisku profesora w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych (KSiSR) PG. W latach 2005-2009 był zatrudniony w Instytucie...
-
Mechanika ciała stałego i płynów I , W/C, IM, sem.03, zimowy 22/23 (PG_00039790)
Kursy OnlineZaprezentowane zostaną treści obejmujące statykę i kinematykę punktu, bryły, układów punktów i układów brył
-
Jarosław Magiera dr inż.
OsobyJarosław Magiera od 2009 r. jest pracownikiem Katedry Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych PG, aktualnie na stanowisku adiunkta. W 2015 uzyskał stopień dr inż. w dyscyplinie telekomunikacja za rozprawę pt. „Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS”. Jego zainteresowania naukowe obejmują zagadnienia takie jak m.in. wieloantenowe przetwarzanie sygnałów, detekcja i przeciwdziałanie zakłóceniom radiowym, estymacja parametrów...
-
Indirect Methods of Fish Target Strenght Estimation in Absolute and Logarithmic Domain
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki estymacji zasobów ryb realizowane w dziedzinie absolutnej (jako estymacja rozproszenia wstecznego) oraz w dziedzinie logarytmicznej (estymacja siły celu).
-
Ryszard Jan Barczyński dr hab. inż.
OsobyRyszard Jan Barczyński (ur. 24 czerwca 1957 roku w Gdańsku), polski naukowiec, inżynier, specjalista z dziedziny fizyki ciała stałego i elektronicznych technik pomiarowych. W 1976 roku uzyskał maturę w IV Liceum Ogólnokształcącym im. Tadeusza Kościuszki w Toruniu. Studia wyższe ukończył w 1981 roku w Instytucie Fizyki Politechniki Gdańskiej w specjalności fizyki ciała stałego, uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera. Od 1981...
-
Wojciech Sadowski prof. dr hab. inż.
OsobyWojciech Sadowski (ur. 2.02.1954 r. w Ostaszewie), naukowiec, polski inżynier, profesor Politechniki Gdańskiej, specjalista z fizyki ciała stałego, nanotechnologii, optoelektroniki. Studia wyższe ukończył w 1979 r. w Leningradzkim Instytucie Elektrotechnicznym w Leningradzie w specjalności dielektryki i półprzewodniki, uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera elektronika. Od 1979 r. pracuje na Politechnice Gdańskiej, pełniąc...
-
ANN for human pose estimation in low resolution depth images
PublikacjaThe paper presents an approach to localize human body joints in 3D coordinates based on a single low resolution depth image. First a framework to generate a database of 80k realistic depth images from a 3D body model is described. Then data preprocessing and normalization procedure, and DNN and MLP artificial neural networks architectures and training are presented. The robustness against camera distance and image noise is analysed....
-
Jarosław Chojnacki prof. dr hab. inż.
OsobyUrodzony w 1961 w Bydgoszczy, absolwent Technikum Chemicznego im. I. Łukasiewicza w Bydgoszczy. Studia chemiczne ukończył na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w 1986 roku, broniąc pracy dotyczącej elektrod jonoselektywnych. Późniejsze badania związane były z syntezą organiczną i krzemoorganiczną a od 2002 roku z krystalografią. Praca doktorska dotyczyła silanotiolanów miedziowców, a dysertacja habilitacyjna (2010) opisywała...
-
Zespół Fizyki Ciała Stałego
Zespoły BadawczeTematyka badawcza Katedry Fizyki Ciała Stałego obejmuje wytwarzanie i badanie materiałów dla energetyki (m.in. nanostruktury, sensory) o innowacyjnych właściwościach fizyko-chemicznych, tj: * kryształy, polikryształy, ceramika, szkło * materiały objętościowe, cienkie warstwy, nanomateriały * materiały metaliczne, półprzewodnikowe, nadprzewodnikowe, izolatory Tematyka badawcza obejmuje również badania symulacyjne i obliczeniowe...
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
OsobyIwona Kochańska jest absolwentką Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Uzyskała tytuł zawodowy magistra inżyniera na kierunku Automatyka i Robotyka, specjalizując się w automatyce obiektów ruchomych. W 2012 roku uzyskała stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w specjalności hydroakustyka. W tym samym roku rozpoczęła pracę na stanowisku adiunkta w Katedrze Systemów...
-
Ocenka sily celi, sozdavaemoj ryboj, s pomos´ statistiki mnogokratnyh ho. Akusticeskij zurnal.**2002 t. 48 nr 2 s. 239-247, 9 rys. bibliogr. 4 poz. Estymacja siły celu ryb z zastosowaniem statystyki wielokrotnych ech.
PublikacjaW pracy przedstawionosposób określania statystycznych właściwości charakte-rystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości poja-wienia się ech wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmującedwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczejryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozwa-żania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
On energy-conserving algorithms in the context of rigid body dynamics.
PublikacjaPraca dotyczy dynamiki ciała sztywnego. Opracowanie teoretyczne wsparte jest przykładami numerycznymi. Głównym celem artykułu jest opracowanie i analiza algorytmu zachowującego energię, który umożliwia całkowanie równań ruchu ciała sztywnego sformułowanego z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3) w definicji jego przestrzeni konfiguracyjnej.
-
Ocena bezpieczeństwa i możliwości realizacji bezprzewodowej sieci dostępu do Internetu w dużej aglomeracji miejskiej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono opracowaną przez autorów (w ramach projektu prowadzonego w Politechnice Gdańskiej) metodologię pomiarów zajętości pa-sma sieci bezprzewodowych standardu 802.11 i zasięgu działania punktów do-stępowych. Omówiono problemy akwizycji, jak też aspekty przetwarzania pozy-skanych danych. Na podstawie pomiarów dokonanych w Gdańsku, przedstawiono wnioski dotyczące oceny bezpieczeństwa i możliwości realizacji bezprzewodowej...
-
On the use of instantaneous complex frequency for analysis and modification of simple sounds
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania zespolonej pulsacji chwilowej do analizy i modyfikacji prostych dźwięków. Opisywany algorytm składa się z dwóch kroków: bifaktoryzacji sygnału na obwiednię minimalnofazową i fazor dodatnipskrętny, a następnie estymacja i modyfikacja zespolonej pulsacji chwilowej obu czynników faktoryzacji.
-
On the possibility of estimating fish length distribution from its target strength statistics.
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcję odtwarzania rozkładu długości ryb na podstawie danych z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując metody odwrotne w statystycznym przetwarzaniu rozkładu siły celu ryb pokazano, że przy pewnych założeniach co do rozkładu położenia ryb w wiązce, możliwa jest estymacja szukanego rozkładu długości ryb.
-
Badania i analiza polaryzacji fal radiowych w sieciach BAN typu off-body w zamkniętym środowisku propagacyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono pomiarowe badania i analizę uwarunkowań propagacyjnych w sieciach pracujących w bezpośrednim otoczeniu ciała człowieka, w środowisku wewnątrzbudynkowym. Opisano stanowisko pomiarowe oraz scharakteryzowano badane środowisko propagacyjne. Przeanalizowano siedem scenariuszy pomiarowych (pięć statycznych i dwa dynamiczne) dla dwóch osób o różnej budowie ciała, a także dla przypadku anteny zamontowanej na dielektrycznym...
-
Hydrodynamika reaktora airlift z odwrotną warstwą fluidalną a szybkość wnikania tlenu. VII Ogólnopolska Konferencja Przepływów Wielofazowych.
PublikacjaGenerowano odwrotną warstwę fluidalną w strefie opadania reaktora airlift z zewnętrzną cyrkulacją. Stwierdzono, że wnikanie tlenu zachodzi wyłącznie w strefie wznoszenia reaktora airlift, a średni dla reaktora współczynnik wnikania tlenu pozostaje niezależny od stężenia ciała stałego w strefie opadania. Stwierdzono, że dla tego samego stężenia ciała stałego stosunek współczynników wnikania tlenu w badanym reaktorze i zawiesinowym...
-
Mohammad Hossein Ghaemi dr inż.
OsobyMohammad Hossein Ghaemi (ur. 1967), adiunkt Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa (WOiO) PG w Katedrze Automatyki i Energetyki. Jest absolwentem Uniwersytetu Teherańskiego z zakresu mechaniki ciała stałego, a także PG na kierunku Oceanotechnika. Uzyskał stopień doktora nauk technicznych na PG w 2004 roku. Od 1995 roku pracuje na WIMiO PG (do 2020 r. WOiO PG) i prowadzi zajęcia dydaktyczne i badania naukowe w zakresie automatyki...
-
Some aspects surface cooling by impinging jet
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wymiany ciepła, uskoku hydraulicznego i stabilności podczas napływu strugi na powierzchnię ciała stałego.
-
Personalized avatar animation for virtual reality
PublikacjaThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...
-
Stability of liquid film formed due to impingement of a two-phase jet
PublikacjaPrzedstawiono analizę teoretyczną i badania eksperymentalne zjawiska rozrywania się warstwy cieczy powstałej na powierzchni ciała stałego z uderzającej strugi.
-
Identyfikacja osób na podstawie cech twarzyz zastosowaniem logiki rozmytej
PublikacjaIstnieje wiele metod identyfikacji twarzyna podstawie zdjęcia, które pomimo swoich licznych zaletcharakteryzują się tym, że prawidłowa identyfikacja zależy odpodobnego w stosunku do zdjęcia znajdującego się w baziedanych oświetlenia, pozy czy miny identyfikowanej osoby.W artykule przedstawiono sposób na usuniecie ograniczeńistniejącego programu identyfikacyjnego Mug-Match Phantomas.Scharakteryzowano również założenia do metodypozwalającej...
-
Wielofunkcyjność jako czynnik racjonalnego wykorzystania przestrzeni zurbanizowanej
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia kwestię związaną ze współczesnym zagospodarowaniem prze-strzennym terenów zurbanizowanych. W czasach obecnych dążenie do założeń rozwoju zrównowa-żonego ośrodków miejskich wymaga przemyślanego podejścia przy gospodarowaniu przestrzenią. W artykule opisano analizę obiektu wielofunkcyjnego wpisanego w obszar miasta. Przedstawio-na została również przestrzeń zurbanizowana będąca kontekstem dla przedmiotowej...
-
The analysis of stationary electrochemical noise.
PublikacjaSzum elektrochemiczny jest techniką cieszącą się rosnącym zainteresowaniem. Jedną z podstawowych charakterystyk przebiegów otrzymywanych za pomocą omawianej metody jest widmowa gęstość mocy. Prawidłowa estymacja powyższej wielkości wiąże się z koniecznością zachowania wymogu stacjonarności szumu elektrochemicznego. W niniejszej pracy autorzy proponują zastosowanie rozkładu Wignera-Villego do oceny stopnia niestacjonarności przebiegów...
-
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublikacjaEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
Maximum contact stress estimation on acetabular surface in total hip replacement using fuzzy reasoning system
PublikacjaArtykuł przedstawia rozmyty system wnioskowania dla oszacowania maksymalnego naprężenia kontaktowego na powierzchni panewki endoprotezy stawu biodrowego. Maksymalne naprężenie kontaktowe zostało określone na podstawie kąta Wiberga oraz masy ciała pacjenta.
-
Going into the research of dampers configuration for bodies under double load conditions.
PublikacjaJednym z etapów projektowania układów mechanicznych jest dobranie wartości sztywności i tłumienia elementów i dopasowanie ich do planowanego zachowania mechanizmu. Proces ten można uprościć, gdy uda się połączyć komputerowe modelowanie mechanizmów i optymalizację numeryczną. W pracy zajęto się doborem elementów tłumiących. Zaproponowano optymalne ustawienie oraz optymalne wartości współczynników dla układów stabilizujących położenie...
-
Problems of 3d breast imaging
PublikacjaW poniższym artykule zaprezentowana zostanie idea stereoskopowego systemu pomiaru trójwymiarowej geometrii badanego obiektu. Taki sposób przetwarzania pomiarów umożliwi symulacje rozkłady temperatur na powierzchni ciała. Omówione zostaną problemy związane z konstrukcją takiego urządzenia.
-
Maciej Łuszczek dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1967 r. w Gdyni. Tytuł magistra inżyniera podstawowych problemów techniki w zakresie fizyki technicznej uzyskał na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej w 1991 r. Po zakończeniu studiów rozpoczął pracę w Katedrze Fizyki Ciała Stałego na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. W 1999 r. uzyskał stopień doktora, a w 2015 r. – doktora habilitowanego...
-
Intelligent microbearing project with memory of stress-strain history
PublikacjaTaking into account the increasing need of intelligent micro-bearing with memory, this paper presents the optimization, simulation and practical application of operating parameters(load carrying capacity, friction forces, friction coefficient, wear), simulation for hydrodynamic HDD micro-bearing with curvilinear nano-grooved journal profile. One of the reason of such journal profile is that this journal profile contributes to the...
-
Badanie cienkowarstwowego bolometru z LSFO
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badania procesów starzeniowych warstw z niestechiometrycznych tlenków Lantanowo-strontowo-żelazowych. Zaprezentowano wyniki pomiaru termicznej stałej czasowej bolometrów wykorzystujących badane warstwy. Przedstawiono wyniki bezkontaktowego pomiaru temperatury ciała czarnego o temperaturze 38 stopni Celcjusza.
-
Optical excitation methods in active dynamic thermography in medical diagnostics.
PublikacjaArtykuł zawiera opis metod pobudzania cieplnego badanych obszarów ciała ludzkiego w technice aktywnej termografii dynamicznej. Jako źródła pobudzenia cieplnego mogą być stosowane lampy podczerwieni, lampy halogenowe dużej mocy, a także lasery. W artykule opisano również algorytmy obliczeń obrazów parametrycznych.
-
Możliwości modelowania w biomechanice = Modelling capabilities in biomechanics
PublikacjaOmówiono mozliwości modelowania w biomechanice. Zaprezentowano główne kierunki badań biomechanicznych oraz metody modelowania, w tym najbardziej popularne oprogramowania do symulacji komputerowej modeli biomechanicznych ciała człowieka. Przedstawiono metody wykorzystania programów komputerowych CHARM, SIMM oraz AnyBody System do utworzenia biomechanicznych modeli ramienia człowieka.
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublikacjaW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Alternatywne modele żywienia w cukrzycy typu 2
PublikacjaCukrzyca typu 2 jest chorobą diagnozowaną u coraz większej liczby osób. Brak codziennej aktywności fizycznej, ale także spożywanie w dużych ilościach przetworzonej, wysokokalorycznej i ubogiej w włókno pokarmowe żywności przyczynia się do wzrostu masy ciała co w konsekwencji zwiększa możliwość zachorowania na owe schorzenie. Dlatego w dietoterapii cukrzycy typu 2 rekomenduje się wprowadzenie diety o niskim indeksie glikemicznym...
-
Poszukiwanie minimalnej liczby parametrów niezbędnych do realizacji punktu utopii zadania jednakowej prędkości zanikania drgań
PublikacjaW pracy opisano zagadnienie lokalnej jednoznaczności dla zadania poszukiwania realizowalnego punktu utopii zadania polioptymalizacji. Problem zobrazowano zadaniem poszukiwania optymalnej lokalizacji elementów tłumiących drgania. Rozważane są drgania swobodne ciała płaskiego. Masa ciała jest wariantowo zmienna. Rozważane są dwa warianty masy. Pierwszy wariant odpowiada pustej skrzyni ładunkowej, drugi odpowiada masie skrzyni wraz...