Filters
total: 1965
-
Catalog
- Publications 1730 available results
- People 64 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 26 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALGORYTMY%20GRAFOWE
-
Analiza i pomiarowa weryfikacja modeli propagacyjnych z zalecenia ITU-R P.1411 dla środowisk miejskich kanionów ulic i zakresu częstotliwości 800 MHz - 16 GHz
PublicationZ uwagi na urbanizację gwałtownie postępującą w przypadku zarówno zagranicznych, jak i polskich większych miast coraz częściej mamy w praktyce do czynienia z sytuacją, w której anteny obu końców łącza radiowego znajdują się poniżej średniego poziomu zabudowań. W takim przypadku fale radiowe rozprzestrzeniają się w swoisty sposób, głównie wzdłuż kanionów ulic, co ma charakter zgoła odmienny od alternatywnej i częściej rozważanej...
-
Potyczki algorytmiczne, czyli Alicja i Bogdan w nowych sytuacjach
PublicationPowracamy tutaj do zagadki sprzed 4 lat pod tym samym tytułem, którą uzupełniamy nowymi komentarzami i nowymi zagadkami na ten temat. Pozwala to nam zilustrować szerzej zasady działania algorytmu zachłannego.
-
FPGA implementation of reverse residue conversion based on the new Chinese Remainder Theorem II- Part I
PublicationW pracy opisano implementację algorytmu konwersji z systemu resztowego do systemu binarnego opartą na nowej formie chińskiego twierdzenia o resztach określanego jako CRT II.Nowa forma CRT nie wymaga operacji modulo M , gdzie M jest zakresem liczbowym systemu resztowego, jednak wymagana jest pewna liczba mnożników. W środowisku FPGA jest zwykle dostępne są mnożniki, stąd mogą być one wykorzystane do realizacji konwertera. Głównym...
-
System ekspertowy do planowania sieci komórkowej systemu UMTS.
PublicationW referacie przedstawiono system ekspertowy przeznaczony do wieloaspektowego planowania sieci komórkowej systemu UMTS z interfejsem radiowym WCDMA/FDD. Scharakteryzowano algorytm pracy oraz przytoczono przykłady zastosowań omawianego systemu.
-
Kolorowanie końcówkowe multidrzew
PublicationW pracy przedstawiono nowy model kolorowania grafów, mianowicie kolorowanie końcówkowe. Naszkicowano związki łączące ten model z klasycznymi modelami kolorowania oraz przedstawiono wielomianowy algorytm optymalnie końcówkowo kolorujący multidrzewa.
-
Dobór usług WWW w środowisku SOA
PublicationPrzedstawiono nowy sposób doboru usług poprzez heurystyczną ocenęprzydatności ich atrybutów. Zaprezentowano algorytm doboru oraz siećneuronową jako sposób oceny wyboru pojedynczej usługi. Propozycjęzilustrowano na przykładzie usługi wysyłania wiadomości.
-
Komputerowy system ekspertowy do projektowania bazowej stacji radiokomunikacyjnej
PublicationOpisano system ekspertowy do wyznaczania parametrów eksploatacyjnych stacji bazowej, w którym zastosowano algorytm sztucznej inteligencji do optymalizowania tych parametrów. Podano przykłady typowych zastosowań i omówiono możliwości użytkowe.
-
Personalized avatar animation for virtual reality
PublicationThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...
-
Dystrybucja, archiwizacja i przetwarzanie strumieni multimedialnych na platformie KASKADA
PublicationZaprezentowano metody przetwarzania strumieni multimedialnych na platformie KASKADA. Przedstawiono koncepcję dystrybucji strumieni do zadań obliczeniowych wykonywanych na poszczególnych węzłach klastra komputerowego. Zaprezentowano w jaki sposób dane strumieni są konwertowane i dostosowywane do wykorzystywania przez algorytmy obudowane w tzw. Ramkę KASKADA. Przedstawiono projekt i implementację archiwum strumieni multimedialnych...
-
Budowa i sterowanie układu równoważenia napięć w obwodziepośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika 4l-DCC
PublicationW artykule opisano budowę nowego układu równoważenia napięć w obwodzie pośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika4L-DCC (ang. Four Level Diode Clamped Converter) oraz zaproponowano dwa alternatywne algorytmy modulacji szerokości impulsów - modulacjęPD-PWM (ang. Phase Disposition PWM) oraz PO-PWM (ang. Phase Opposition PWM). Zawarto rozważania dotyczące realizacji układu regulacjinapięć kondensatorów obwodu pośredniczącego.
-
Application of case based reasoning to hybrid expert system for electronic filter design
PublicationPrzedstawiono koncepcję i przykład praktycznej realizacji obiektowo zorientowanego hybrydowego systemu ekspertowego wykorzystującego rozumowanie sytuacyjne. System wykorzystuje algorytmy najbliższego sąsiada i sztuczne sieci neuronowe. System został przetestowany jako klasyfikator decyzyjny w projektowaniu filtrów elektronicznych. W budowie systemu został wykorzystany obiektowy system CLIPS, rozszerzony o wiele dodatkowych funkcji...
-
Pomiary impendancji w warunkach ekstremalnych
PublicationW artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia pomiaru impedancji w warunkach ekstremalnych. Jako takie należy rozumieć bardzo niskie lub bardzo wysokie wartości modułu impedancji, dużą dysproporcję składowych impedancji lub złożony schemat zastępczy, w którym wpływ elementów poszukiwanych jest maskowany przez inne pasożytnicze elementy. Omówiono rozwiązania sprzętowe jak też metody i algorytmy pomiarowe.
-
An ultrasonic obstacle detector based on phase beamforming principles
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty prac nad ultradźwiękowym wykrywaczem przeszkód dla niewidomych. Opisano metodę lokalizacji przeszkód w oparciu o algorytm beamformingu fazowego. Zaprezentowano rezultaty badań przeprowadzonych nad prototypem urządzenia.
-
Kolorowanie grafów obciążonych i jego zastosowanie w problemie przydziału częstotliwości
PublicationReferat omawia jeden z modeli dla problemu przydziału częstotliwości, oparty o kolorowanie grafów obciążonych. Podana została złożoność obliczeniowa modelu i wielomianowy algorytm 4-kolorowania grafów w tym modelu.
-
Fault tolerant guarding of grids
PublicationW pracy rozważano problem strzeżenia krat dwuwymiarowych przez dwa niezależne zespoły straży. Wykazano, że zagadnienie minimalizacyjne jest NP-trudne i zaproponowano dla niego wielomianowy algorytm 6/5-przybliżony.
-
Inteligentne wyszukiwanie informacji w Internecie.
PublicationPrzedstawiono krótką charakterystykę architektury i technologii stosowanych w wyszukiwarkach. Zaproponowano algorytm działania wyszukiwarki spełniającej oczekiwania Nowego Internetu - Semantic Web, jej wykorzystywanie do zastosowań medycznych oraz w systemach bibliotecznych.
-
Analiza zachowań tłumu w multimedialnym systemie bezpieczeństwa
PublicationW niniejszym referacie zawarto opis metody detekcji zachowań tłumu na podstawie analizy obrazu. Koncepcja docelowego wykorzystania to wspomaganie pracy operatorów w systemach monitoringu, w szczególności podczas imprez masowych, np. na stadionach wyposażonych w wiele kamer. Celem opracowanej metody jest wykrywanie normalnych oraz potencjalnie niebezpiecznych zachowań tłumu, takich jak: panika, kierunkowy ruch masy ludzi, czy gromadzenie...
-
PODSTAWY KARTOGRAFII CYFROWEJ - 2021
e-Learning CoursesKurs podstaw kartografii cyfrowej z elementami wprowadzenia teoretycznego oraz prezentacją algorytmów, technik i baz danych wykorzystywanych w kartografii cyfrowej
-
PODSTAWY KARTOGRAFII CYFROWEJ - 2022
e-Learning CoursesKurs podstaw kartografii cyfrowej z elementami wprowadzenia teoretycznego oraz prezentacją algorytmów, technik i baz danych wykorzystywanych w kartografii cyfrowej
-
PODSTAWY KARTOGRAFII CYFROWEJ - 2023
e-Learning CoursesKurs podstaw kartografii cyfrowej z elementami wprowadzenia teoretycznego oraz prezentacją algorytmów, technik i baz danych wykorzystywanych w kartografii cyfrowej
-
PODSTAWY KARTOGRAFII CYFROWEJ - 2023
e-Learning CoursesKurs podstaw kartografii cyfrowej z elementami wprowadzenia teoretycznego oraz prezentacją algorytmów, technik i baz danych wykorzystywanych w kartografii cyfrowej
-
On efficient coloring of chordless graphs
PublicationArtykuł omawia zagadnienie optymalnego, wielomianowego rozpoznawania i kolorowania grafów bezcięciwowych. Zawiera dowód tego, że takie grafy są zawsze 4-kolorowalne oraz opis wielomianowego algorytmu, który koloruje je minimalną możliwą liczbą kolorów.
-
Dedukcja zachowań węzłów sieci ad hoc na podstawie potwierdzeń końcowych: ocena dokładności
PublicationPrzebadano precyzję algorytmu dedukcji rzeczywistych spolegliwości węzłów sieci MANET w oparciu o potwierdzenia end-to-end i bez użycia mechanizmu watchdog. W przeprowadzonych eksperymentach numerycznych wskazano charakterystyki topologiczne wpływające na tę precyzję.
-
Multimachine power system stability improvement using fuzzy control.
PublicationW celu poprawienia stabilności dynamicznej turbogeneratora i powiększenia tłumienia kołysań elektromechanicznych opracowano regulator napięcia wraz z stabilizatorem systemowym z wykorzystaniem teorię zbiorów rozmytych. Efektywność opracowanego rozmytego algorytmu oceniono w układzie wielomaszynowym.
-
Substrate noise-aware floorplanning for mixed-signal SOCs.
PublicationOpisano nową metodę projektowania systemów na chipie z uwzglednieniem minimalizacji szumu podłożowego. Optymalizacje rozmieszczenia bloków układowych na chipie uzyskuje się dzieki wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego minimalizującego funkcję celu uwzględniającą poziom szumu podłożowego.
-
Analiza jakości transmisji w interfejsie radiowym WCDMA/FDD w łączu ''w górę'' z wykorzystaniem turbokodowania
PublicationW referacie przedstawiono budowę turbokodera zastosowanego w systemie radiokomunikacji trzeciej generacji UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w łączu ''w górę''. Ponadto przedstawiono zasadę działania algorytmu SOVA wykorzystanego w dekoderze.
-
Complex multiplier based on the polynomial residue number system
PublicationPrzedstawiono próbę zaprojektowania mnożnika zespolonego 4x4 opartego na algorytmie Skavantzosa i Stouraitisa. W algorytmie stosuje siękodowanie liczb n-bitowych jako wielomianów stopnia 7 w pierścieniu wielomianów modulo (x^8-1) z n/4-bitowymi współczynnikami. Mnożenie zespolone jest wykonywane jako 8-punktowy splot cykliczny. Podanoopóżnienie i złożoność sprzętową jak również porównanie ze standardowym.rozwiązaniem.
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...
-
ANALIZA KOLORÓW SCEN FILMOWYCH W KONTEKŚCIE COLOR GRADINGU
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z kolorowaniem sceny filmowej. W pracy przedyskutowano główne aspekty obróbki koloru obrazu filmowego oraz omówiono definicje pojęć związanych z kolorowaniem sceny, tj.: color correction oraz color gradingu. Opisano teorie psychologii koloru oraz ich praktyczne wykorzystanie w filmie i odniesiono je do podstawowych gatunków filmowych i modeli emocji. Następnie przedyskutowano założenia...
-
Marcin Jurkiewicz dr
People -
Consensus models: Computational complexity aspects in modern approaches to the list coloring problem
PublicationArtykuł poświęcony jest nowym modelom konsensusowego kolorowania grafów. Artykuł zawiera omówienie trzech takich modeli, analizę ich złożoności obliczeniowej oraz wielomianowy algorytm dla częściowych k-drzew, dla tzw. modelu addytywnego.
-
Procesory sygnałowe - 2022/2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów 6 semestru studiów I stopnia, kierunek EiT. Kurs przedstawia architekturę procesorów sygnałowych na kilku wybranych konstrukcjach firmy Texas Instruments oraz Analog Devices. Prezentuje także sposoby ich programowania oraz omawia przykładowe, popularne algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów, jakie są realizowane przez takie procesory.
-
Procesory sygnałowe 23/24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów 6 semestru studiów I stopnia, kierunek EiT. Kurs przedstawia architekturę procesorów sygnałowych na kilku wybranych konstrukcjach firmy Texas Instruments oraz Analog Devices. Prezentuje także sposoby ich programowania oraz omawia przykładowe, popularne algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów, jakie są realizowane przez takie procesory.
-
A JEE-based modelling and execution environment for workflow applications with just-in-time service selection
PublicationArtykuł prezentuje model scenariusza z dynamicznym wyborem usług do wykonania zadań scenariusza. Adekwatność rozwiązania została zaprezentowana dla zastosowań naukowych i biznesowych w warunkach kiedy dostępność usług się zmienia i usługi powinny być wybierane w trakcie działania scenariusza a nie przed jego rozpoczęciem. Pokazano, że dla scenariusza naukowego z powtarzalnymi symulacjami, algorytm dobiera usługi, aby zminimalizować...
-
Dwukierunkowy przekształtnik 4L-DC z aktywną regulacją napięć w obwodzie pośredniczącym
PublicationW artykule opisano model laboratoryjny i wyniki badań dwukierunkowego symetrycznego (ang. Back-to-Back) przekształtnika 4L-DC (ang. Four Level Diode Clamped) z dwukierunkowym dwustopniowym przetwarzaniem energii (połączenie typu ang. Back-To-Back). W celu równoważenia i regulacji napięć kondensatorów w obwodzie pośredniczącym układu zastosowano dwa trójpoziomowe przerywacze DC-DC sterowane synchronicznie metodą modulacji PO-PWM...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Creating and application of maps of concepts for dl ontologies
PublicationW poprzednich pracach wprowadzono metodę reprezentacji wiedzy, zwaną Kartografią Wiedzy. Metoda ta pozwala na zapisanie, w formie tzw. map konceptów, zależności pomiędzy konceptami wyróżnionymi w terminologii, a następnie stopniowe (wraz ze wzrostem naszej wiedzy) przypisywanie indywidualnym obiektom tych konceptów. Efektywność budowy map konceptów jest kluczowym czynnikiem wpływającym na możliwość użycia metody. Niniejsza praca...
-
Porównanie protokołów umożliwiających samorekonfigurację sieci Ethernet.
PublicationPrzedstawiono protokoły warstwy łącza danych stosowane w sieciach Ethernet wtym: algorytm drzewa opinającego - przeciwdziałający krążeniu ramek w sieci LAN (protokół ten z jednej strony ogranicza całkowitą przepustowość sieci, zdrugiej zaś umożliwia automatyczną rekonfigurację sieci w przypadku uszkodzenia łączy lub węzłów); algorytm agregacji łączy - umożliwiający zwiększenie transferu danych między przełącznikami bez zwiększania...
-
Pracujący w czasie rzeczywistym system detekcji gazów wykorzystujący przenośny komputer Raspberry PI oraz matrycę półprzewodnikowych czujników gazu
PublicationThe gas-analyzing systems based on the array of partially selective gas sensors and pattern-recognition techniques are potentially fast and lowcost alternative for other devices, like gas‑analysers. They give the possibility of recognition the type and the concentration of measured volatile compounds in their working environment. In this work we present the implementation of gas recognition system, in which the signals from an...
-
Techniki audytowania zabezpieczeń sieci bezprzewodowej z wykorzystaniem systemów klasy grid
PublicationZaprezentowano efektywne zasady weryfikacji zabezpieczeń sieci bezprzewodowych z wykorzystaniem oprogramowania Back/Track w dystrybucji systemu Linux. Omówiono algorytmy RC4, MIC i AES, które wspierają techniki zabezpieczeń WEP, WPA i WPA2 wchodzące w skład protokołu IEEW 802.11. Zamieszczano także opis wykorzystania systemu rozproszonego Comcute o architekturze typu grid do prowadzenia audytu bezprzewodowej sieci.
-
Approximating the maximum 2- and 3-edge-colorable subgraph problems
PublicationDla ustalonej wartości parametru k>=2, problem maksymalnego podgrafu krawędziowo k-kolorowalnego polega na wskazaniu k rozłącznych skojarzeń w grafie prostym, a kryterium optymalizacji jest maksymalizacja całkowitej liczby użytych krawędzi. W pracy podano algorytmy 5/6- i 4/5-przybliżone odpowiednio dla przypadków k=2 i k=3, poprawiając wyniki znane z literatury.
-
Cost minimisation in unbounded multi-interface networks
PublicationW pracy badano problem odłączania niektórych urządzeń komunikacyjnych w wielointerfejsowych sieciach bezprzewodowych w taki sposób, by zapewnić realizację wymaganego grafu połączeń przy jednoczesnej minimalizacji zużycia energii. Sformułowano problem optymalizacyjny, podano wyniki dotyczące jego trudności i zaproponowano algorytmy optymalizacyjne dla wariantu, w którym liczba interfejsów komunikacyjnych jest potencjalnie nieograniczona...
-
Wykorzystanie ultradźwiękowych tłoków pomiarowych do oceny uszkodzeń korozyjnych ścianek rurociągów magistralnych oraz wpływu ich na parametry eksploatacyjne.
PublicationW pracy przedstawione zostały zasady działania oraz parametry stosowanych w badaniach tłoków inteligentnych sposoby i metody przetwarzania danych pomiarowych, formy zobrazowania danych oraz postać tworzonych na podstawie inspekcji raportów przedkładanych operatorowi rurociągu. W drugiej części pracy przedstawione zostaną algorytmy umożliwiające wykorzystanie informacji o wykrytych na podstawie badania tłokiem inteligentnym ubytkach...
-
Analiza przydatności wybranych współczynników kształtu do oceny podobieństwa do litery
PublicationPrzedstawiono analizę przydatności wybranych współczynników kształtu w celu zastosowania ich w metodzie oceny podobieństwa kształtu do litery, opartej o segmentację obrazu. Opracowane algorytmy zaimplementowano do ekstrakcji i rozpoznawanie tekstu z obrazów zarejestrowanych kamerą lub aparatem cyfrowym w naturalnym otoczeniu. Rozpoznany tekst może zostać zamieniony na postać mówioną w urządzeniach wspomagających osoby niewidome.
-
New variants of the SDF classifier
PublicationPraca dotyczy problemów związanych z konstruowaniem klasyfikatorów, w których typowa wektorowa reprezentacja obrazu została zastapiona danymi o strukturze macierzowej. W pracy zaproponowano nowe algorytmy oparte na funkcji SDF. Zostały one przetestowane na obrazach przedstawiających cyfry pisane ręcznie oraz na zdjęciach twarzy. Przeprowadzone eksperymenty pozwalają stwierdzić, że wprowadzone modyfikacje istotnie zwiększyły skuteczność...
-
Investigations of transverse stability of semi-displacement ships
PublicationPrzedstawiono wyniki eksperymentalnych badań modelowych poprzecznej stateczności jednostek półślizgowych, których celem było określenie wpływu prędkości oraz parametrów kształtu kadłuba na stateczność poprzeczną. Na podstawie wyników badań opracowano algorytmy, uwzględniające zmiany ramienia prostującego w funkcji prędkości, kąta przechyłu i parametrów geometrycznych kadłuba które mogą być wykorzystane do oceny stateczności poprzecznej...
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Diagnostic system of cylindrical shell based on experimental modes and wavelet analysis
PublicationArtykuł poświęcony jest technice lokalizacji uszkodzeń w powłoce cylindrycznej. Na podstawie eksperymentalnie wyznaczonych postaci drgań oraz analizy falkowej wyznaczono miejsce uszkodzenia. Przedstawiono algorytm poszukiwania uszkodzeń poprzez zastosowanie sztycznej sieci neuronowej.
-
Badania eksperymentalne dwufazowego termosyfonowego wymiennika ciepła
PublicationZaprezentowano konstrukcję prototypowego dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła (DTWC). Przedstawiono algorytm obliczeń strumienia ciepła przenoszonego w DTWC. Pokazano wybrane wyniki badań cieplnych DTWC, w tym porównanie wyników obliczeń z danymi eksperymentalnymi.
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do aproksymacji funkcji
PublicationW artykule opisano główne grupy zastosowań sztucznych sieci neuronowych (SSN). Ponadto opisano podstawowe typy sztucznych sieci neuronowych. Omówiono algorytm posługiwania się SSN oraz pokazano przykład ich zastosowania do aproksymacji funkcji.
-
Agnieszka Mikołajczyk-Bareła dr inż.
People -
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
People -
Rotationally inelastic collisions of electrons with H2 and N2 molecules: converged space-frame calculations at low energies.
PublicationW pracy zostały obliczone przekroje czynne na rotacyjne wzbudzenia cząsteczek H2 i N2 w wyniku zderzeń z niskoenergetycznymi elektronami. Układ silnie sprzężonych równań został rozwiązany w laboratoryjnym układzie odniesienia przy pomocy algorytmu MVPA.
-
A Framework for Training and Testing of Complex Pattern Recognition Systems
PublicationW pracy przedstawiono szkielet aplikacji stworzony po to, by uprościć konstruowanie systemów rozpoznawania obrazów oraz zapewnić środowisko testowe umożliwiające ocenę algorytmów przy użyciu dużych zestawów danych. Jasno zdefiniowana architektura wraz z wieloma gotowymi do użycia modułami pozwala skoncentrować się na implementacji najważniejszych algorytmów. Szkielet wspiera tworzenie modułów, który mogą być wielokrotnie używane,...
-
Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.
PublicationW nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527452791]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527453291]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527454701]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527455891]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [3300730069435441]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ekonomiczne aspekty zastosowań nowoczesnej technologii przeładunku towarów w transporcie dystrybucyjnym
PublicationZaproponowano wdrożenie logistyki twardej w klasyfikacji elementów organizacji logistycznej. Zdefiniowano zakres kompetencyjny logistyki twardej. Na podstawie przyjętych kryteriów inwestycyjno-eksploatacyjnych utworzono algorytm obliczeń symulacji efektywności w sferze dystrybucji. Przedstawiono przykładowe wyniki.
-
Porównanie działania metod YIN i MAWT w estymacji tonu krtaniowego mowy zaburzonej
PublicationW pracy przedstawiono i dokonano porównania dwóch metod estymacji tonu krtaniowego, YIN i MAWT, ze szczególnym uwzględnieniem tych cech, które mają znaczenie w przetwarzaniu mowy zaburzonej. Algorytmy zaimplementowane w środowisku MATLAB poddano testom za pomocą odpowiednio dobranych nagrań mowy zaburzonej i niezaburzonej. Niniejsza praca zawiera wyniki tych testów oraz sporządzoną na ich podstawie analizę porównawczą.
-
Analiza komputerowa sygnałów w diagnostyce trakcyjnych odbieraków prądu
PublicationStan zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu ma wpływ na bezpieczeństwo ruchu pojazdu. Diagnostykę można przeprowadzić w oparciu o analizę wymuszonych drgań ślizgacza i sieci. W artykule przedstawiono przyjętą metodę i opracowane algorytmy analizy sygnałów pomiarowych, eliminujące wpływ innych czynników zewnętrznych na ocenę stanu odbieraka. Przedstawiono wyniki badań i zaproponowano jednoznaczne kryteria oceny stanu...
-
A macroscopic device for quantum computation
PublicationPrzeanalizowano mechaniczny model kwantowego układu 2-bitowego. Model jest zilustrowany algorytmem Deutscha i Arvinda.
-
Program komputerowy do harmonogramowania budowy w sposób niedeterministyczny
PublicationW referacie przedstawiono algorytm modułu programu do harmonogramowania zadań budowlanych. Opracowany moduł pozwala na szybkie wykonanie harmonogramu z uwzględnieniem zakłóceń w czasie realizacji przedsięwzięcia oraz niedeterministyczny opis czynności realizowanych przez różnych wykonawców.
-
Problemy określania trwałości zmęczeniowej stalowych paneli spawanych laserowo
PublicationW pracy przedstawiono problemy związane z analizą trwałości zmęczeniowej stalowych paneli spawanych laserowo typu sandwich. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych w skali naturalnej a na ich podstawie zaproponowano algorytm podejścia do szacowania trwałości zmęczeniowej.
-
Sequential classification.
PublicationOpisano uogólniony algorytm konstrukcji klasyfikatora sekwencyjnego. Uogólnienie polega na tym, że zbiór klas dzielimy na dwie grupy zamiast oddzielania po jednej klasie w każdym kroku uczenia klasyfikatora. Eksperymenty potwierdzały lepsze własności klasyfikatora.
-
Sposób przelicznia wartości przewodności dźwiękowej C i krytycznego stosunku ciśnień b na współczynnik przepływu m.
PublicationPrzedstawiono algorytm przelicznia wartości przewodności dźwiękowej C i krytycznego stosunku ciśnień b na współczynnik przepływu m. Do rozwiązania tego zadania zaprojektowano również sztuczną sieć neuronową. Oba rozwiązania porównano z wcześniej dostepnymi aolgorytmami.
-
Wyznaczanie wektora wybranej harmonicznej nieparzystej przebiegu odkształconego metodą szczególnego próbkowania
PublicationZaprezentowano uogólniony opis metody szczególnego próbkowania do wyznaczania dowolnej harmonicznej nieparzystej przebiegu odkształconego. Pozwala on na łatwe określenie programu próbkowania oraz algorytmu obróbki danych pomiarowych umożliwiającego wyznaczanie wektora jednej lub kilku wybranych harmonicznych nieparzystych przebiegu badanego.
-
Fractional Delay Filter Design for Sample Rate Conversion
PublicationRosnąca liczba różnych standardów szybkości próbkowania stwarza potrzebę stosowania algorytmów konwersji szybkości próbkowania ciągów dyskretnych. Jeżeli współczynnik przepróbkowania nie jest wyrażony jako stosunek małych liczb całkowitych albo gdy nie jest on stały, to rozwiązaniem może być użycie filtrów ułamkowoopóźniających. Umożliwiają one realizację przepróbkowania z dowolną krotnością. Dokładność przepróbkowania algorytmów...
-
Metody wyszukiwania informacji w bazach multimedialnych
PublicationW referacie przedstawiono przegląd zagadnień związanych z wyszukiwaniem informacji zawartych w bazach multimedialnych. Przegląd ten został oparty o zrealizowany projekt badawczy pt.: "Nowe metody wyszukiwania informacji multimedialnej w sieciach telekomunikacyjnych". Eksperymenty badawcze prowadzone w ramach projektu obejmowały wdrożenie wybranych metod sztucznej inteligencji do celów akwizycji i rozpoznawania obiektów muzycznych...
-
Heat transfer characteristics of a two-phase thermosyphon heat exchanger
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu geometrii parownika, rodzaju rur użytych do budowy parownika, rodzaju cieczy pośredniej oraz poziomu cieczy nad najwyższym rzędem rur na działanie dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła. Zaprezentowano algorytm obliczeń przedstawionego wymiennika.
-
Reprezentacja danych dźwiękowych w kontekście metod uczenia maszynowego
PublicationDźwięk odgrywa kluczową rolę w przekazywaniu informacji lub ostrzeganiu o niebezpieczeństwie. Do opracowania wydajnego cyfrowego asystenta głosowego zdolnego do efektywnej współpracy z człowiekiem niezbędne jest użycie algorytmów opisujących sygnał dźwiękowy w formie cyfrowej. W poniższej pracy skategoryzowano i opisano najpowszechniejsze metody opisu sygnałów audio używanych jako wejścia dla algorytmów uczenia maszynowego. Wskazano...
-
Charakterystyka wybranych właściwości modulacji 2P-SVPWM,3P-SVPWM oraz VSVPWM dla falownika 4L-DCC
PublicationW artykule scharakteryzowano trzy rodzaje modulacji szerokości impulsów dla czteropoziomowego przekształtnika z diodamipoziomującymi 4L-DCC: modulację dwufazową (2P-SVPWM), trójfazową (3P-SVPWM) oraz bazującą na koncepcji wektorów wirtualnych(VSVPWM). Algorytmy modulacji zrealizowano z wykorzystaniem funkcji kształtu elementu trójkątnego. Opisano mechanizmy równoważenia napięćw obwodzie pośredniczącym bazujące na redundantnych...
-
A system for multitask noisy speech enhancement.
PublicationW artykule przedstawiono ogolną charakterystyke opracowanego systemu rejestracji i rekonstrukcji mowy. Artykuł zawiera opis składników systemu, ktory jest oprogramowaniem zawierającym zaawansowane narzędzia służące poprawie zrozumiałości mowy. Zaimplementowane narzędzia systemu umożliwiają wyszukiwanie nagrań dźwiękowych i ich obróbkę przy pomocy zaimplementowanych pluginów. W artykule przedstawione wykorzystane w systemie algorytmy...
-
Analiza stabilności pracy sieciowych pojazdów z napędem energoelektronicznym.
PublicationNowoczesne pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, falowniki napięcia z modulacją PWM, silniki indukcyjne o łącznej mocy kilku MW oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania. Przedstawiono rezultaty komputerowej analizy systemu - podstacje trakcyjne,...
-
On the power systems performance control starting from disturbances measurements
PublicationReferat przedstawia badanie działania układu sterowania w systemie elektroenergetycznym oparte na oszacowanie parametrów. Na podstawie pomiarów wykonanych w stanie zakłóconiowym, parametry te są oszacowane minimizując uchyb pomiędzy wartościami wielkości uzyskanych z pomiarów i wartościami wielkości wyjściowych modelu systemu elektroenergetycznego. W celu zmniejszenia tego uchybu, proponowano dwie metody: klasyczna oparta na czułości...
-
Hipergrafowy model szeregowania w rozrzedzonych systemach zadań wieloprocesorowych
PublicationHipergrafem nazywamy pewne uogólnienie grafu, w którym krawędzie mogą zawierać dowolnie wiele wierzchołków. Model taki pozwala symulować rozmaite zjawiska praktyczne oraz teoretyczne. W tym artykule będziemy mówić o kolorowaniu krawędzi hiperdrzew. Pokażemy jaki jest indeks chromatyczny dla tej klasy hipergrafów oraz jaki jest sumacyjny indeks chromatyczny dla hiperdrzew prostych. Zademonstrujemy także wielomianowe algorytmy szukające...
-
Artificial i business intelligence w zarządzaniu procesem logistycznym organizacji gospodarczej
PublicationW rozdziale zaprezentowano założenia reengineeringu procesu logistycznego zarządzania rezerwą awaryjną majątku sieciowego. Reengineering procesu polega na określeniu docelowej struktury organizacyjnej, zaprojektowaniu procedur organizacyjnych, określeniu optymalnych wielkości zapasów poszczególnych pozycji majątku sieciowego z uwzględnieniem ich przestrzennego rozmieszczenia na terytorium Spółki oraz zaprojektowaniu założeń systemu...
-
PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives
PublicationDla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...
-
User authentication based on keystroke dynamics analysis
PublicationW pracy przedstawiono kilka metod, które można wykorzystać do uwierzytelniania użytkowników na podstawie rytmu pisania na klawiaturze. Dwie z opisanych metod wykorzystują miarę odległości zdefiniowaną do porównywania wpisywanych tekstów, natomiast trzecia analizuje parametry rozkładów cech wydobytych z wpisywanych tekstów. Algorytmy te zostały przetestowane na dwóch zbiorach danych. Ponadto oceniona została efektywność metody powstałej...
-
Tytus Pikies dr inż.
People -
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublicationW referacie przedstawiono algorytm rozwiązywania konfliktów w śledzeniu obiektów ruchomych. Proponowana metoda wykorzystuje predykcję stanu obiektu obliczaną przez filtry Kalmana oraz dopasowuje wykryte obiekty do struktur śledzących ich ruch na podstawie deskryptorów koloru i tekstury. Omówiono specyficzne sytuacje powodujące konflikty, takie jak rozdzielanie obiektów. Przedstawiono wyniki testów. Algorytm może być zastosowany...
-
Rozpoznawanie elementów elektronicznych w obudowach SOT-23
PublicationProdukowane obecnie elementy elektroniczne do montażu powierzchniowego (SMD) mają tak małe obudowy, że producenci nie są w stanie umieszczać na nich dostatecznej ilości oznaczeń umożliwiających ich jednoznaczną identyfikację. Ponadto, podobnie jak w przypadku elementów do montażu przewlekanego, w obudowie jednego typu mogą być zamknięte różne rodzaje elementów. Przykładem takiej obudowy jest obudowa SOT-23 (Small Outline Transistor)....
-
ZASTOSOWANIE OPTYMALIZACJI WIELOKRYTERIALNEJ DLA DOBORU AUTOMATYKI W SYSTEMIE WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA SIŁOWNI OKRĘTOWEJ
PublicationW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania statków podobnych o możliwie dużym nasyceniu automatyką przy stosunkowo niedużych jej kosztach. jako zadanie optymalizacji wielokryterialnej. Opracowany algorytm wykorzystuje metodę ważonych zysków na podstawie podobieństwa sumarycznego całego statku jako sumy ważonej podobieństw cząstkowych: ogólnego, napędu głównego, elektrowni oraz poszczególnych instalacji. W tym celu opracowano...
-
Perfect hashing tree automata
PublicationWe present an algorithm that computes a function that assigns consecutive integers to trees recognized by a deterministic, acyclic, finite-state, bottom-up tree automaton. Such function is called minimal perfect hashing. It can be used to identify trees recognized by the automaton. Its value may be seen as an index in some other data structures. We also present an algorithm for inverted hashing.Przedstawiamy algorytm, który oblicza...
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublicationPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Modernizacja układów geometrycznych toru z wykorzystaniem metody oceny wielokryterialnej
PublicationW pracy przedstawiono główne założenia opracowanej metody wielokryterialnej oceny stosowanej przy przebudowie układów geometrycznych toru. Określono kryteria wpływające na inwestycje modernizacyjne. Zdefiniowano zastosowaną w analizie funkcję celu. Przedstawiono przykład zastosowania algorytmu optymalizacyjnego z wykorzystaniem programu komputerowego
-
O zbieżności rozwiązań w nieliniowym mikropolarnym ośrodku sprężysto-plastycznym - zastosowanie elementów skończonych wyższego rzędu.
PublicationEfekty lokalizacji w nieliniowym geometrycznie sprężysto-plastycznym mikropolarnym ośrodku z osłabieniem materiału. Hipotezy Hubera-Misesa-Hencky’ego i Druckera-Pragera. Rozwiązanie równań sprężysto-plastycznych przy użyciu algorytmu powrotnego. Opis zastosowanych elementów skończonych. Przykłady numeryczne obliczeń w geotechnice.
-
Impedance measurements of skin layered structure for burns determination.
PublicationW pracy analizowany jest dwuwarstwowy model skóry. Pokazano, że za pomocą wielokrotnych pomiarów immitancyjnych jest możliwe wyznaczenia zarówno parametrów elektrycznych oparzonej skóry jak i geometrycznych. Przedstawiono algorytm estymacji i procedurę pomiarową wyżej wymienionych parametrów.
-
Planowanie napraw w warunkach ryzyka i niepewności
PublicationPrzedstawiono metodykę planowania napraw i remontów nawierzchni kolejowej w warunkach ryzyka, niepewności i zakłóceń. Opracowana metoda umożliwia planowanie budowy w sposób niedeterministyczny. Zasadniczym elementem jest algorytm prognozowania czasu budowy poprzez wykorzystanie własności zmiennej losowej.
-
Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa
PublicationW pracy omówiono problemy wykrywania zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych. Scharakteryzowano metodę detekcji progowej opartej o modelowanie sygnałów. Przedstawiono algorytm wykrywania zakłóceń impulsowych wykorzystujący ukryty model Markowa czasu dyskretnego, analizujący wstępnie wybielony sygnał foniczny.
-
Dynamika miar zaufania w teleinformatycznym systemie wieloagentowym
PublicationSformułowano model interakcji agentów (elementów systemu teleinformatycznego) oraz dynamiki ich miar zaufania w sytuacji wirtualnej anonimowości agentów, przypadkowego wyboru partnerów oraz typowego algorytmu agregacji danych reputacyjnych. Determini-styczne przybliżenie dynamiki markowowskiej pozwala obserwować istotne charakterystyki stanu ustalonego.
-
Multimedialny system wspomagający identyfikację i zwalczanie przestępczości oraz terroryzmu
PublicationArtykuł zawiera przegląd zakresu prac badawczych, które prowadzone są w Politechnice Gdańskiej w ramach realizowanego projektu badawczo-rozwojowego. Opisany jest rozproszony system monitoringu i komunikacji multimedialnej, realizujący kompleksowe zarządzanie zasobami mobilnymi i komunikację multimedialną w czasie rzeczywistym pomiędzy elementami systemu. System realizuje równoczesną analizę obrazu, dźwięku i sygnałów pochodzących...
-
On the concept of estimation memory in adaptive filtering.
PublicationArtykuł przedstawia i omawia pojęcie pamięci estymacji, pozwalające na obiektywne porównanie właściwości śledzących różnych algorytmów adaptacyjnych filtracji.
-
Radix-4 dft butterfly realization with the use of the modified quadratic residue number system
PublicationW pracy przedstawiono algorytm realizacji mnożenia zespolonego z użyciem zmodyfikowanego kwadratowego zmodyfikowanego systemu liczbowego (mqrns) oraz jego zastosowanie do wykonania obliczenia motylkowego dft dla podstawy 4. pokazano też wstępne rezultaty implementacji w układzie xilinx fpga.
-
Mesh-free approach to Helmholtz equation based on radial basis functions.
PublicationW artykule zastosowano metodę radialnych funkcji bazowych do rozwiązania równania Helmholthza oraz zaproponowano nowy (adaptacyjny) algorytm wyznaczania centrów interpolacyjnych. W oparciu o prezentowany schemat wyznaczono długości fal odcięcia dla różnych kształtów przekrojów poprzecznych falowodów cylindrycznych.
-
ALS Data Filtration with Fuzzy Logic
PublicationEkstrakcji DTM pozyskanego z użyciem ALS (Airborne Laser Scanning) z chmury punktów, jest złożonym zadaniem, które wymaga wielu algorytmów i procedur numerycznych. Jednym z pierwszych kroków jest filtracja danych. Istnieje wiele różnych metod filtrowania i algorytmów. W tym artykule autorzy proponują metodę filtracji w oparciu o logikę rozmytą. Prezentują podstawowe informacje dotyczące logiki rozmytej, projekt reguł rozmytych...