Filters
total: 1778
-
Catalog
- Publications 1411 available results
- Journals 3 available results
- People 66 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 143 available results
- Events 26 available results
- Open Research Data 110 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZASIEG
-
DIAGNOSTYKA KABLI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA W ENERGA-OPERATOR SA
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów diagnostycznych kabli średniego napięcia (SN) o izolacji polietylenowej, o różnym czasie eksploatacji do lat 15. Analizowano poziom wyładowań niezupełnych (wnz) oraz współczynnik strat dielektrycznych tg mierzony przy oddziaływaniu napięcia o częstotliwości 0,1 Hz (VLF). Znaczne zróżnicowanie otrzymanych wyników pomiarów wskazuje na skuteczność wykrywania zachodzących procesów starzeniowych...
-
Człowiek zanurzony w rzeczywistości wirtualnej na przykładzie Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej
PublicationArtykuł opisuje Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (LZWP), które umożliwia swobodną podróż w czasie i przestrzeni. Jego podstawowym wyposażeniem jest jaskinia rzeczywistości wirtualnej, czyli pomieszczenie o ścianach, suficie i podłodze stanowiących ekrany projekcyjne, wyświetlające generowane komputerowo obrazy 3D, tworzące spójny widok jednej sceny. Człowiek znajdujący się w takiej jaskini jest zatem zanurzony...
-
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...
-
Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers
PublicationW pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....
-
Investigation of pitting corrosion of stainless steel by means of acousticemission and potentiodynamic methods.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań korozji wżerowej przy jednoczesnym wykorzystaniu techniki potencjodynamicznej i emisji akustycznej. Dystrybuanta rozkładu prawdopodobieństwa wystąpienia korozji wżerowej (CDFp) została uzyskana na podstawie badań potencjodynamicznych. Niezależnie z wyników akustycznych otrzymano dystrybuantę rozkładu zdarzeń akustycznych (CDFae). Na podstawie wyników stwierdzono brak korelacji miedzy wynikami potencjodynamicznymi...
-
Analysis of spontaneous electrochemical oscillations by energy distribution technique
PublicationAnaliza niestacjonarnych oscylacji elektrochemicznych wskazuje na konieczność stosowania technik umożliwiających śledzenie zmian w czasie takich parametrów oscylacji jak częstotliwość, amplituda, pasmo częstotliwościowe. Algorytm prowadzący do uzyskania tych parametrów może być oparty o jeden z liniowych lub kwadratowych sposobów przedstawienia rejestru oscylacji w dziedzinie czasu i częstotliwości. W pracy autorzy przedstawiają...
-
Internal friction in pure Co and CoPt alloy during ordering
PublicationZbadano tarcie wewnętrzne, wskaźnik modułu sprężystości postaciowej i podatność magnetyczną stopu CoPt (50% at. Pt) w stanie nieuporządkowanym, uzyskanym w wyniku oziębienia, podczas wyżarzania do 850 K przy wzrostach temperatury 6K/min. i 2K/min., stosując odwróconą skręcarkę wahadłową. Zaobserwowano maksimum tarcia wewnętrznego w CoPt przy 700 K oraz w monokrysztale kobaltu w 720 K w pobliżu martenzytycznej przemiany fazowej,...
-
Multicriteria optymization method for yacht design
PublicationArtykuł dotyczy optymalizacji wielokryterialnej projektowania innowacyjnego systemu jachtowego w taki sposób by osiągnąć polepszone zachowanie dynamiczne w dowolnych warunkach nawigacji morskiej. W artykule skoncentrowano się na komputerowej symulacji, modelowaniu i optymalizacji matematycznego modelu jachtu w różnych warunkach żeglowania w celu poprawy zdolności manewrowania i zwiększenia szybkości. Przeprowadza się symulację...
-
Nagrzewanie przewodów o niejednorodnym przekroju w stanach nieustalonych.
PublicationNagrzewanie przewodów o przekroju niejednorodnym, np. topików bezpiecznikowych, było badane eksperymentalnie. Metoda eksperymentalna jest pracochłonna i często uniemożliwia określenie wartości lokalnych i rozkładu temperatury, zwłaszcza, jeżeli przewód jest umieszczony wewnątrz urządzenia, np. we wnętrzu bezpiecznika. Trudność tę łatwo można pokonać stosując metody symulacyjne, które pozwalają w krótkim czasie uzyskać wyniki....
-
Proposal of the interpretation of technical systems operation to determine their safety and reliability indices.
PublicationW artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania, które (podobnie jak przedstawione w fizyce działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulsekunda]. Przedstawiono oryginalna metodę analizy i oceny działania systemu technicznego z uwzględnieniem jego niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonowania....
-
Identyfikacja postaci drgań obiektów mostowych na podstawie wymuszeń środowiskowych
PublicationObiekty inżynierskie o szczególnym znaczeniu, jak na przykład MOSTY, wymagają monitorowania w celu zapewnienia bezpieczeństwa ich użytkownikom. Uzupełnieniem tradycyjnych metod diagnostyki, takich jak wizualna inspekcja obiektu, mogą być metody bazujące na identyfikacji własności konstrukcji identyfikowanych z histogramów drgań. W pracy przedstawiona jest identyfikacja parametrów dynamicznych, bazująca na drganiach wywołanych obciążeniami...
-
Minimum vertex ranking spanning tree problem for chordal and proper interval graphs
PublicationW pracy rozważamy problem szukania, dla danego grafu prostego, drzewa spinającego, którego uporządkowana liczba chromatyczna jest minimalna. K.~Miyata i inni dowiedli w [Np-hardness proof and an approximation algorithm for the minimum vertex ranking spanning tree problem,Discrete Appl. Math. 154 (2006) 2402-2410], że odpowiedni problem decyzyjny jest NP-trudny już w przypadku pytania o istnienie uporządkowanego 4-pokolorowania....
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublicationSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
Selected aspects of traction transformer diagnosis based on analysis of power looses in windings and the iron core
PublicationW rozdziale przedstawiono metodę diagnostyki detekcji uszkodzeń wewnętrznych uzwojeń transformatora trakcyjnego oparta na analizie strat mocy rozpraszanej wewnątrz transformatora. Straty mocy są powiekszane o szereg czynników świadczacych o uszkodzeniu transformatora takich jak: zwarcia zwojowe, asymetria uzwojeń, relaksacja naprężeń na stykach połaczeń, uszkodzenie izolacji pomiedzy blachami rdzenia itp. Proponowana metoda dokonuje...
-
Transport w badaniach i kształceniu w Politechnice Gdańskiej
PublicationW ciągu 111 lat istnienia Politechniki Gdańskiej można wyróżnić kilka okresów jej funkcjonowania: pod panowaniem pruskim, Wolnego Miasta Gdańsk, PRL-u i okres RP. W czasie swojego istnienia uczelnia powiększyła wielokrotnie liczbę studentów i pracowników naukowo-dydaktycznych, poszerzyła kierunki badań. W ciągu całego okresu jej istnienia mury uczelni opuściło ponad 110 tysięcy absolwentów. Transport to jedna ze specjalności, która...
-
Badania elektrochemiczne wpływu powłok zawierających grafit na korozję stali konstrukcyjnej
PublicationPrzeprowadzono badania elektrochemiczne powłok przewodzących zawierających grafit. W przypadku bezpośredniego kontaktu elektrycznego powłok zawierających grafit ze stalą konstrukcyjną w środowisku elektrolitycznym może powstawać ogniwo galwaniczne. Stal konstrukcyjna w tym przypadku pełni rolę anody, co stwarza duże zagrożenie korozyjne. Przeprowadzono badania szybkości korozji stali konstrukcyjnej w wyniku działania ogniwa galwanicznego...
-
Experiences with computer simulation at two large wastewater treatment plants in northern Poland
PublicationPrzedstawiono wyniki symulacji pracy wielofazowych komór osadu czynnego w stanie ustalonym, uzyskanych za pomocą programu GPS-X. Jako dane wejściowe wykorzystano wyniki oznaczeń konwencjonalnych parametrów wykonywanych w trakcie eksploatacji oczyszczalni ścieków "Dębogórze" w Gdyni i "Wschód" w Gdańsku. Jako parametry kontrolne, służące do porównania wyników pomiarów i obliczeń, wykorzystano stężenie ChZT, azotu amonowego, azotanów...
-
A model of occurrence of the situations endangering inland waterways passanger ships and the environment
PublicationZaproponowano czterostanowy semimarkowski model pojawiania się sytuacji zagrażających pasażerskim statkom śródlądowym. Model ten został opracowany w formie semimarkowskiego procesu dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie, którego wartościami są rodzaje stanów, interpretowanych jako sytuacje: normalna, skomplikowana, niebezpieczna oraz awaryjna. Zobrazowano przykładową realizację procesu zmian sytuacji, jakie mogą pojawić się...
-
Miasta krótkich dróg
PublicationNależy zrewidować poglądy na temat wielkopowierzchniowych obiektów handlowo-usługowych. Modernistyczne wizje miast zakładały tworzenie schierarchizowanych ośrodków usługowych - osiedlowych, dzielnicowych i centralnych. Socjalistyczne miasta nigdy w pełni nie wykształciły powyższych ośrodków. W wielu przypadkach ułomne struktury polskich miast zostały w ostatnim czasie dopełnione, niezbędnymi dla właściwego funkcjonowania, centrami...
-
A preliminary study for identifying olfactory markers of fear in the rat
PublicationW sytuacjach stresowych wiele zwierząt wydziela feromony alarmowe aby ostrzec inne osobniki o nieuchronnym zagrożeniu. Autorzy szukali warunków doświadczalnych, mających na celu identyfikację feromonów alarmowych wydzielanych przez szczury. Szczury umieszczono w specjalnie zaprojektowanych komorach i narażono na różne dotykowe, wizualne i akustyczne bodźce w przeciągu kilku dni. Badacze obserwowali zachowanie szczurów i analizowali...
-
Interakcje składników żywności. Rozdział 7
PublicationWpływ na interakcje składników żywności w czasie przechowywania i przetwarzania mają struktury komórkowe i subkomórkowe w których te składniki występują, enzymy i inhibitory enzymów, promieniowanie UV i jonizujące, temperatura, ciśnienie, rodniki, aktywne formy tlenu, sensybilizatory, przeciwutleniacze, wielowartościowe kationy, aktywność wody, siła jonowa, kwasowość i lepkość środowiska. Interakcje składników wpływają na barwę...
-
Porównanie wybranych algorytmów systemu APR dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublicationPraca dotyczy porównania czterech wybranych algorytmów wchodzacych w skład systemu APR (ang. Adaptive Power Reduction). Przeprowadzono weryfikację zmodyfikowanych heurystycznych algorytmów IIOI, UNILO i MAREL oraz nowego algorytmu hybrydowego (HSA) dla potrzeb syntezy wysokiego poziomu (HLS od ang. High Level Synthesis) z redukcją poboru mocy układów cyfrowych CMOS. Pozwalają one na zwiększenie poziomu redukcji mocy rozpraszanej...
-
Synteza obrazów parametrycznych w medycynie
PublicationObrazowanie medyczne dostarcza serie obrazów diagnostycznych rejestrowanych różnymi technikami i w różnych wymiarach. Szczególnie istotną rolę pełnią obrazy uzyskiwane w trzech wymiarach przestrzennych oraz w wymiarze czasu. W artykule przedstawiono metody przetwarzania danych z serii obrazów mierzonych w określonym przedziale czasie. Skupiono się na syntezie obrazów reprezentujących zmiany dynamiczne w badanych obiekcie, uzyskiwanych...
-
Projektowanie filtrów pasywnych wyższych harmonicznych
PublicationW artykule przedstawiono metodę projektowania grupy filtrów prostych, których charakterystyka częstotliwościowa jest dobrana w sposób optymalny, z uwzględnieniem wpływu pozostałych filtrów. Sumaryczna moc bierna pojemnościowa filtrów dla pierwszej harmonicznej ma wynosić 10kVAr. Celem grupy filtrów jest:• eliminacja wyższych harmonicznych z sieci zasilającej, których źródłem jest układ TCR, • kompensacja mocy biernej generowanej...
-
Przyczyny techniczne i skutki awarii budowli piętrzących
PublicationKatastrofy hydrotechnicznych obiektów piętrzących zdarzają się stosunkowo rzadko, jeśli jednak do takiej katastrofy już dojdzie, to jej skutki są zazwyczaj bardzo dotkliwe i wiążą się z koniecznością poniesienia ogromnych wydatków zarówno na odbudowę samej budowli, jak również na naprawę szkód powodziowych. W artykule omówiono główne przyczyny awarii budowli piętrzących oraz zaprezentowano wyniki komputerowej symulacji przebiegu...
-
Porty morskie jako element infrastruktury krytycznej łańcucha dostaw
PublicationW morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. Porty są bardzo ważnym elementem międzynarodowego łańcucha dostaw. Jako punkty początkowe i końcowe transportu morskiego są integralną częścią łańcucha transportowego, jak również miejscem działalności związanej z handlem i żeglugą morską oraz centrami...
-
Wplyw natlenienia złóż hydrofitowych na efektywność usuwania zanieczyszczeń
PublicationBadania prowadzono w trzech hybrydowych systemach hydrofitowych (HSH): Wiklinie, Wieszynie i Wiedersbergu. Obiekty charakteryzowały się różnym ładunkiem doprowadzanej substancji organicznej. Określenie jakości substancji organicznej w ściekach polegało na przeprowadzeniu analizy specjacji substancji organicznej zgodnie z metodyką podaną w niemieckich wytycznych ATV-131 (1995). Na podstawie analizy frakcji ChZT wykazano, że szybkość...
-
Changing the Ship Propulsion System Performances Induced by Variation in Reaction Degree of Turbocharger Turbine
PublicationArtykuł przedstawia szczegółowy model matematyczny układu napędu statku obejmującego: wolnoobrotowy silnik spalinowy okrętowy, śruba okrętowa oraz regulator prędkości kątowej. Model ten, następnie jest wykorzystany do badania symulacyjnego zachowania układu zarówno w stanach ustalonych jak i nieustalonych. Model jest zweryfikowany z wynikami eksperymentalnymi. Przedstawienie oryginalnej metody oceny wrażliwości układu względem...
-
Diagnosis of Damage in a Steel Tank Model by Shaking Table Harmonic Tests
PublicationThe aim of the present paper is to show the results of the shaking table experimental study concerning the diagnosis of damage in a model of cylindrical steel tank with self-supported roof which is filled with liquid. During the tests, the base of the structure was excited under the harmonic loading with variable frequency. The tests were repeated for different stages of damage, which was introduced in the model by easing the bolts...
-
Co to jest czas?
PublicationŚwięty Augustyn wypowiedział kiedyś takie słowa: "Czymże jest czas? Jeśli nikt mnie o to nie pyta, wiem. Jeśli pytającemu usiłuję wytłumaczyć, nie wiem." Nie ma wątpliwości, że czas jest czymś ważnym,a nawet bardzo ważnym - bez niego nic by się nie działo. Czy czas nie jest tym dobrem, którego nam brakuje najczęściej? Wielu filozofów widzi w czasie jedną z podstaw wszelkich sądów matematycznych.Strategiczną rolę czasu jeszcze bardziej...
-
Internetowy portal wspomagający symulacje i analizę sytuacji krytycznych w regionie oraz zespołowe podejmowanie decyzji
PublicationOmówiono internetowy portal dostepowy zintegrowanego systemu służącego do analizy sytuacji wyjatkowych, wizualizacji przestrzennej kluczowych obiektów infrastruktury wraz z numerycznymi ocenami różnego typu zagrożeń terrorystycznych lub katastrof naturalnych. Portal zapewnia interakcję pomiędzy rozproszonymi grupami terenowymi oraz centrami zarządzania sytuacjami kryzysowymi, również decydentami, współdzieloną wizualizację wyników...
-
Stochastic model of the process of starting piston combustion engines and the practical use of the process
PublicationW artykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie eksploatacji. Stanami tego procesu są: stan zimny silnika (s1), stan ciepły silnika (s2) i stan gorący silnika (s3). Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie emitowane są w spalinach podczas rozruchu...
-
Pounding force response spectrum under earthquake excitation
PublicationW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania spektrum siły zderzenia jako zaproponowanego przez autora narzędzia pomocnego przy projektowaniu budynków narażonych na zderzenia podczas trzęsień ziemi. Przedstawione wykresy spektrów pokazały, iż właściwy dobór parametrów budowli, takich jak szerokość przerwy pomiędzy budynkami, okres drgań własnych konstrukcji, liczba tłumienia, masa, współczynnik ciągliwości, czy też przesunięcie...
-
New matrix-free reference materials of volatile compounds - application of glass fibres as support materials for surface compounds
PublicationTechnika termicznego rozkładu związków powierzchniowych, znana od ponad dziesięciu lat, ulega ciągłym udoskonaleniom w celu otrzymywania coraz szerszej gamy wzorców analitycznych występujących na coraz niższych poziomach stężeń. Początkowo w roli nośnika stosowano żel krzemionkowy, który w trakcie dalszych faz rozwoju tej techniki zastąpiono kolejno szkłem porowatym, a następnie włóknem szklanym. W ostatnim czasie uproszczono układ...
-
THE CASE OF MANAGEMENT CONCEPTS IN CIVIL AVIATION BUSINESS.
PublicationThe article presents the changes in management concepts used in civil aviation business in last 25 years. There is a need to make prognosis and support decision-making processes with different models but each model is adapted to current management concept. This article will present the changes and possible future trends in management concepts with the description of strengths and weaknesses of each of them. These might be used...
-
MOŻLIWOŚCI IDENTYFIKACJI STANU TECHNICZNEGO WARSTW ŚLIZGOWYCH ŁOżYSK SILNIKÓW SPALINOWYCH O ZAPŁONIE SAMOCZYNNYM W PRZYPADKU WYKORZYSTANIA EMISji AKUSTYCZNEJ JAKO SYGNAŁU DIAGNOSTYCZNEGO
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań wielowarstwowych panwi łożysk ślizgowych silników tłokowych. Scharakteryzowano własności obciążeń tego rodzaju panwi oraz ich zużycia szczególnie zmęczeniowego i ściernego. Wykazano przydatność emisji akustycznej jako sygnału diagnostycznego do ujawniania zużycia powłok ślizgowych i zaporowych. Przedstawiono wyniki pomiarów parametrów emisji akustycznej, wykonanych za pomocą 12- kanałowej...
-
Wykorzystanie metod symulacyjnych w modelowaniu morsko – lądowych łańcuchów dostaw na przykładzie DCT
PublicationArtykuł jest kolejnym etapem badań w zakresie modelowania lądowo – morskich łańcuchów dostaw. Badania miały na celu sprawdzenie płynności operacyjnej w terminalu kontenerowym na podstawie symulacji ruchu jednostek w założonym czasie z wykorzystaniem metody Monte Carlo. Płynność operacyjna terminalu była badana w oparciu o wskaźnik zajętości placu składowego przy założonych początkowych poziomach wypełnienia placu oraz zapotrzebowanie...
-
Interoperability analysis of sensor interface in ubiquitous environments
PublicationSystemy przetwarzania wszechobecnego pozwalają na integrację różnorodnych sensorów monitorujących i dostarczających informacje dotyczące środowiska oraz jego kontekstu.Fakt, że sensory te implementowane są przez niezależnych dostawców skutkuje problemami integracyjnymi. W artykule przedstawiono wyniki analizy interfejsów sensorów w trzech warstwach: fizycznej, protokołów oraz usług sensorów.Usługa sensora implementuje interfejs...
-
Synchronizacja półkul mózgowych z wykorzystaniem mechanizmu biofeedback
PublicationW niniejszej pracy zaproponowane zostały dwa indywidualne podejścia do budowy systemu wspomagającego synchronizację półkul mózgowych przy pomocy mechanizmu biofeedback. Dla obu rozwiązań wykorzystane zostało urządzenie wykorzystujące bezprzewodowy system rejestracji sygnałów EEG. W pierwszym podejściu sprawdzono wpływ dudnień różnicowych na stan synchronizacji z zastosowaniem statystycznych metod analizy. W drugiej metodzie zbadane...
-
Porty morskie jako element infrastruktury krytycznej łańcucha dostaw
PublicationW morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. Porty są bardzo ważnym elementem międzynarodowego łańcucha dostaw. Jako punkty początkowe i końcowe transportu morskiego są integralną częścią łańcucha transportowego, jak również miejscem działalności związanej z handlem i żeglugą morską oraz centrami...
-
Zastosowanie XMPP w roli protokołu komunikacji multimedialnej w rozproszonym systemie monitoringu
PublicationPrzedstawiono rozproszony system monitoringu bazujący na protokole XMPP, omówiono architekturę i założenia, na których opiera się projekt tego systemu. Przedstawiono cechy protokołu XMPP ze zwróceniem uwagi na te najbardziej istotne w kontekście omawianego zastosowania. Przedyskutowano zagadnienie transmisji multimediów w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem rozszerzenia Jingle/XMPP. Zwrócono także uwagę na techniczne aspekty związane...
-
Study of structures and properties of the laser cladding exhaust valve after service
PublicationPrzylgnie zaworów wydechowych silnie obciążonego silnika okrętowego zostały pokryte warstwą wykonana ze stopu kobaltu za pomocą techniki napawania laserowego. Tak przygotowane zawory były eksploatowane przez 3000 godzin w silniku Daru Młodzieży. Po tym czasie zostały zdemontowane i poddane szczegółowej analizie. Warunki pracy spowodowały powstanie na powierzchni przylgni warstwy tlenków o różnej grubości, wykazującej skłonność...
-
Doświadczalne badania smukłych słupów poddanych deformacji i obciążeniom uderzeniowym podczas trzęsień ziemi
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań doświadczalnych dotyczących zachowania się modeli słupów smukłych pod wpływem pionowego obciążenia uderzeniowego przy wstępnej deformacji na skutek poziomego przemieszczenia podpór w czasie trzęsień ziemi. Podczas badań eksperymentalnych, na górną część zdeformowanych prętów stalowych zrzucano kule wykonane z plasteliny. Wyniki badań pokazują, iż wraz ze wzrostem relatywnego...
-
Ocena stanu technicznego odbieraków prądu na podstawie monitoringu na linii kolejowej
PublicationWdrożony układ monitoringu odbieraków prądu ma na celu wykrycie uszkodzonych lub źle wyregulowanych odbieraków w pojazdach, będących w ruchu na linii kolejowej. Ocenę stanu odbieraka oparto na rejestracji i analizie przebiegu uniesienia przewodów sieci jezdnej w czasie przejazdu pociągu przez punkt pomiarowy. Algorytm analizy wyników pozwala oszacować siłę statyczną każdego z podniesionych odbieraków, uwzględniając położenie odbieraków...
-
Orunia # PRZYSTANEK W PODRÓŻY wystawa projektowych prac studenckich
PublicationPodróżujemy. Lokalnie i pokonując granice. Przenosimy się z potrzeby i konieczności. Przenosimy się w czasie I w wyobraźni. Przywołujemy wspomnienia, marzymy. Podróż wymaga przystanków: czasu wypoczynku i czasu refleksji. Podróż przez życie wymaga od nas stworzenia zrównoważonego schronienia dla naszej fizycznej egzystencji. Nikt z nas nie istnieje w odosobnieniu. Otacza nas przyroda, dotyczy dziedzictwo, które współtworzymy, dotykają...
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublicationPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
A modern approach to an unmanned vehicle navigation
PublicationA traditional approach to manned vehicles navigation uses a data combined form a variety of navigation sensors like satellite, inertial and time-of-flight. With support of operators perception, chart and sensor, data are analyzed and navigation decisions are made. An unmanned platforms navigation needs an operators support, who is supervising a platforms decision process, basing on navigation data obtained via variety of electronic...
-
Działania antykryzysowe w obszarze kultury w trakcie pandemii SARS-CoV-2. Stan obecny i wnioski de lege ferenda w zakresie zwiększenia partycypacji obywatelskiej oraz instytucjonalnej
PublicationCelem artykułu jest analiza różnych rozwiązań prawnych w zakresie wsparcia instytucji kultury w trakcie stanu epidemii. Przeprowadzono przegląd działań Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego wspierających instytucje kultury w Polsce w czasie epidemii według stanu na maj 2020 r. Na podstawie analizy wskazano wnioski de lege ferenda co do nowych możliwości finansowania działań takich instytucji. Autorzy prezentują rozwiązania...
-
Sensorless low speed PMSM motor control with cogging torque compensation
PublicationThe paper presents sensorless control of a low speed permanent magnet synchronous machine with use of modified state observer. An overview of the PMSM motor used in the research setup was presented. The problem of drive torque ripple, resulting mainly from the occurrence of a significant cogging torque, was discussed. A solution compensating the torque ripple of the PMSM motor was proposed. A start-up procedure of the speed control...
-
REALIZACJA USŁUGI DSR NA PRZYKŁADZIE DOMÓW JEDNORODZINNYCH
PublicationW artykule przedstawiono ideę usługi DSR, czyli reakcji strony popytowej, dla odbiorców rozproszonych. Polega ona na zmniejszeniu zapotrzebowania na energię elektryczną lub przesunięcia go w czasie. Wdrożenie usługi może w znaczny sposób wpłynąć na pracę systemu elektroenergetycznego – usługa DSR może wspomóc bilansowanie systemu elektroenergetycznego, a także pozytywnie oddziaływać na jego elastyczność, wydajność oraz stabilność....