Filters
total: 6609
filtered: 5813
-
Catalog
- Publications 5813 available results
- People 215 available results
- Inventions 38 available results
- Projects 65 available results
- Laboratories 11 available results
- Research Teams 18 available results
- e-Learning Courses 309 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 82 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: bezposrednie wykorzystanie
-
Prognozowanie upadłości firm przy wykorzystaniu zmiennych makroekonomicznych
PublicationArtykuł dotyczy prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce w latach 1991-2005. Autor przeprowadził badania mające na celu wskazanie charakterystycznych zmiennych makroekonomicznych mających wpływ na bankructwa firm. Badania te powinny pomóc zwiększyć skuteczność modeli prognozowania upadłości firm opartych tylko na wskaźnikach ekonomiczno-finansowych badanych przedsiębiorstw. W badaniach wykorzystano 17 różnych zmiennych...
-
Współczesne technologie wykorzystania biomasy do celów energetycznych
PublicationPrzedstawiono rodzaje i podział biomasy, sposoby jej konwersji w energię elektryczną, termiczną i mechaniczną. Podano przykłady instalacji do zagospodarowania biopaliw w celach energetycznych.
-
Diagnostyka układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testujących
PublicationPrzedstawiono przegląd magistral testujących przeznaczonych do diagnostyki układów elektronicznych: magistralę IEEE 1149.1 dla układów cyfrowych, magistralę IEEE 1149.4 dla układów mieszanych sygnałowo oraz magistralę IEEE 1149.6 dla układów cyfrowych sprzężonych pojemnościowo. Pokazano wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4 do pomiarów interkonektów typu RLC na pakietach układów elektronicznych. Do badań użyto...
-
Modelowanie obiektu budowlanego z wykorzystaniem programu AutoCAD
Publication -
Opłacalność wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w aktualnych warunkach ekonomicznych. Pokazano metody oceny i relacje , które odzwierciedlają tendencje w zakresie inwestowania w układy technologiczne na paliwa gazowe i przyjazne dla środowiska naturalnego.
-
Opłacalność wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w aktualnych warunkach ekonomicznych. Pokazano metody oceny i relacje , które odzwierciedlają tendencje w zakresie inwestowania w układy technologiczne na paliwa gazowe.
-
Ocena technologii informatycznych - koncepcja wykorzystania systemów inteligentnych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zastosowania systemów inteligentnych do wielokryterialnej oceny technologii informatycznych w przedsiębiorstwie. Proponowane rozwiązanie stanowi składową nowego podejścia do planowania i oceny technologii informatycznych, według której systemy ekspertowe wraz z ontologiami i systemami agentowymi można będzie wykorzystać do zarządzania technologiami IT
-
Technologia utylizacji i gospodarczego wykorzystania osadów ściekowych
PublicationOmówiono powstawanie osadów ściekowych w oczyszczalniach ścieków. Podano ilości powstających osadów oraz procesy, jakim są one poddawane. Osady ściekowe posiadają parametry takie jak niski silnie shumifikowany torf albo organiczne osady denne w jeziorach eutroficznych. Osady mogą być wykorzystane do nawożenia gleb albo jako opał. Wskazano na celowość termicznej utylizacji osadów.
-
Sterowanie napędem elektrycznym z wykorzystaniem sieci Internet.
PublicationWykorzystanie procesorów sygnałowych do sterowania napędami elektrycznymi i rozwój sieci komputerowych pozwala na realizację rozproszonego systemu monitorowania i i sterowanbia układówe napędowych przez Internet. Właściwości dynamiczne napędu stawiają wysokie wymagania ssieci dotyczące nieregularnpości opóżnienia transmisji danych, a także wymagaja opracowania metod kompensacji tych zakłóceń. Szerokie możliwosci realizacji takiego...
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublicationW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Biomonitoring zanieczyszczeń atmosfery z wykorzystaniem materiału roślinnego.
PublicationPrzedstawiono podział metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie stanu powietrza atmosferycznego. Opisano metody oraz materiał roślinny wykorzystywany w tego rodzaju badaniach. Przedyskutowano zalety oraz wady poszczególnych metod oraz zwrócono uwagę na aspekty niezmiernie istotne do uzyskania rzetelnej informacji analitycznej. Przedstawiono również zastosowania chemometrii w biomonitoringu.
-
Gruz budowlany - wybrane właściwości i możliwości wykorzystania.
PublicationGruz budowlany jest odpadem, który po przetworzeniu (kruszenie, przesiewanie) w znacznym stopniu może być powtórnie wykorzystany jako kruszywo budowlane lub do innych celów.
-
Sterowanie napędów elektrycznych przy wykorzystaniu sieci internet.
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję wirtualnego laboratorium napędu elektrycznego oraz praktyczną realizację z układem napędowym prądu stałego sterowanym z wykorzystaniem procesora DSP. Praktyczna realizacja obejmuje opracowane aplikacje w modelu klient-serwer do komunikacji w sieci internet. Praca recenzowana
-
Wielofunkcyjność jako czynnik racjonalnego wykorzystania przestrzeni zurbanizowanej
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia kwestię związaną ze współczesnym zagospodarowaniem prze-strzennym terenów zurbanizowanych. W czasach obecnych dążenie do założeń rozwoju zrównowa-żonego ośrodków miejskich wymaga przemyślanego podejścia przy gospodarowaniu przestrzenią. W artykule opisano analizę obiektu wielofunkcyjnego wpisanego w obszar miasta. Przedstawio-na została również przestrzeń zurbanizowana będąca kontekstem dla przedmiotowej...
-
Klasyfikacja wyrobów tytoniowych z wykorzystaniem elektronicznych nosów
PublicationZapobieganie nielegalnej dystrybucji wyrobów tytoniowych w Polsce stanowi poważny problem. Wyroby tytoniowe przemycane do Polski mogą charakteryzować się niższą jakością, wynikającą z wykorzystania surowców gorszego gatunku. Jednym z rozwiązań zmniejszających skalę tego problemu mogą być działania ograniczające przemyt przez granice państwa. Autorzy pracy uważają, że wykorzystanie elektronicznych nosów do rutynowych kontroli przewożonych...
-
Analiza szumu elektrochemicznego z wykorzystaniem transformacji falkowej
PublicationTechnika szumu elektrochemicznego (EN) od lat wzbudza zainteresowanie badaczy jako cenne narzędzie do bezinwazyjnego monitorowania zjawisk korozyjnych. Znaczenie omawianej metody wzrosło w ostatnich latach w związku z rozwojem nowych algorytmów obliczeniowych jak również z wzrastającą ustawicznie jakością układów cyfrowej akwizycji danych. W pracy przedstawione zostało wykorzystanie jednej z nowoczesnych metod analizy sygnałów...
-
Synchronizacja półkul mózgowych z wykorzystaniem mechanizmu biofeedback
PublicationW niniejszej pracy zaproponowane zostały dwa indywidualne podejścia do budowy systemu wspomagającego synchronizację półkul mózgowych przy pomocy mechanizmu biofeedback. Dla obu rozwiązań wykorzystane zostało urządzenie wykorzystujące bezprzewodowy system rejestracji sygnałów EEG. W pierwszym podejściu sprawdzono wpływ dudnień różnicowych na stan synchronizacji z zastosowaniem statystycznych metod analizy. W drugiej metodzie zbadane...
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Modelowanie magnetycznego pola rozproszonego z wykorzystaniem MES
PublicationW artykule zaprezentowano zalety oraz możliwości, ale i też ograniczenia jakie posiada MES. Z całą pewnością jest to bardzo użyteczna i obiecująca metoda numeryczna, pozwalająca na modelowanie zjawisk elektromagnetycznych, w szczególności zaś magnetycznego pola rozproszonego. Biorąc pod uwagę szybko postępujący rozwój możliwości obliczeniowych współczesnych komputerów oraz towarzyszący mu rozwój oprogramowania MES można stwierdzić,...
-
Pomiar kąta zwilżania z wykorzystaniem regresji gaussowskiej
PublicationKat zwilżania stanowi wielkość fizyczną umożliwiającą ocenę wielu parametrów charakteryzujących ciecze i ciała stałe o płaskich powierzchniach. W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania kąta zwilżania na podstawie analizy cyfrowego obrazu kropli cieczy. Do obliczenia katą zwilżania wykorzystano algorytm regresji gaussowskiej. Umożliwia on ocenę kata miedzy dwiema powierzchniami, bez konieczności reprezentowania ich za pomocą funkcji o...
-
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
PublicationProces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
-
Możliwości energetycznego wykorzystania osadów ściekowych jako paliwa
PublicationObecnie szeroko dyskutowana jest efektywność energetyczna oczyszczalni, stąd istotnym zagadnieniem staje się prawidłowe wykorzystanie potencjału energetycznego osadów ściekowych (CHP i ITPO). Realizacja termicznej przeróbki osadów ściekowych wymaga znajomości właściwości energetycznych (ciepło spalania, wartość opałowa, zawartość wody) oraz składu pierwiastkowego, wskazującego na zawartość substancji lotnych i mineralnych osadów...
-
Ekstrakcja z wykorzystaniem ruchomego elementu sorpcyjnegp (SBSE)
PublicationW artykule scharakteryzowano technikę ekstrakcji z wykorzystaniem ruchomego elementu sorpcyjnego oraz podano przykłady zastosowań w odniesieniu do różnych matryc i analitów
-
Projektowanie usług z wykorzystaniem koncepcji design - thinking
PublicationW niniejszym opracowaniu autorzy zaprezentowali uwarunkowania dotyczące projektowania usług z wykorzystaniem koncepcji design-thinking. W tym celu przybliżono specyficzne cechy działalności usługowej wraz z podstawami realizacji przedsiewzięć opartych na myśleniu projektowym. Wskazano także podstawowe korzyści jakie wynikają z wdrożenia metody, w szczególności aspekt kreatywnego myślenia generującego nowe usługi dla odbiorców.
-
Wyznaczanie map hałasu z wykorzystaniem chmury obliczeniowej
PublicationW referacie przedstawiono gridow usług obliczeniow Mapy Hałasu. Algorytm predykcji hałasu i model ródła powstał w ramach bada Katedry Systemów Multimedialnych, Politechniki Gdaskiej. Aplikacja webowa umoliwia wykonanie map akustycznych, w szczególnoci hałasu drogowego bez uycia dodatkowego oprogramowania komercyjnego. W pracy przedstawiono zagadnienia z tematyki modelowania hałasu i propagacji dwiku w przestrzeniach miejskich....
-
Możliwości wykorzystania Dolnej Wisły do celów transportowych
PublicationW artykule zawarto charakterystykę Dolnej Wisły, koncepcję rozwoju drogi wodnej na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i argumentacja przemawiająca za aktywizacją dróg wodnych w Polsce. Przedstawiono alternatywny transport do przewozów ładunków drogą lądową. Dolna Wisła stanowi bardzo ważny odcinek dla żeglugi śródlądowej. Stanowi on część międzynarodowych dróg wodnych E40...
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Wykrywanie zdarzeń drogowych z wykorzystaniem telematyki transportu
PublicationW ostatnich latach na terenie Polski możemy zaobserwować intensyfikację wdrożeń środków i metod Inteligentnych Systemów Transportu. Zaawansowane systemy zarządzania i sterowania ruchem lub ich elementy pojawiają się zarówno na polskich autostradach, jak i w obszarach sieci dróg miejskich. Jedną z funkcji, jaką realizować mogą systemy zarządzania ruchem jest zarządzanie incydentami, którego elementem jest wykrywanie zdarzeń drogowych....
-
Projektowanie systemów informatycznych z wykorzystaniem języka korzyści
PublicationCelem rozdziału jest prezentacja możliwości zastosowania języka korzyści zamiast języka wymagań w projektowaniu systemów informatycznych. W części pierwszej został przedstawiony problem złożoności wymagań pozyskiwanych od klienta. Scharakteryzowano podstawowe pojęcia: inżynierii wymagań i języka wymagań oraz wskazano na ich znaczenie. W części drugiej przedstawiono koncepcję języka korzyści. Omówiono język korzyści z punktu widzenia...
-
Kształtowanie przestrzeni publicznych przy wykorzystaniu funduszy europejskich
Publication -
Ograniczanie zakażeń szpitalnych z wykorzystaniem środków architektonicznych
PublicationStatystyki zakażeń szpitalnych w Polsce skłaniają do wniosku, że należy poszukiwać optymalnych form minimalizacji ryzyka przenoszenia zakażeń, w tym drobnoustrojami lekoopornymi. Wśród elementów istotnych dla systemu kontroli zakażeń związanych z opieką zdrowotną w Polsce wymienia się m.in.: audyty, kontrole wewnętrzne, edukację personelu oraz działania mające wpływ na jego zachowanie, planowanie pracy zespołu, ocenę efektów działania....
-
Możliwości wykorzystania wysokiego ciśnienia w przemyśle mleczarskim
PublicationWysokie ciśnienie wpływa na strukturę, konformację oraz właściwości funkcjonalne białek mleka. Powoduje inaktywację niektórych enzymów, zmienia rozmiar miceli kazeinowych i kuleczek tłuszczowych. Technika wysokociśnieniowa może znaleźć zastosowanie w produkcji serów, gdyż pozwala na skrócenie czasu koagulacji za pomocą podpuszczki oraz zwiększa wydajność produktu. Jogurty wytwarzane z mleka traktowanego ciśnieniem posiadają również...
-
Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem analizy akustycznej
PublicationTematyka pracy porusza zagadnienia dotyczące pozyskiwania informacji o ruchu drogowym z wykorzystaniem monitoringu akustycznego. Przybliżono podstawowe techniki nadzoru nad ruchem drogowym. Przedstawiono założenia akustycznego detektora ruchu i zbadano jego skuteczność na trzech płaszczyznach działania – zliczania pojazdów, klasyfikacji rodzajowej i klasyfikacji warunków pogodowych panujących na nawierzchni
-
Glikoliza odpadów poliuretanowych. Cz. II. Oczyszczanie oraz wykorzystanie glikolizatów
PublicationNa podstawie literatury przedstawiono sposoby oczyszczania produktów glikolizy odpadów poliuretanowych w celu ich ponownego wykorzystania w syntezie poliuretanów (PUR). Metody te obejmują ekstrakcję, destylację oraz usuwanie grup aminowych (szkodliwych w dalszymprocesie otrzymywania PUR) za pomocą np. tlenków alkilenowych, eterów glicydolowych lub cyklicznych węglanów. Opisano metody badań glikolizatów i produktów dekompozycji...
-
Wykorzystanie modeli cmm i spice w zarządzaniu przedsięwzięciami informatycznymi
Publicationw pracy zaprezentowano problematykę planowania i oceny organizacji projektowych realizujących przedsięwzięcia informatyczne. wydaje się, bowiem, że przy realizacji przedsięwzięcia planowanie, organizowanie i kontrolowanie pracy zespołu ma 'kluczowe' znaczenie dla zakończenia przedsięwzięcia w założonym czasie i przyjętych środkach (przy określonych standardach jakości). omówiono, więc metody oceny poziomu dojrzałości zespołu a...
-
Wykorzystanie pomocy finansowej Unii Europejskiej w rozwoju gospodarczym Polski
PublicationW artykule dokonano podsumowania polskich doświadczeń w zakresie korzystania z różnych form pomocy finansowej Unii Europejskiej dla Polski. Wskazano na przyczyny niewykorzystania udostępnionych funduszy i kierunki usprawnienia korzystania z pomocy finansowej.
-
Wykorzystanie środowiska ekspertowego do projektowania wybranych podsystemów energetycznych statków
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych oraz systemu ekspertowego z bazą wiedzy do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków. Opisano przykładową strukturą steru strumieniowego oraz poszczególne jej elementy składowe.This paper presents a concept of application of simulation investigations and an expert system with a knowledge-base and data-base to improve design procedures of a ship...
-
Wykorzystanie wyników sondowań dynamicznych gruntów niespoistych w projektowaniu geotechnicznym
PublicationOgólna charakterystyka i zakres badań terenowych oraz zasady i wyniki cechowania dwóch sond dynamicznych: średniej i ciężkiej. Metodyka określania parametrów geotechnicznych gruntów niespoistych o różnej genezie na podstawie liczby uderzeń młota sondy. Zależności empiryczne i porównanie wyników ilościowych obu rodzajów sond. Metodyka oceny nośności fundamentów bezpośrednich i na palach. Nomogramy do praktycznego projektowania geotechnicznego...
-
Wykorzystanie metod analizy obrazów do wyznaczania udziału objętościowego faz
PublicationPraca przedstawia możliwości wykorzystania analizy obrazów w określaniu udziału objętościowego składników strukturalnych. W badaniach wykorzystano mikroskop świetlny, sprzężony poprzez kamerę CCD, z komputeremz zainstalowanym programem do analizy obrazów MultiScan.
-
Wykorzystanie licznika LZQM do zdalnego monitorowania parametrów sieci elektroenergetycznej
PublicationOmówiono zagadnienie dotyczące wykorzystania komputerów do zdalnego monitorowania parametrów sieci elektroenergetycznej, sposobów transmisji sygnałów na odległość, a w szczególności transmisji danych z elektronicznego licznika energii elektrycznej LZQM do komputera. Opisano również program "Licznik LZQM", stworzony w środowisku LabVIEW, przeznaczony do zestawienia połączenia komputera z licznikiem, umożliwiający prezentację i archiwizację...
-
Standard MST i jego wykorzystanie przy opisie jednostek chorobowych
PublicationW podrozdziale przedstawiono ujednolicony sposób opisu chorób gastroentero-logicznych. Omówiono założenia standardu MST oraz model dokumentu elektroni-cznego. Opisano jak zaimplementowano ten standard w systemie ERS i jak natej podstawie utworzono elektroniczny atlas endoskopowy.
-
Wykorzystanie algorytmu ewolucyjnego i logiki rozmytej do kierowania statkiem
PublicationRozwój technik komputerowych w ostatnich latach, wpłynął na zmiany w sposobie prowadzenia nawigacji na współczesnym statku floty handlowej. Dysponując doświadczeniami związanymi z zatonięciem promu ''Estonia'', pod pokładem którego życie utraciły 852 osoby (95 ciał odnaleziono, 757 uznano za zaginione) oraz innych jednostek morskich, opracowano Konwencję STCW-95 nakładającą na oficerów nawigacyjnych i personel pokładowy, obowiązek...
-
Wykorzystanie dozymetrii pasywnej do izolacji związków organicznych z wody
PublicationOpisano możliwości wykorzystania dozymetrii pasywnej do pobierania analitówze środowiska wodnego. Przedstawiono przykładowe konstrukcje dozymetrów pa-sywnych. Omówiono wady i zalety takiego sposobu pobierania próbek.
-
Zjawiska magnetosprężyste i ich wykorzystanie w nieniszczących badaniach materiałów.
PublicationPrzedstawiono własności stosowanych w diagnozowaniu efektów dotyczących procesu magnesowania ferromagnetyka (efekt Barkhausena polowy, emisja magnetoakustyczna) oraz wpływu naprężeń zmiennych na ferromagnetyk (mechaniczny efekt Barkhausena, emisja mechano-magnetoakustyczna ). Opisano aparaturę służącą do badania tych efektów.
-
Wykorzystanie kwalifikacji nauczycieli akademickich na przykładzie wybranej uczelni technicznej.
PublicationAutorzy zwracają uwagę na fakt, że gwałtowny wzrost liczby studentów powoduje konieczność zwrócenia uwagi na wykorzystanie kwalifikacji nauczycieli akademickich. Analizując obciążenia dydaktyczne nauczycieli akademickich (głównie profesorów i doktorów habilitowanych) wybranej uczelni, wskazano na możliwość ich optymalizacji. Ze względu na to, że środki budżetowe przeznaczone na działalność dydaktyczną stanowią około trzech czwartych...
-
Wykorzystanie energii słonecznej - konwersja fototermiczna i fotowoltaiczna- nowe perspektywy.
PublicationW pracy przedstawiono nowe perspektywy wykorzystania energii słonecznej.Wskazano na możliwości uzyskania zarówno energii cieplnej do ogrzewania domów i zaopatrywania ich w ciepłą wodę użytkową, jak i energii elektrycznej za pomocą kolektorów słonecznych i ogniw fotowoltaicznych w Polsce. Omówiono kierunki rozwoju technologii solarnych na świecie i obecny poziom wykorzystania ich w krajach Unii Europejskiej. Wskazano na...
-
Wykorzystanie miejskich obszarów nadbrzeżnych pod zabudowę o przeznaczeniu wielofunkcyjnym
PublicationW artykule przedstawiono analizę wykorzystania terenów aglomeracji miejskich położonych na styku lądu z wodą pod zabudowę o charakterze wielofunkcyjnym. Zaprezentowano aktualne podejście w projektowaniu przedmiotowych terenów oraz możliwości związane z rozwojem aglomeracji miejskich zlokalizowanych przy nabrzeżach akwenów. Zrównoważony rozwój gospodarczy tych terenów ściśle jest uzależniony od sposobu zagospodarowania przestrzeni....
-
Wykorzystanie klasyfikacji funkcjonalnej usług do efektywnego zarządzania zasobami chmurowymi
PublicationWykazano jak istotnym problemem jest zarzadzanie chmurą obliczeniową, w tym alokacja zasobów do wykonania usług (workloadów) zgłoszonych przez użytkownika. Przeanalizowano problem podziału usług wdrażanych w środowiskach chmurowych na klasy określające ich funkcjonalność. Zaproponowano oryginalną metodę alokacji workloadów wykorzystującą wprowadzoną klasyfikację funkcjonalną oraz identyfikację tych klas na podstawie wielkości generowanego...
-
Wykorzystanie strumienia danych z odwzorowania powierzchni do oceny zużycia
PublicationWażnym zagadnieniem w badaniach tribologicznych jest poznanie zużywania się materiałów. Przedstawiono oryginalną, skuteczną metodę wyznaczania liniowej i powierzchniowej miary zużycia na podstawie analizy wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono algorytm oraz krótki opis działania i możliwości programów komputerowych.
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublicationJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...