Filtry
wszystkich: 1167
-
Katalog
- Publikacje 1040 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 50 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 61 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: implementacja funkcji trygonometrycznych
-
Wymiana ciepła podczas wrzenia w przepływie przy zastosowaniu wkładek blokujących
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia w przepływie w minikanałach. Jako czynnik roboczy zastosowano Freon R123. Przebadano pojedyncze, pionowe rurki srebrne o długości 380 mm i szerokości 2.3 mm przy zastosowaniu dwóch wariantów wkładek turbulizujących przepływ. Przeanalizowano wpływ strumienia masy i gęstości strumienia ciepła na współczynnik przejmowania ciepła. Wyniki porównane zostały z popularnymi korelacjami...
-
Weryfikacja Poziomów Nienaruszalności Bezpieczeństwa z uwzględnieniem Zagadnień Ochrony Informacji
PublikacjaNiniejszy rozdział poświęcono wybranym istotnym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego, w szczególności weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL funkcji bezpieczeństwa implementowanych w rozproszonych systemach sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Zaproponowano metodę opartą na informacji ilościowej i jakościowej do weryfikacji SIL (IEC 61508, 61511) z uwzględnieniem...
-
Małe miasta w Polsce Północnej - typy i uwarunkowania rozwoju
PublikacjaCelem badań było rozpoznanie zróżnicowanych sytuacji małych miast w Polsce północnej. W niedalekiej przeszłości wspólne dla znacznej części tego obszaru problemy wsi popegeerow-skiej odcisnęły się i na rozwoju szeregu miast. Wspólną cechą niektórych miast jest specyfika nadmorskiego położenia: rybołówstwo z jego problemami ekonomicznymi i funkcja tury-styczna. Elementem analiz jest typologia małych miast Polski północnej. Przy...
-
Non-quadratic quality criteria in parameter estimation of continuous-time models
PublikacjaW pracy wykorzystuje się procedury estymacji parametrycznej do identyfikacji modeli z czasem ciągłym. Rozważane algorytmy minimalizują wskaźnik jakości w postaci sumy lub całki wartości bezwzględnej błędu predykcji. Zastosowanie techniki zmiennych instrumentalnych umożliwia ponadto znaczące polepszenie dokładności ocen parametrów, a wprowadzony do w procedur estymacji mechanizm ważenia błędów predykcji pozwala identyfikować modele...
-
Substancja jako funkcja. Krytyczne pojęcie substancjalności i problem syntezy a priori
PublikacjaArtykuł zarysowuje mocno akcentowaną przez filozofów z neokantowskiej szkoły marburskiej opozycję przypisywanego Arystotelesowi, "rzeczowego", lub "metafizycznego" znaczenia pojęcia substancji i jej krytycznego znaczenia relacyjnego. Przeciwstawienie to, charakterystyczne zwłaszcza dla wymienionej szkoły i w niej twórczo rozwijane, wychodzi od krytyki Arystotelesa oraz jego pojęcia "substancji jako bytu w sobie", w której wyniku...
-
BADANIE PRZEWODNICTWA W SZKŁACH BORANOWYCH ZAWIERAJĄCYCH JONY METALU PRZEJŚCIOWEGO
PublikacjaWłaściwości elektryczne szkieł żelazowo - boranowo - ołowiowych zostały zbadane za pomocą metody spektroskopii impedancyjnej. Mechanizm przewodnictwa w szkłach tlenkowych zawierających jony żelaza może być wywołany hoppingiem małych polaronów. Celem niniejszej pracy było bliższe określenie zachodzącego w nich mechanizmu przewodnictwa. Wytworzono szkła o składzie dobranym na podstawie ich zakresu szklenia: xFe2O3 - (100 - x)(B2O3...
-
Analiza parametrów płukania sieci wodociągowej metodą ukierunkowanego przepływu wody
PublikacjaEksperymenty prowadzone przez wiele lat podczas płukania sieci wodociągowej metodą jednokierunkowego przepływu wody umożliwiają weryfikację interakcji między jakością wypłukiwania nagromadzonych zanieczyszczeń oraz parametrami przepływu, liczbą cykli wymiany wody, a także zasięgiem płukania. Usuwanie zanieczyszczeń na początku przebiega zgodnie z szybko rosnącą krzywą, a następnie według funkcji malejącej. Taki przebieg jest spowodowany...
-
Komputerowo wspomagana klasyfikacja wybranych sygnałów elektromiografii powierzchniowej
PublikacjaWykorzystywanie sygnałów elektromiografii powierzchniowej (ang. Surface Electromyography, SEMG) w procesach sterowania systemami rehabilitacyjnymi stanowi obecnie standardową procedurę. Popularność SEMG wynika z nieinwazyjności metody oraz możliwości szybkiej i precyzyjnej identyfikacji funkcji mięśniowej. W przypadku osób małoletnich proces klasyfikacji sygnałów jest utrudniony ze względu na mniejsze rozmiary i wyższą dynamikę...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym w przemyśle
PublikacjaNiniejszą pracę poświęcono aktualnym zagadnieniom zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w nawiązaniu do wymagań normy międzynarodowej IEC 61508:2010 w kontekście międzynarodowych przewodników dotyczących całościowego zarządzania bezpieczeństwem w zakładach przemysłu procesorowego. Przedstawiono zagadnienia analizy i oceny ryzyka zorientowane na określenie wymaganego poziomu nienaruszalności SIL (Safety Integrity Level) funkcji...
-
Metody rozwiązywania problemu zapisu norm prawnych w postaci ontologii OWL
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu zapisu norm prawnych w postaci umożliwiającej systemom komputerowym automatyczne przetwarzanie treści tych norm i ich interpretowanie. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania komputerów do podawania bieżącego stanu prawnego oraz pełnienia funkcji doradczej. W artykule opisana jest realizacja tego zagadnienia opierająca się na zapisie norm prawnych w postaci ontologii wyrażonych w języku OWL. Zapis...
-
Wykrywanie zdarzeń drogowych z wykorzystaniem telematyki transportu
PublikacjaW ostatnich latach na terenie Polski możemy zaobserwować intensyfikację wdrożeń środków i metod Inteligentnych Systemów Transportu. Zaawansowane systemy zarządzania i sterowania ruchem lub ich elementy pojawiają się zarówno na polskich autostradach, jak i w obszarach sieci dróg miejskich. Jedną z funkcji, jaką realizować mogą systemy zarządzania ruchem jest zarządzanie incydentami, którego elementem jest wykrywanie zdarzeń drogowych....
-
Ewolucja chemotaksji organizmów jednokomórkowych w dwuwymiarowym środowisku
PublikacjaOpracowany przez nas model środowiska oparty jest na fizyce dyfuzji płynów i umożliwia symulację dyfuzji morfogenów. Sztuczne organizmy w tym środowisku wykazują chemotaksję: poruszają się reagując na zmianę stężenia substancji chemicznych. Organizm sterowany jest za pomocą sieci genowej kodowanej w liniowym genomie. Organizmy rozmnażają się przez podział. Przeprowadziliśmy szereg doświadczeń pozwalających na obserwację zachowania...
-
River valley in planning documents. The case of towns in the northern part of Gdansk agglomeration
PublikacjaW strukturach zurbanizowanych doliny rzek pełnią funkcję korytarzy ekologicznych - jako element systemu ekologicznego zapewniają połączenie z obszarami zasilającymi. Niektóre z nich mają znaczenie ponadlokalne. Jednocześnie doliny rzek mogą być użytkowane jako przestrzeń integracji i rekreacji lokalnej społeczności. Strategie ochrony i kształtowania powyższych funkcji są ustalane w dokumentach planistycznych różnych szczebli....
-
Sterownik PLC jako urządzenie IED zgodne ze standardem IEC 61850
PublikacjaWraz z rozwojem elektroenergetyki, w stacjach i sieciach elektroenerge- tycznych instalowanych jest coraz więcej cyfrowych urządzeń i układów realizujących złożone funkcje sterowni- cze, nadzorujące i zabezpieczeniowe [1] [2]. Obecnie, większość z tych urządzeń standardowo umożliwia również zdal- ne sterowanie, monitoring i akwizycję danych, wykorzystując jeden z wielu protokołów opracowanych dla prze- mysłowych...
-
Fuzzy soft modeling of environmental data. A study of the impact of a Phosphatic Fertilizer Plant on the adjacent environment in Gdańsk
PublikacjaAnaliza podobieństwa obejmuje nie tylko zastosowanie logiki rozmytej, ale również wiele innych podejść matematycznych. Opracowano wiele algorytmów, których celem jest wyodrębnienie wyraźnych skupień (hard clusters) z danego zbioru danych. Prawdopodobnie najczęściej stosowanymi algorytmami są tzw. algorytmy c-średnie (c-means algorithms). Twarde c-średnie (hard c-means) służy do ostrej klasyfikacji, podczas której obiekt jest przypisany...
-
Ocena wpływu dawki DME na wybrane wskaźniki procesu spalania w dwupaliwowym silniku o zapłonie samoczynnym
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy jest analiza wpływu różnej ilości odparowanego DME wprowadzonego do kolektora dolotowego na wybrane wskaźniki spalania DME/ON dla wielu punktów pracy, turbodoładowanego silnika o zapłonie samoczynnym. Jako punkty pracy silnika, wybrano punkty najbardziej reprezentujące cykl jazdy WLTP dla samochodu Volkswagen Golf IV. Analizę procesu współspalania przeprowadzono z wykorzystaniem danych pomiarowych, uzyskanych...
-
Wstęp do metod numerycznych
PublikacjaMetody numeryczne to bez wątpienia jedno z najważniejszych narzędzi w rękach inżyniera czy fizyka. W skrypcie przedstawione zostały najistotniejsze własności wybranych metod numerycznych, działanie każdej z nich przystępnie zaprezentowano na przykładach. Rozdział 1 zawiera podstawowe informacje dotyczące błędów obliczeń wykonywanych na maszynie cyfrowej. W rozdziale 2 omówiono metody służące do rozwiązywania równań nieliniowych...
-
Dorota Wojtowicz-Jankowska dr hab. inż. arch.
OsobyStarszy wykładowca na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. W latach 1996 – 2014 pracowała w Katedrze Użyteczności Publicznej, a obecnie jest zatrudniona w Katedrze Projektowania Środowiskowego. W roku 2006 uzyskała tytuł doktora. Od roku 2011 jest członkiem POIA RP. W latach 2014 – 2017 była członkiem Rady Wydziału. W pracy badawczej zajmuje się problematyką związaną z przestrzeniami ekspozycyjnymi. W obszarze jej zainteresowań...
-
Aktywność powierzchniowa wybranych estrów polioli na granicy faz olej/woda
PublikacjaW pracy zawarto wyniki badań na temat właściwości powierzchniowych wybranych składników emulgatorów acylopoliolowych oraz zsyntetyzowanych emulgatorów - estrowych pochodnych poligliceroli na granicy faz olej parafinowy/woda. Wykonane pomiary napięcia międzyfazowego w funkcji stężenia badanych związków umożliwiły wyznaczenie parametrów opisujących proces adsorpcji cząsteczek na granicy faz olej/woda oraz ich micelizacji w roztworze....
-
Perfect hashing with pseudo-minimal bottom-up deterministic tree automata
PublikacjaWe describe a technique that maps unranked trees to their hash codes using a bottom-up deterministic tree automaton (DTA). In contrast to techniques implemented with minimal tree automata, our procedure builds a pseudo-minimal DTA. Pseudo-minimal automata are larger than the minimal ones but in turn the mapping can be arbitrary, so it can be determined prior to the automaton construction. We also provide procedures to build incrementally...
-
Method using bilinear transformation for measurement of impedance parameters of a multielement two-terminal network
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę identyfikacji parametrów impedancyjnych obiektów modelowanych dwójnikami. Metoda wykorzystuje właściwości przekształcenia biliniowego pozwalającego na przedstawienie impedancji obiektu jako funkcji każdego z parametrów obwodu zastępczego z osobna. Odwrotne przekształcenie biliniowe pozwala na wyznaczenie wartości każdego parametru na podstawie pomiaru impedancji na jednej częstotliwości dobranej dla...
-
Molecular heteroconjugation equilibria in (n-butylamine + acetic acid) systems in binary (dimethyl sulfoxide + 1,4-dioxane) solvent mixtures
PublikacjaWyznaczono stałe kwasowe Ka(HA), Ka(BH+) oraz stałe równowagi KAHA-, KBHE+ i KAHB, w układach (n-butyloamina + kwas octowy) bez przeniesienia protonu w binarnych mieszaninach rozpuszczalników (DMSO + 1,4-dioksan). Wartości stałych wyznaczono z wykorzystaniem metody miareczkowania potencjometrycznego przy stałej sile jonowej. Stwierdzono, iż stałe heterokoniugacji molekularnej w badanych mieszaninach rozpuszczalników są liniowo...
-
Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich
PublikacjaRozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...
-
Efficient handover scheme for Mobile IPv4 over IEEE 802.11 networks with IEEE 802.21 triggers.
PublikacjaEfektywność przełączania jest bardzo istotnym parametrem, decydującym o pracy sieci bezprzewodowych, realizujacych usługi multimedialne na wysokim poziomie jakości. Użytkownicy takich sieci oczekują ciągłej obsługi podczas procesu przemieszczania się. Okazuje się, że istotnym źródlem opóźnień są nieefektywne procedury przełączania w warstwach drugiej i trzeciej, wynikający częściowo z postulatu o separacji funkcji realizowanych...
-
Detekcja obrazu pojazdów w nagraniach wideo oraz eliminacja pasożytniczych sprzężeń akustycznych
PublikacjaReferat prezentuje dwa niezależne rozwiązania z dziedziny inżynierii dźwięku i obrazu. Pierwsze z nich dotyczy wykrywania obrazu ruchomych pojazdów w nagraniach wideo dla zastosowań w monitoringu ruchu drogowego. Detekcja pojazdów odbywa się poprzez porównanie bieżącej ramki obrazu z modelem tła tworzonym w oparciu o sumę ważoną funkcji Gaussowskich. Zbadano skuteczność tej metody w oparciu o przykładowe nagrania ruchu ulicznego....
-
Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...
-
The interference between electrode and poly(ethylene oxide) electrolytes
PublikacjaSpektroskopia impedancyjna zastosowana została do scharakteryzowania granicy faz elektroda-elektrolit poli(oksyetylenowy) zawierający sole litu. Udział rozpuszczalnika w pojemności wewnętrznej warstwy, Cs(σ), dla CH3(OCH2CH2 )nOCH3 DLA N=4,8,10 oraz dla PMEO [(CH2CH2O)mCH2O]m m=5-10 został wyznaczony z wartości pojemności warstwy sztywnej pomniejszonej o udział metalu CM. Wyznaczono wartość pojemności dipolowej Ci(dip) dla PEO...
-
Jakość krajobrazu wyrazem jakości systemu OOS.
PublikacjaW artykule omówiono potrzebę wzmocnienia roli krajobrazu w systemie OOS. Uznano, że jakość krajobrazu jest wyznacznikiem prawidłowości przeprowadzenia procedury OOS. Oceniono, że dotychczasowe sposoby ochrony krajobrazu były mało skuteczne z powodu traktowania go w OOS jako wyizolowanego komponentu środowiska oraz bagatelizowania jego znaczenia. Stało się punktem wyjścia dla zaprezentowania koncepcji wzmocnienia roli ocen krajobrazu....
-
Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using rotor trajectory.
PublikacjaW pracy dokonano analizy zastosowania sieci neuronowych do wyznaczenia wartości wymuszeń wpływających na wielkość drgań wirnika używając trajektorii jako parametr określający drgania. Badania przeprowadzono na powietrznej, jednostopniowej turbinie modelowej. Przemieszczenia poziome i pionowe wirnika turbiny mierzono przy pomocy systemu pomiarowego i rejestrowano na oscyloskopie cyfrowym. Przeprowadzono pomiary trajektorii ruchu...
-
Experimental study of the variations of the freezing points of ionic liquids in water
PublikacjaTemperatura zamarzania czystych soli alkiloimidazoliowych zawiera się w przedziale od - 70ºC do - 90ºC zależnie od długości podstawinika alkilowego oraz od rodzaju anionu. Celem niniejszej pracy jest znalezienie odpowiedniej metody pomiaru zmian temperatury zamarzania chlorku 1-metylo-3-oktyloimidazolu w wodzie. Wynik przeprowadzonych badań pozwolił na sporządzenie fragmentu diagramu fazowego dla wodnego roztworu chlorku...
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne i ochrona informacji w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej – wymagania i kryteria
PublikacjaNiniejsza praca poświęcona jest zagadnieniom zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia z uwzględnieniem norm międzynarodowych PN-ENIEC 61508 i PN-ENIEC 61511 oraz zarządzaniu bezpieczeństwem informacji w systemach i sieciach komputerowych w nawiązaniu do wytycznych OECD i wymagań normy PN-ISO/IEC 27001. Rozważa się przykłady skupionych i rozproszonych sieci komputerowych pełniących funkcje monitorowania, sterowania...
-
KSZTAŁTOWANIE ZABUDOWY I SYSTEMÓW ZIELENI NA TERENACH MIEJSKICH
PublikacjaDynamika wzrostu miast i problemy jakości ich środowiska skłaniają do badań nad możliwościami tworzenia efektywnych użytkowo systemów zieleni zintegrowanej z zabudową. Rozwijane są rozwiązania integrujące roślinność z rozwiązaniami architektonicznymi (tzw. zielona infrastruktura). Przejawem nowego podejścia do funkcji zieleni w mieście są farmy miejskie pozwalające na produkcję roślin na potrzeby społeczności lokalnej. Podjęte zostały...
-
Multiparameter analysis of the Barkhausen noise signal and its application for the assessment of plastic deformation level in 13HMF grade steel
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki wieloparametrowej analizy właściwości sygnału szumu Barkhausena (BN). Poza powszechnie stosowanymi kwantyfikatorami sygnału szumu Barkhausena takimi jak amplituda, całka z obwiedni sygnału czy też wynikami analizy impulsowej sygnału proponujemy dodatkową analizę opartą na zmianach amplitudy prądu magnesującego. Jak się okazuje charakter zmian sygnału Barkhausena (w funkcji stopnia deformacji plastycznej)...
-
Badania stanu technicznego ścianek szczelnych strony południowej i północnej komory południowej śluzy Dzierżno
PublikacjaPrace dotyczyły badań nieniszczących łączników (zamków) Paine`a oraz ścianek szczelnych. Ściany boczne komory południowej śluzy Dzierżno zbudowane są ze stalowych pasów blachy o grubości około 16mm i długości 22m połączonych ze sobą wzdłuż dłuższej krawędzi za pomocą zamków Peine`a. System ten umożliwia uzyskanie szczelnego połączenia na całej długości ścianki. Zaawansowany proces korozji spowodował rozszczelnienie połączenia...
-
Apparent molar volumes and compressibilities of tetrabutyl-ammonium bromide in organic solvents
PublikacjaW oparciu o pomiary gęstości i szybkości rozchodzenia się dźwięku w niewodnych roztworach bromku czterobutyloamoniowego obliczono pozorne objętości molowe w przedziale temperatur od 288,15 K do 323,15 K oraz pozorne ściśliwości w temperaturze 298,15 K. Graniczne wielkości pozornej objętości molowej i ściśliwości wyznaczono w oparciu o równanie Massona, jak i równanie Redlicha, Rosenfelda i Mayera oraz z wykorzystaniem teorii Pitzera....
-
Projektowanie budynków użyteczności publicznej narażonych na ataki terrorystyczne z wykorzystaniem systemu ochrony pasywnej
PublikacjaW artykule przedstawiono projektowanie systemów ochrony pasywnej w budynkach użyteczności publicznej, które mogą posłużyć jako przykład i stanowić podstawę do dalszych założeń przy projektowaniu budynków narażonych na obciążenie wybuchem spowodowanym przez ataki terrorystyczne. W pracy przeprowadzono symulacje numeryczne na przykładzie ściany budynku użyteczności publicznej wykonanego w technologii żelbetowej. Obliczenia wykonano...
-
Porównanie wpływu sposobów wzmocnienia zabytkowego muru ceglanego na jego odkształcenie.
PublikacjaAdaptacje obiektów zabytkowych do pełnienia nowych funkcji użytkowych wiążą się z koniecznością oceny wpływu zastosowanych rozwiązań projektowych na stan techniczny budynku. W pracy przedstawiono analizę wpływu różnych sposobów wzmocnienia zabytkowego muru ceglanego na jego imperfekcje, w związku ze zwiększeniem obciążeń przekazywanych na mur. Obliczenia wykonano dla ogrodzenia spacerniaka dawnego aresztu garnizonowego przy ul....
-
Multimodalne stanowisko do polisensorycznej diagnozy i stymulacji osób z zaburzeniami komunikacji
PublikacjaCelem komunikatu plakatowego jest prezentacja eksperymentalnego zintegrowanego systemu multimodalnego, przeznaczonego do wykorzystania w diagnozowaniu i stymulacji polisensorycznej osób niekomunikujących się, w szczególności osób z ciężkimi urazami mózgu. Interfejs użytkownika wykorzystuje śledzenie wzroku i monitorowanie elektroencefalograficzne. Ponadto elementami tego stanowiska są: emiter bodźców zapachowych oraz urządzenie...
-
Hackathon HackVision
WydarzeniaJuż 4 listopada o 10:00 na Politechnice Gdańskiej (aula w budynku Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa – nr 40) rozpocznie się hackathon Hackvision – wydarzenie skierowane do studentów i doktorantów.
-
Przemiany przestrzenne przedmieść i wsi, a oczekiwania społeczne w okresie po 1989 roku w Polsce
PublikacjaRozwój miast na przestrzeni wieków to zmieniający się krajobraz, który ewoluuje wraz ze zmianami funkcjonalnymi miast i pojawianiem się coraz to nowych w nim elementów będących konsekwencją postępu technicznego oraz społecznego. Oczekiwania użytkowników przestrzeni zmieniają się i ewoluują równolegle z przekształceniami na płaszczyźnie społecznej, ekonomicznej, kulturowej czy przestrzennej. Spowodowane są zarówno potrzebami, jak...
-
The room above the porte cochere of the Kwidzyn castle in the times of Pomesanian chapter
PublikacjaArtykuł przedstawia historię budowlaną pomieszczenia nad przejazdem bramnym w skrzydle północnym zamku w Kwidzynie w czasach kapituły pomezańskiej. Prezentowane ustalenia uzyskano na podstawie wyników badań architektonicznych, stratygraficznych oraz analizy materiałów archiwalnych, które przeprowadzono w 2017 roku. Według nich pomieszczenie powstało w pierwszym etapie wznoszenia zamku. W kolejnych wiekach podlegało architektonicznym...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Informatyzacja zaopatrzenia jako jeden ze sposobów na obniżenie kosztów działania przedsiebiorstwa.
PublikacjaJednym ze sposobów, jeszcze nie w pełni docenianym, porawienia kondycji finansowej przedsiebiorstwa może być obniżenie kosztów zaopatrzenia poprzez usprawnienie jego funkcjonowania dzieki zastosowaniu narzędzi informatycznych. Przedstawiony w artykule krótki przegląd tych narzędzxi wskazuje na ich szerokie i elastyczne zastosowanie. Przy doborze określonego narzędzia informatycznego do sfery zaoptrzenia należy zwrócić uwagę na...
-
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublikacjaObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
Thermodynamics of micellization of imidazolium ionic liquids in aqueous solutions
PublikacjaPodobieństwo pomiędzy strukturami niektórych cieczy jonowych, a surfaktamtami jonowymi wskazuje na możliwość wykazywania, przez te związki, tendencji do agregacji i adsorpcji na powierzchniach międzyfazowych. Mierząc w różnych temperaturach przewodnictwo elektryczne w funkcji stężenia oznaczono temperaturę Kraffta i zależność temperaturową krytycznego stężenia micelizacji (CMC) dla czterech, różniących się długościami łańcucha,...
-
Badania projektowe i odbiorcze geosyntetyków stosowanych w budownictwie hydrotechnicznym
PublikacjaPoszczególne rodzaje geosyntetyków stosowane w konstrukcjach inżynierskich, wykorzystywane w różny sposób, wymagają prowadzenia badań zgodnych z ich przyszłym przeznaczeniem. Dotychczas prowadzone prace normalizacyjne w dziedzinie geosyntetyków dotyczą jednoznaczności metodyki badań cech tych wyrobów, ich trwałości oraz wymagań jakie stawia się geosyntetykom wykorzystywanym w określonych zastosowaniach. W normach zharmonizowanych...
-
Analiza sygnałów ciągłych i dyskretnych przy użyciu pakietu symulacyjnego SIMULINK
PublikacjaNiniejszy artykuł przybliża możliwości środowiska symulacyjnego SIMULINK do obliczeń naukowo-technicznych i wizualizacji. Dzięki szerokim możliwościom programu użytkownik posiada dużą swobodę konfiguracji układu symulacyjnego. W kontekście symulacji układów energoelektronicznych na szczególną uwagę zasługuje biblioteka SimPowerSystems, której charakterystykę zamieszczono w artykule. Przedstawiono również przykłady badania układów...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublikacjaPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking
PublikacjaArtykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Zwiększenie czułości systemu do pomiaru szumów metodą korelacyjnej analizy widmowej. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaPrzedstawiono dwukanałowy system do pomiaru szumów o bardzo niskim poziomie metodą bezpośrednią. W celu poprawy dokładności pomiaru koherencji między mierzonymi w obu kanałach za pomocą wzmacniaczy transimpedancyjnych prądami szumów proponowany jest dodatkowy etap pomiaru z wykorzystaniem przedwzmacniacza napięciowego oraz włączenie w kanale wejściowym pomiędzy mierzonym czwórnikiem a wzmacniaczem transimpedancyjnym wzmacniacza...