Filters
total: 805
filtered: 496
-
Catalog
- Publications 496 available results
- Journals 13 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 213 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 21 available results
- Events 36 available results
- Open Research Data 12 available results
Chosen catalog filters
Search results for: RADARY
-
Jubileusz profesora Eugeniusza Dembickiego z Politechniki Gdańskiej
PublicationScharakteryzowano 50-letnią wszechstronną działalność naukowo-badawczą prof. Eugeniusza Dembickiego. Uwypuklono osiągnięcia w zakresie dydaktyki, nauki, kształcenia i rozwoju młodej kadry, działalności naukowo-inżynierskiej, organizacyjnej i redakcyjnej. Podkreślono zasługi krajowe i zagraniczne w rozwoju geotechniki.
-
An application of the TCRBF neural network in multi-node fault diagnosis method
PublicationPrzedstawiono nową metodę samo-testowania części analogowej w systemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami. Układ badany pobudzany jest przebiegiem sinusoidalnym przez generator zamontowany w systemie, a jego odpowiedź jest próbkowana w wybranych węzłach przez wewnętrzny przetwornik A/C mikrokontrolera. Detekcja i lokalizacja uszkodzenia jest dokontwana przez sieć neuronową typu TCRBF. Procedurę diagnostyczną zaimplementowano...
-
Microstructure and properties of the cobalt base clad layers after long time service
PublicationBadaniu poddano napawane laserowo warstwy ze stopu na bazie kobaltu. Warstwy wykonane na przylgni grzybka zaworu wylotowego silnika diesla badano po dwóch latach eksploatacji w dwóch silnikach laboratoryjnych. Badania mikrostruktury nie wykazały znaczących zmian. Przeprowadzono również badania chemiczne oraz pomiary twardości warstw po eksploatacji. Badany typ napoin nie wykazał znaczących uszkodzeń po długim czasie eksploatacji.
-
Realizacja samo-testowania części analogowych elektronicznych syste-mów wbudowanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów rodziny XMEGA A
PublicationPrzedstawiono mikrosystem pomiarowy zbudowany z zasobów sprzętowych mikrokontrolera ATXmega32A4 pełniący funkcję układu testera wbudowanego przeznaczonego do samotestowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych. Samotestowanie opiera się na metodzie diagnostycznej, w której układ badany pobudzany jest impulsem prostokątnym, a jego odpowiedź czasowa próbkowana przez przetwornik A/C mikro-kontrolera. Licznik mikrokontrolera...
-
Total restrained bondage in graphs
PublicationPodzbiór D zbioru wierzchołków grafu nazywamy zewnętrznie totalnym dominującym w grafie, jeśli każdy wierzchołek spoza D ma sąsiada zarówno w D jak i poza D. Moc najmniejszego zbioru o tej własności nazywamy liczbą dominowania zewnętrznie totalnego. W artykule badamy wpływ usuwania krawędzi na liczbę dominowania zewnętrznie totalnego, czyli liczbę zewnętrznego totalnego zniewolenie w grafach.
-
Cykliczny system otwarty z ograniczeniami obustronnych przestojów
PublicationW pracy badany jest system otwarty, który pracuje cyklicznie, tj. po ukończeniu jednego zestawu zadań przetwarzany jest kolejny zestaw identycznych zadań. Narzucone jest przy tym ograniczenie polegające na braku przestojów zarówno po stronie procesów jak i zadań. Wykazana jest NP-trudność problemu konstrukcji uszeregowania spełniającego te założenia jak i problemu minimalizacji długość i cyklu.
-
Modelowanie i badania doświadczalne implantów stosowanych w operacjach laparoskopowych
PublicationW pracy przedstawiono problemy modelowania implantów wszczepianych do powięzi w czasie operacji przepuklin brzusznych. Zastosowano metodę elementów skończonych w implementacj komputerowej systemu MSC.Marc.Wyniki symulacji komputerowej porównano z wynikami badań doświadczalnych implantu połączonego z powięzia zszywkami, które przeprowadzono w specjalnej, szczelnej komorze. Badany układ implant-powięź poddany był działaniu impulsowego...
-
Damage detection in beams using wavelet transform on higher vibration modes
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest technice diagnostyki konstrukcji bazującej na transformacie falkowej. Badany obiekt to belka wspornikowa z uszkodzeniami w formie nacięcia o głębokości 20%, 10% oraz 5% wysokości belki. Pomiary postaci drgań wykonano za pomocą nowoczesnego wibrometru laserowego. Celem pracy jest przedstawienie eksperymentalnych i numerycznych analiz wpływu wyższych postaci drgań na efektywność wykrywania uszkodzeń...
-
LICZBA PODZIAŁOWA DLA DOMINOWANIA W GRAFACH
PublicationW PRACY ROZWAŻAMY 6 RODZAJÓW ZBIORÓW DOMINUJĄCYCH ORAZ LICZB ZWIĄZANYCH Z TYMI ZBIORAMI: KLASYCZNĄ LICZBĘ DOMINOWANIA, LICZBĘ DOMINOWANIA TOTALNEGO, PARAMI, SŁABO-SPÓJNEGO, 2-DOMINOWANIA I DOMINOWANIA WYPUKŁEGO. W PRACY ROZWAŻAMY WPŁYW TRZECH OPERACJI NA KRAWĘDZIE GRAFU: USUWANIE KRAWĘDZI Z GRAFU, JEDNOKROTNY PODZIAŁ PEWNEJ LICZBY KRAWĘDZI I PODZIAŁ WIELOKROTNY JEDNEJ KRAWĘDZI. BADAMY ZWIĄZKI TYCH OPERACJI Z ROZWAŻANYMI LICZBAMI...
-
Sanierung von Deichen in Polen mit dem Verfahren der Tiefen-Bodenvermorte-lung (DMM). Hochwasserschutz Spezial**2003 nr 1 s.45-53, 17 rys. bibliogr 6 poz. + Herstellung von Dichtwanden in alten Deichen in Polen mit dem Verfah-ren der Tiefen Bodenvermoertelung (DMM) - Bemessungsanalysen und Ausfueh- rungsbeispiele. Offenbach: Keller - Grundbau**2003, 23 s. 26 rys. 2 tab. bi-bliogr. 7 poz.Wykonywanie przesłon przeciwfiltracyjnych w starych wałach w Polsce metodą mieszania wgłębnego gruntu (DMM) - projektowanie i przykłady realizacji.
PublicationOpisano pierwsze w Polsce zastosowanie technologii mieszania gruntu na mokro w celu wykonywania przesłon przeciwfiltracyjnych w starych wałach przeciwpowodziowych. Podanio przykłady analizy filtracji oraz projektowania. Przedstawiono 4 przykłady zastosowania w Polsce, obejmujace wały Wisły i Rudawy w Krakowie oraz Wisły w Tarnobrzegu. Przesłony wykonane w Krakowie dodatkowo zazbrojono stalowymi profilami w celu posadowienia murków...
-
Prawo europejskie a założenia polityki edukacyjnej Unii Europejskiej.
PublicationCykl artykułów poświęconych problematyce prawnej ma formę mini wykładów zamieszczanych w miesięczniku kadry kierowniczej oświaty pn. Dyrektor Szkoły. Celem artykułów jest propagowanie wiedzy prawnej w środowisku nauczycieli. Artykuły zamieszczane są w stałej rubryce, przygotowywanej przez Elżbietę Walkiewicz pn. Elementarz Prawny.
-
Preparation and properties of nanoporius alumina-based humidity sensors
PublicationPrzedstawiono preparatykę czujników wilgotności na bazie nanoporowatego tlenku glinu. Wykorzystano spektroskopię impedancyjną do określenia właściwości czujników. Porównano właściwości czujników przygotowanych z różnymi parametrami procesu technologicznego.
-
Technologia wytworzenia i właściwości czujników wilgotności na bazie nanoporowatego tlenku glinu
PublicationW pracy przedstawiono opis technologii przygotowania czujników wilgotności na bazie nanoporowatego Al2O3. Celem badań było określenie związku pomiędzy parametrami procesu technologicznego a parametrami warstwy porowatej i właściwościami elektrycznymi czujnika. Strukturę powierzchni czujnika określono z wykorzystaniem elektronowej mikroskopii skaningowej. Spektroskopia impedancyjna została wykorzystana do określenia parametrów elektrycznych.
-
Interpolation methods in GPR tomographic imaging of linear and volume anomalies for cultural heritage diagnostics
PublicationThis paper presents results of a ground penetrating radar (GPR) survey conducted in St. Joseph’s Church in Gdańsk, Poland. The aim of the study was to produce tomographic imaging of a renovated floor as well as the objects buried under the floor to detect linear and volume inclusions. The assumed track spacing was meaningfully greater than the single signal spacing in each track, which induced the need for interpolation methods...
-
The existence and multiplicity of heteroclinic and homoclinic orbits for a class of singular Hamiltonian systems in R^2
PublicationW niniejszej pracy badamy autonomiczne układy Hamiltona na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy x, globalne minimum równe zero osiągane w punktach a i b różnych od x oraz spełnia warunek typu Gordona w otoczeniu punktu osobliwego. Wykorzystując metody wariacyjne i pojęcie rotacji krzywej wykazaliśmy, że istnieją co najmniej dwa rozwiązania, które omijają punkt osobliwy i łączą {a,b} z {a,b}.
-
Badania tensometryczne płaszcza zbiornika z imperfekcjami kształtu.
PublicationW referacie przedstawiono wykorzystanie tensometrycznej metody pomiaru odkształceń do oceny rozkładu naprężeń powierzchniowych w konstrukcji rzeczywistego obiektu. Obiektem poddanym badaniom był stalowy zbiornik magazynowy, o osi pionowej, z dachem pływającym, o pojemności V=12000 m3. Badany zbiornik charakteryzował się znacznymi imperfekcjami geometrycznymi walcowej powłoki tworzącej płaszcza zbiornika. Celem realizacji badań...
-
Błędy w określaniu głębokości wad spawalniczych w badaniach radiograficznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań, które miały na celu określenie głębokości wad w spoinach na podstawie metody radiograficznej przy zastosowaniu pomiarów densytometrycznych (stopnia zaczernienia kliszy). Zasadniczym zadaniem było wykonanie radiogramów, próbek zawierających wady modelowe, a następnie wykonanie pomiarów densytometrycznych oraz określenie głębokości wad za pomocą trzech najczęściej stosowanych algorytmów: wg...
-
Zasłużeni geotechnicy: Prof. zw. dr hab. Eugeniusz Dembicki
PublicationOmówiono 50-letnią działalność naukowo-badawczą, dydaktyczną, organizacyjną i redakcyjną prof. Eugeniusza Dembickiego w zakresie rozwoju szeroko rozumianej geotechniki w kraju i za granicą. Podkreślono zasługi w kształceniu młodej kadry geotechników oraz w kierowaniu i rozwoju krajowych i zagranicznych stowarzyszeń i organizacji geotechnicznych.
-
Czynnik ludzki jako kluczowy element strategii rozwojowej małych i średnich przedsiębiorstw w procesie globalizacji
PublicationAutor w artykule wykazuje zależność między właściwym doborem kadry pracowniczej a sukcesem firmy. Przedstawia również dwufilarową strategię globalną małych i średnich przedsiębiorstw. Artykuł zawiera także badania własne nad różnicami w mentalności, kulturą, sposobie przywództwa oraz społecznego rodzaju systemu organizacyjnego przedsiębiorstw w rejonie nadbałtyckim.
-
Using a square-wave signal for fault diagnosis of analog parts of mixed-signal electronic embedded systems
PublicationArtykuł przedstawia nowe podejście do detekcji i lokalizacji pojedynczych katastroficznych i parametrycznych uszkodzeń części analogowych w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych. Podejście składa się z trzech etapów: tworzenia słownika uszkodzeń na podstawie krzywych identyfikacyjnych, etapu pomiarowego w którym układ badany pobudzany jest falą prostokątną generowaną przez mikrokontroler a odpowiedź jest próbkowana...
-
Hydrolytic and transgalactosylation activities of immobilized Escherichia coli cells transformed by β-galactosidase gene from Pyrococcus woesei
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dotyczących skuteczności transformacji laktozy katalizowanej immobilizowanymi w żelu alginianowym rekombinantowymi komórkami Escherichia coli, transformowanymi genem b-galaktozydazy z Pyrococcus woesei. Wykazano, że aktywność hydrolityczna rekombinantowych komórek wzrasta o 35% po permeabilizacji w środowisku 40% etanolu. Optymalna temperatura i pH katalizowanej reakcji wynosiły odpowiednio 98C i 5,4....
-
Hybrid piezoelectric motor based on electroactive lubrication principle
PublicationA novel conception of hybrid piezoelectric motor is presented in this paper. Proposed conception required synchronised work of quasi-static and resonant piezoelectric actuators that results in a rotary movement. The motor's working principle is explained and the main characteristics are described. Studied topology is compared to the existing piezoelectric motors with regards to its field of applications. The assembling process...
-
Mrówczan sodu z nowym pakietem inhibitorów korozji jako ekologiczny środek do odladzania infrastruktury lotniczej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań korozji kadmowej powłoki na stali oraz korozji po zanurzeniu stopów metali w mrówczanie sodu z nowym pakietem inhibitorów korozji, zawierającym synergiczną kompozycję poliasparaginianu sodu oraz imidazolu. Ponadto wyznaczono zdolność penetracji lodu przez badany układ. Właściwo- ści opracowanej kompozycji odladzającej porównano z właściwościami środków dostępnych na rynku. Uzyskane wyniki wskazują, że otrzymany...
-
Zastosowanie termowizji w diagnostyce i badaniach sprzętu elektronicznego
PublicationZaproponowano zastosowanie techniki termowizyjnej do oceny poprawność konstrukcji i działania urządzeń elektronicznych. Technikę termowizyjną zastosowano do badania elementów ochronnych zasilacza AC/DC w czasie standardowych badań odporności na udary oraz do badania modułów GSM pracujących pod kontrolą nadrzędnego programu sterującego i płyty głównej centrali systemu przeciwpożarowego
-
Organy/struktury sui generis w obszarze Przestrzeni Wolności, Bezpieczeństwa i Sprawiedliwości Unii Europejskiej
PublicationW przeszłości współpraca państw europejskich w zakresie bezpieczeństwa wewnętrznego ograniczona była rygorystyczne przestrzegana zasadą suwerenno0ści. Tytuł V TFUE reguluje zagadnienia dotyczące Przestrzeni Wolności, Bezpieczeństwa i Sprawiedliwości. W jej ramach funkcjonują organy i struktury sui generis m. in. COSI, SCIFA, FRONTEX, EASO, Eurojust, EJN, OLAF, Europol, CEPOL a także działają w ramach swoich kompetencji ogólne instytucje...
-
Submerged objects modeling and storing in a global reference context using multiresolution spline technique,
PublicationContemporary records from multibeam sonars or even elevations from 3D shuttle radar topography missions feature high resolution. On the other hand, bathymetric models of a different resolution from different sensors are available as well, beginning from very high resolution MBS records and low resolution records coming from regular scattered measurements. Approximating and eventually visualizing the high volume scattered 3D raster...
-
60 GHz Microstrip Van Atta Arrays for Millimeter Wave Identification and Localization
PublicationIn this paper performance comparison of co-polarized and cross-polarized microstrip Van Atta arrays working in the 60 GHz frequency range is presented. They can be treated as simple chipless RFID tags with frequency response based identification. Tags with three different nominal resonance frequencies of 57, 62 and 67 GHz are designed by scaling optimized base model. Designed 62 GHz co-polarized and cross-polarized arrays with...
-
Centralny serwer w multimedialnym systemie dyspozytorsko-teleinformatycznym STRADAR
PublicationPrzedstawiono architekturę i najnowsze funkcje centralnego serwera (Centrum) w rozproszonym systemie monitorowania akwenów morskich opracowanym dla straży granicznej. System umożliwia prezentację bieżącej i archiwalnej sytuacji na mapie, obrazu z kamer, rozmów telefonicznych oraz plików i wiadomości tekstowych (SMS) wymienianych przez funkcjonariuszy straży granicznej. W artykule skupiono się na nowych funkcjonalnościach centrum,...
-
Model formalny dla problemu lokalizacji błędów w kodzie programu
PublicationIstnieje szereg sposobów badania poprawności programów komputerowych. W niniejszym referacie podejmujemy problem automatycznego testowania oprogramowania przy założeniu, iż dany jest zbiór testów (asercji) dla poszczególnych fragmentów kodu. Dla uproszczenia analizy zakładamy, że badany fragment kodu zawiera dokładnie jeden błąd, co nie zmniejsza ogólności rozważań. W artykule analizujemy praktyczne aspekty powyższego problemu...
-
Synthesis and electrochemical characterization of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by iron hexacyanocobaltate
PublicationPraca dotyczy sposobu syntezy oraz elektrochemicznej charakterystyki materiału kompozytowego złożonego z poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i heksacyjanokobaltanu(III) żelaza(II). Wybrany materiał badany był przy użyciu spektroskopii impedancyjnej, chronopotencjometrii oraz woltamperometrii cyklicznej w kontakcie z elektrolitem wodnym (KCl) oraz aprotycznym (LiPF6 w mieszaninie węglanu etylenu i węglanu propylenu). Materiał charakteryzuje...
-
Zastosowanie oprogramowania COMSIS do oceny dynamicznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów kombinacyjnych.
PublicationWyniki badania odporności układów cyfrowych na zakłócenie dynamiczne w istotny sposób zależą od parametrów sygnału stymulującego. Proponowana metodyka zakłada pobudzanie badanego układu sygnałem szumu białego o określonej szerokości pasma częstotliwości. Badania symulacyjne z modelem układu progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą przeprowadzono w środowisku COMSIS. Uzyskane wyniki potwierdzają, że im węższe pasmo szumu...
-
Some aspects of ship safely
PublicationDokładne przewidywanie parametrów statecznościowych na wstępnym etapie projektowania jest b. ważne z punktu widzenia bezpieczeństwa statku. Parametry te w znaczącym stopniu związane są i zależą od maksymalnych amplitud kołysań bocznych statku - ich zadaniem jest ograniczanie tych amplitud. W pracy badany jest wpływ nieliniowych członów tłumienia i sztywności na amplitudy ruchu statku na bocznej fali regularnej. Wyniki tych badań...
-
A comparative study of organic pollutants in seawater, sediments and oyster tissues at Hab River Delta, Balochistan coast, Pakistan
PublicationThis chapter is about a Comparative Study of Organic Pollutants in Seawater, Sediments, and Oyster Tissues at Hab River Delta, Balochistan Coast, Pakistan.
-
Miernictwo elektryczne na politechnice w Gdańsku w latach 1904–1945
PublicationPolitechnika Gdańska została utworzona w 1904 roku. Działalność uczelni nierozerwalnie związana była z losami Gdańska, dlatego w jej historii do 1945 roku można wyróżnić trzy okresy: pruski, Wolnego Miasta Gdańska oraz czasy drugiej wojny światowej. Od początku, jednym z ważniejszych kierunków nauczania była elektrotechnika. Postęp w elektrotechnice nie był możliwy bez rozwoju miernictwa elektrycznego, dlatego przez cały czas działania...
-
Układ wspomagania sterowania maksimum mocy modułów fotowoltaicznych
PublicationW artykule przedstawiono układ wspomagania sterowania mocą pobieraną z modułu fotowoltaicznego. Na wstępie przedstawiono i omówiono model ogniwa fotowoltaicznego. Następnie, bazując na właściwościach modułów fotowoltaicznych zaproponowano układ wspomagający system mikrokontrolera w sterowaniu przetwornicą impulsową DC/DC. W części końcowej przedstawiono wstępne wyniki pomiarów wykonanego układu prototypowego. Badany układ prototypowy...
-
Revised structure of the repeating unit of the O-specific polysaccharide from Azospirillum lipoferum strain SpBr17
PublicationO-polisacharyd otrzymany poprzez delikatną kwasową hydrolizę lipopolisacharydu wyizolowanego z Azospirillum lipoferum SpBr17 był badany metodami spektroskopii NMR jak również metodą analizy metylacyjnej połączonej z elektroforezą SDS-PAGE. Stwierdzono, że nie jest on liniowym homopolimerem złożonym wyłącznie z (1->3) [alfa]-glikozydowo połączonych cząsteczek L-ramnopiranozy (jak proponowano wcześniej) lecz sekwencją kolejnych bloków...
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublicationW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Method of sum of power losses as a way for determining the ki coefficients of energy losses in hydraulic motor
PublicationThis paper shows application of the method of sum of power losses to determining energy losses which occur in hydraulic rotary motor in situation when not all laboratory data are at one’s disposal or when no use is made of data contained in catalogue charts. The method makes it possible to determine the coefficients ,ki , of energy losses occurring in the motor. The method of sum of power losses is based on the approach proposed...
-
Detection of random transients caused by pitting corrosion
PublicationProces korozyjny może być badany za pomocą techniki szumu elektrochemicznego. Szum obserwowany jest jako fluktuacje prądowe i napięciowe w trójelektrodowym układzie pomiarowym. W celu stwierdzenia obecności korozji wżerowej wykonana została detekcja charakterystycznych sygnałów. Opracowany został algorytm oparty na analizie lokalnych zmian w spektrogramie rejestru prądowego. Spektrogram uzyskany został za pomocą krótkoczasowej...
-
Herstellung von Dichtwaenden in alten Deichen mittels der Deep Mixing Method
PublicationOpisano zastosowanie metody wgłębnego mieszania gruntu na mokro do wykonania przesłon przeciw filtracyjnych w wałach przeciwpowodziowych Wisły i Rudawy. Przytoczono pierwsze przykłady zastosowania w Polsce, obejmujące budowy w Krakowie (3) oraz w Tarnobrzegu (1). W Krakowie wykonano przesłonę zbrojoną dwuteownikami w celu posadowienia murków oporowych umieszczonych na koronie wału. W okolicach Wawelu przesłona umożliwia ustawienie...
-
Validity of impedance spectra obtained by dynamic electrochemical impedance spectroscopy verified by Kramers-Kronig transformation.
PublicationArtykuł przedstawia weryfikację wiarygodności widm impedancyjnych otrzymanych za pomocą niedawno wprowadzonej techniki eksperymentalnej - Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy, DEIS). Technika ta zakłada, że badany system jest pseudostacjonarny jeśli czas pomiaru jest odpowiednio krótki. Czas potrzebny na otrzymanie pojedynczego spektrum zależy od długości okna...
-
Thermostable beta-glucosidase with a broad substrate specifity suitable for processing of lactose-containing products.
PublicationHipertermofilny archeon Sulfolobus shibatae wytwarza termostabilną beta glukozydazę przydatną do hydrolizy laktozy w mleku i serwatce przejawiającą największą aktywność w 85 stC przy pH 5,5. Aktywność ekstraktu bezkomórkowego Sulfolobus shibatae wynosi 0.29 U/mg białka i może być 17-krotnie zwiększona poprzez frakcjonowanie siarczanem amonu, chromatografię jonowymienną i filtrację żelową. Badany enzym ma dużą termostabilność i...
-
TIME SERIES DATA FOR 3D FLOOD MAPPING
PublicationThanks to the ability to collect information about large areas and with high frequency in time areas threatened by floods can be closely monitored. The effects of flooding are socio-economic losses. In order to reduce those losses, actions related to the determination of building zones are taken. Moreover, the conditions to be met by facilities approved for implementation in such areas are determined. Therefore, satellite data...
-
An integrated geoarchaeological approach to late Iron Age settlement at Kaštelina hillfort (Lopar, Island of Rab, Croatia) using Amplitude Data Comparison (ADC) method and trial excavation
PublicationGeophysical prospection and small-scale archaeological excavation were undertaken on the site of Kaštelina, a Late Iron Age hillfort settlement located on the Stolac promontory in the northern part of Rab island (Kvarner Gulf, Croatia). Within the frame of the “Archaeological topography of the island of Rab” program, a Polish–Croatian team applied a series of multidisciplinary methods to study the occupational history of the...
-
Stany nadzwyczajne i „niezwyczajne”
PublicationKonstytucja Rzeczypospolitej Polskiej jako ustawa zasadnicza definiuje trzy stany nadzwyczajne, które mogą być wprowadzone w sytuacjach szczególnych zagrożeń, jeżeli zwykłe środki konstytucyjne są niewystarczające. Dodatkowo w systemie prawnym Rzeczypospolitej Polskiej funkcjonują stan zagrożenia epidemicznego i stan epidemii, a także stany gotowości obronnej państwa i stopnie alarmowe wprowadzane w związku z zagrożeniami o...
-
Stany emocjonalne - czy możemy je identyfikować?
PublicationCelem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości związanych z wykorzystaniem metod teledetekcyjnych w identyfikowaniu stanów emocjonalnych człowieka oraz zaprezentowanie wyników badań przeprowadzonych w tej dziedzinie przez zespół autorów. Przedstawione badania polegały na zastosowaniu zaawansowanych metod analizy obrazu do identyfikowania obszarów na twarzy człowieka, które zmieniają swoje położenie w trakcie zachodzenia...
-
Zdalne rozpoznawanie twarzy w poprawie bezpieczeństwa osobistego interweniującego funkcjonariusza Policji
PublicationStreszczenie: W 2017 r. ruszył w Polsce pilotażowy program zakładania kamer cyfrowych na mundurach policyjnych. Z perspektywy dnia dzisiejszego wiadomo, że kamery będące indywidualnym wyposażeniem policjanta, rejestrując czas, datę i przebieg interwencji, niejednokrotnie stanowią istotny dowód w sprawach spornych, zwłaszcza w sytuacjach pomawiania policjantów o przekroczenie uprawnień podczas interwencji. W dobie nieustannie...
-
Lokalizacja uszkodzeń w częściach analogowych wbudowanych systemów elektronicznych z uwzględnieniem tolerancji elementów
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń parametrycznych elementów pasywnych w częściach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację uszkodzeń w układach z tolerancjami. W części pomiarowej metody badany układ pobudzany jest impulsem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez wewnętrzny...
-
Facilitated transport of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) ions trough polymer inclusion membranes with calix[4]-crown-6 derivaties
PublicationBadano transport mieszaniny równomolowych ilości jonów Zn(II), Cd(II) i Pb(II)z wodnej fazy azotanowej (cMe=0,001M) przez polimerowe membrany inkluzyjne(PIM) zawierające pochodne kaliks[4]korony-6 jako nośniki jonów. Badany był wpływ różnych podstawników na wydajność procesu. Selektywność transportu przez membrany zawierające jonofory 4 i 5 malała w kolejności Pb(II), Zn(II), Cd(II), natomiast z jonoforem 3 Pb(II), Zn(II)Cd(II)....
-
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublicationThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...