Filters
total: 486
-
Catalog
Search results for: orbita heterokliniczna
-
Orbital
Journals -
ORBIT-AN INTERNATIONAL JOURNAL ON ORBITAL DISORDERS AND FACIAL RECONSTRUCTIVE SURGERY
Journals -
Successive orbital ordering transitions in NaVO2
PublicationPomiary właściwości fizycznych NaVO2, który charakteryzuje się trójkątną siecią krystalograficzną, pokazują dwa przejścia typu orbitalnego. W temperaturze 98 K w systemie wystepuje przejście drugiego rodzaju. Natomiast poniżej 93 K obserwowane jest przejście pierwszego rodzaju.
-
Successive Orbital Ordering Transitions inNaVO2
Publication -
Posttraumatic Orbital Emphysema: A Numerical Model
PublicationOrbital emphysema is a common symptom accompanying orbital fracture. The pathomechanism is still not recognized and the usually assumed cause, elevated pressure in the upper airways connected with sneezing or coughing, does not always contribute to the occurrence of this type of fracture. Observations based on the finite model (simulating blowout type fracture) of the deformations of the inferior orbital wall after a strike in...
-
Orbit (Cambridge)
Journals -
Fixed orbit index for equivariant maps
Publication -
The Symmetry of GPS Orbit Ascending Nodes
Publication -
Existence of periodic orbits for a perturbed vector field
PublicationPrzy nałożeniu pewnego warunku na odwzorowanie Poincarego, wyrażonego w języku indeksów iteracji, dowodzi się istnienia orbit periodycznych dla zaburzonego pola wektorowego.
-
Rigorous numerics for critical orbits in the quadratic family
PublicationWe develop algorithms and techniques to compute rigorous bounds for finite pieces of orbits of the critical points, for intervals of parameter values, in the quadratic family of one-dimensional maps fa(x)=a−x2. We illustrate the effectiveness of our approach by constructing a dynamically defined partition P of the parameter interval Ω=[1.4,2] into almost 4 million subintervals, for each of which we compute to high precision the...
-
The experience of movement in orbital space architecture: A narrative of weightlessness
PublicationBased upon a combination of architectural theories, the knowledge of space environment, and psychology of isolated and confined environments, this qualitative research aims to study orbital space settlement in a way to get the built space congenial to the human experience of movement. In this sense, sensors, self-propulsion or mechanical actuators, the inhabitant’s mental and visual capacity for movement, as well as the represented...
-
Computer assisted method for proving existence of periodic orbits
Publication -
The Conley Index and Rigorous Numerics for Attracting Periodic Orbits
Publication -
The experience of movement in orbital space architecture: A narrative of weightlessness
PublicationBased upon a combination of architectural theories, the knowledge of space environment, and psychology of isolated and confined environments, this qualitative research aims to study orbital space settlement in a way to get the built space congenial to the human experience of movement. In this sense, sensors, self-propulsion or mechanical actuators, the inhabitant’s mental and visual capacity for movement, as well as the represented...
-
Homoclinic and Heteroclinic Orbits for a Class of Singular Planar Newtonian Systems
PublicationThe study of existence and multiplicity of solutions of differential equations possessing a variational nature is a problem of great meaning since most of them derives from mechanics and physics. In particular, this relates to Hamiltonian systems including Newtonian ones. During the past thirty years there has been a great deal of progress in the use of variational methods to find periodic, homoclinic and heteroclinic solutions...
-
Connecting orbits for a periodically forced singular planar Newtonian system
PublicationW niniejszym artykule badamy problem istnienia i krotności rozwiązań homoklinicznych i heteroklinicznych dla nieautonomicznych układów Newtonowskich na płaszczyźnie z potencjałem okresowym ze względu na zmienną czasową, mającym maksimum globalne właściwe przyjmowane w dwóch punktach płaszczyzny i punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości), w otoczeniu którego potencjał spełnia warunek Gordona (gradient potencjału ze względu...
-
Orbis
Journals -
The ORBIT bleeding score is associated with lysis and permeability of fibrin clots
Publication -
Computer Assisted Proof of the Existence of a Periodic Orbit in the Rössler Equations
Publication -
Orbital blowout trauma occurring at the workplace – clinical, biomechanical and legal aspects
PublicationIntroduction and objective: Craniofacial injury at the workplace may lead to orbital blowout fractures. The aim of the study is the development of own numerical model of the eye orbit, assessment of the damage zones, and comparing them with clinical examinations. In addition, the current legal status of patients after injuries is presented Material and methods: In laboratory tests performed on bones collected from the upper and...
-
Homoclinic orbits for a class of singular second order Hamiltonian systems in ℝ3
PublicationWe consider a conservative second order Hamiltonian system \ddot{q}+ ∇V(q)=0 in R3 with a potential V having a global maximum at the origin and a line l ∩ {0} = ∅ as a set of singular points. Under a certain compactness condition on V at infinity and a strong force condition at singular points we study, by the use of variational methods and geometrical arguments, the existence of homoclinic solutions of the system.
-
Static and dynamic modelling blow- out type trauma of orbital wall
PublicationAuthors of the paper present initial results of finite element analysis of a blow-out type trauma of orbital wall. The research is liked with laboratory tests for the Young’s modulus of bones evaluation. In the finite element analysis the neighbourhood of orbital wall is modelled by triangle thin shell finite elements. In the paper results of nonlinear static and transient dynamic analysis (including damping) are compared. The...
-
Homoclinic orbits for a class of singular second order Hamiltonian systems in R3
PublicationW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski w 3-wymiarowej przestrzeni euklidesowej, z potencjałem osiągającym maksimum globalne właściwe równe zero w początku układu współrzędnych i mającym za zbiór punktów osobliwych prostą, która nie przechodzi przez początek układu. Przy założeniu, że potencjał spełnia pewien warunek zwartości w nieskończoności i warunek Gordona w otoczeniu prostej punktów osobliwych, stosując...
-
Orbital-The Electronic Journal of Chemistry
Journals -
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Vector Field Editing and Periodic Orbit Extraction Using Morse Decomposition
Publication -
Tensile modulus of human orbital wall bones cut in sagittal and coronal planes
PublicationIn the current research, 68 specimens of orbital superior and/or medial walls taken from 33 human cadavers (12 females, 21 males) were subjected to uniaxial tension untill fracture. The samples were cut in the coronal (38 specimens) and sagittal (30 specimens) planes of the orbital wall. Apparent density (ρapp), tensile Young’s modulus (E-modulus) and ultimate tensile strength (UTS) were identified. Innovative test protocols were...
-
Electronic and dynamical properties of CeRh2As2 : Role of Rh2As2 layers and expected orbital order
Publication -
Odontogenic orbital cellulitis in a young man with complete vision loss – a case report
Publication -
Homoclinic orbits for an almost periodically forced singular Newtonian system in R^3
Publication. This work uses a variational approach to establish the existence of at least two homoclinic solutions for a family of singular Newtonian systems in R^3 which are subjected to almost periodic forcing in time variable
-
The existence and multiplicity of heteroclinic and homoclinic orbits for a class of singular Hamiltonian systems in R^2
PublicationW niniejszej pracy badamy autonomiczne układy Hamiltona na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy x, globalne minimum równe zero osiągane w punktach a i b różnych od x oraz spełnia warunek typu Gordona w otoczeniu punktu osobliwego. Wykorzystując metody wariacyjne i pojęcie rotacji krzywej wykazaliśmy, że istnieją co najmniej dwa rozwiązania, które omijają punkt osobliwy i łączą {a,b} z {a,b}.
-
Sophistication assessment of existing FEM models of orbital blowout trauma: Is models valuation justified?
PublicationAfter a thorough study of the work entitled “Development and validation of an optimized finite element model of the human orbit”, some doubts aroused concerning the sophistication assessment of the existing finite element method (FEM) models of orbital blow-out. Although the work was unquestionably innovative, and the results were not only fascinating but also invaluable, the authors stated that their model was the most sophisticated...
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublicationW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublicationPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Heteroclinic solutions for a class of the second order Hamiltonian systems
PublicationW pracy dowodzi się istnienia rozwiązań heteroklicznicznych dla pewnej klasy równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rzędu typu hamiltonowskiego.
-
Orbis Terrarum
Journals -
Orbis Litterarum
Journals -
Orbis Tertius
Journals -
Orbis Scholae
Journals -
Orbis Idearum
Journals -
Optimization of the femtosecond laser impulse for excitation and the Spin-Orbit mediated dissociation in the NaRb Dimer
PublicationWe study the dynamics of multiple coupled states under the influence of an arbitrary time-dependent external field to investigate the femtosecond laser-driven excitation and the spin-orbit mediated dissociation in the NaRb dimer. In this process, the dimer is excited from the ground triplet state 1^3Sigma+ to the 1^3Pi state using the femtosecond laser impulse and the spin-orbit coupling between the 1^3Pi and 2^1Sigma+ states results...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Validation of Hydraulic Mechanism during Blowout Trauma of Human Orbit Depending on the Method of Load Application
PublicationThe more we know about mechanisms of the human orbital blowout type of trauma, the better we will be able to prevent them in the future. As long as the buckling mechanism’s veracity is not in doubt, the hydraulic mechanism is not based on equally strong premises. To investigate the correctness of the hydraulic mechanism’s theory, two different methods of implementation of the hydraulic load to the finite element method (FEM) model...
-
Nonlinear dynamic analysis of the pure “buckling” mechanism during blow-out trauma of the human orbit
Publication -
Nonlinear dynamic analysis of the pure “buckling” mechanism during blow-out trauma of the human orbit
PublicationConsidering the interplay between orbital bones and intraorbital soft tissues, commonly accepted patterns of the blow-out type of trauma within the human orbit require more thorough investigation to assess the minimal health-threatening impact value. Two different three-dimensional finite element method (FEM) models of the human orbital region were developed to simulate the pure “buckling” mechanism of orbital wall fracture in...
-
Noncentrosymmetric superconductor with a bulk three-dimensional Dirac cone gapped by strong spin-orbit coupling
PublicationThe layered, noncentrosymmetric heavy element PbTaSe2 is found to be superconducting. We report its electronic properties accompanied by electronic-structure calculations. Specific heat, electrical resistivity, and magnetic-susceptibility measurements indicate that PbTaSe2 is a moderately coupled, type-IIBCSsuperconductor (Tc = 3.72 K, Ginzburg–Landau parameter κ = 17) with an electron-phonon coupling constant of λep = 0.74. Electronic-structure...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublicationW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Spin and Orbital Effects on Asymmetric Exchange Interaction in Polar Magnets: M(IO3)2 (M = Cu and Mn)
PublicationMagnetic polar materials feature an astonishing range of physical properties, such as magnetoelectric coupling, chiral spin textures, and related new spin topology physics. This is primarily attributable to their lack of space inversion symmetry in conjunction with unpaired electrons, potentially facilitating an asymmetric Dzyaloshinskii–Moriya (DM) exchange interaction supported by spin–orbital and electron–lattice coupling. However,...
-
Multipath routing for quality of service differentiation and network capacity optimization in broadband low-earth orbit systems
PublicationThis paper shows the importance of employing multiple different paths for routing in Inter-Satellite Link (ISL) networks in broadband Low-Earth Orbit (LEO) satellite systems. A theoretical analysis is presented and a routing concept is proposed to demonstrate three facts that make multipath routing especially important in broadband LEO networks: (1) differences in the propagation delays have a much greater impact on end-to-end...
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublicationJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....
-
Ocena wybranych programów lojalnościowych Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule dokonano analizy i oceny wybranych programów lojalnościowych stosowanych przez Grupę Hotelową Orbis. Na początku przedstawiono główne założenia dotyczące programu lojalnościowego. Następnie zaprezentowano trzy programy lojalnościowe poddane analizie. Przedstawiono nazwę programu, jego formę, marki hoteli go stosujące, korzyści dla uczestników oraz uwagi dotyczące programu. Kolejnym etapem była ocena rozpatrywanych programów....
-
Implant system for treatment of the orbital floor defects of blowout fractures in the maxillofacial region using polypropylene yarn and bioactive bone cement
PublicationFractures in the craniofacial region are a serious problem in terms of treatment. The most reasonable solution is the use of individual implants dedicated to a specific patient. The aim of this study was to develop the implant system specifically for treatment of the orbital floor defects of blowout fractures of maxillofacial region, using polypropylene yarn and bone cement. Three types of bone cement were used to fix the polypropylene...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
NbIr 2 B 2 and TaIr 2 B 2 – New Low Symmetry Noncentrosymmetric Superconductors with Strong Spin–Orbit Coupling
PublicationSuperconductivity was first observed more than a century ago, but the search for new superconducting materials remains a challenge. The Cooper pairs in superconductors are ideal embodiments of quantum entanglement. Thus, novel superconductors can be critical for both learning about electronic systems in condensed matter and for possible application in future quantum technologies. Here two previously unreported materials, NbIr2B2...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Finding Valence Antibonding Levels while Avoiding Rydberg, Pseudo-continuum, and Dipole-Bound Orbitals
Publication -
Езиков свят Orbis linguarum
Journals -
Historias del Orbis Terrarum
Journals -
TiCoCrFeMn (BCC + C14) High-Entropy Alloy Multiphase Structure Analysis Based on the Theory of Molecular Orbitals
Publication -
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Injury of eye and orbit, unspecified - Male, 69 - Tissue image [10110730048224101]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Injury of eye and orbit, unspecified - Male, 69 - Tissue image [10110730048227661]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Injury of eye and orbit, unspecified - Male, 69 - Tissue image [10110730048228481]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Kształtowanie relacji między pracownikami hotelu a klientami na przykładzie Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule przedstawiono proces budowania relacji z klientami hotelu. W ramach tego procesu wyodrębniono dwa etapy: pozyskiwania klienta i budowania relacji wyższego stopnia. W odniesieniu do każdego z etapów, przeanalizowano wykorzystywane instrumenty marketingowe i wskazano na konkretne działania podejmowane w ich zakresie. Podmiotem podjętego zagadnienia jest Grupa Hotelowa Orbis.
-
Satellite Laser Ranging technique as a tool for the determination of the Schwarzschild, de Sitter and Lense-Thirring effects
PublicationSatellite Laser Ranging (SLR) is a modern technique used in various research areas and applications related to geodesy and geodynamics. It is commonly used for tasks such as establishing the International Terrestrial Reference Frame (ITRF), monitoring Earth Orientation Parameters (EOP), determining the geocenter, measuring fundamental physical constants, calibrating microwave tracking techniques, conducting time transfer experiments,...
-
Magnetic hydrophobic deep eutectic solvents for orbital shaker-assisted dispersive liquid-liquid microextraction (MAGDES-OS-DLLME) - determination of nickel and copper in food and water samples by FAAS
PublicationIn this work, a cheap and widely applicable dispersive liquid-liquid microextraction (DLLME) method was developed for the extraction of Ni(II) and Cu(II) from water and food samples and analysis using flame atomic absorption spectrometry. DLLME was assisted by orbital shaker, while ferrofluid as an extractant was based on deep eutectic solvent (DES). This ferrofluid was made of hydrophobic DES (hDES), composed of lauric acid and...
-
Budowanie relacji a wartość dla klienta na przykładzie usług hotelarskich Grupy Hotelowej Orbis
PublicationKlienci korzystający z usług świadczonych przez hotele postrzegają ich ofertę nie tylko poprzez kategorię danego obiektu i związaną z tym jakość usług oraz cenę, ale również przez pryzmat wcześniejszych doświadczeń oraz relacji, które mieli okazję nawiązać z personelem hotelowym. Te oraz inne elementy składają się na wartość, jaką otrzymują. Zagadnienie to, ze szczególnym uwzględnieniem relacji, przedstawiono na podstawie badań...
-
Relacje jako element wartości dla klienta na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule poruszono kwestie związane z kształtowaniem wartości dla klienta hotelu w kontekście budowanych z nim związków lojalnościowych. Głównym celem było zbadanie znaczenia relacji w kształtowaniu wartości dla klienta. Rozważaniom przyświecał model wpływu relacji na wartość dla klienta, u którego podstaw leżało założenie, że wartość dostarczana klientowi decyduje o poziomie satysfakcji odczuwanej w kontaktach z przedsiębiorstwem....
-
Badanie satysfakcji gości hotelowych i ich lojalności na przykładzie Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule ujęto zagadnienia związane z badaniem satysfakcji gości hotelowych i ich lojalności na przykładzie największej grupy hotelowej w Polsce. Podjęty problem badawczy omówiono na podstawie badań przeprowadzonych w wybranych hotelach Grupy Hotelowej Orbis. W wyniku realizacji procesu badawczego opracowano narzędzie badawcze, przy pomocy którego zbadano satysfakcję i lojalność usługobiorców. Wyniki badania pozwoliły stwierdzić,...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Empirically adjusted and consistent set of EHT valence orbital parametersfor all elements of the periodic table. Modelling Simul. Mater. Sci. Eng. [online]. 2004 vol. 12 [dostęp..] s. 21-32, 3 rys. 3 tab. bibliogr. 35 poz. Dostępny w Internecie stacks.iop.org/MSMSE/12/21.ISSN 0965-0393 Jednorodny skorygowany empirycznie zbiór parametrów EHT dla orbitali walen- cyjnych pierwiastków.
PublicationModel atomu HFS został zmodyfikowany poprzez przypisanie każdemu z atomówindywidualnego parametru ŕ. Wartości ŕ dobrano w oparciu o pierwszy poten-cjał jonizacji atomu. Parametry EHT wyznaczono w oparciu o tak zmodyfikowa-ny model HFS.
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Ab Initio Study of the Electronic Spectrum of 7-Hydroxyquinoline
PublicationThe electronic spectrum of 7-hydroxyquinoline has been studied by using ab initio Multi-State Multi-Reference Møller-Plesset Second-Order Perturbation Theory (MSMRMP2). The energy range up to 6.5 eV is taken into consideration. The lowest π–π* transition is calculated to have an energy of 3.65 eV in good agreement with experimental data. Several other π–π* transitions are predicted to have excitation energies of 4.93, 5.20, 5.47,...
-
Optimization of the femtosecond laser impulse for excitation and the spin-orbit-mediated dissociation in the NaRb molecule
Open Research DataHigh accuracy ab initio potential energy curves (1tSigma+, 2sSigma+, 1tPi), electronic transition dipole moment function (1tSigma+ - 1tPi), and spin-orbit coupling (2sSigma+ - 1tPi) have been calculated for the NaRb molecule. The time-dependent excitation and dissociation processes in the polar alkali diatomic NaRb molecule and the quantum properties...
-
Jakość usług hotelarskich z punktu widzenia klienta na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule skoncentrowano się na przedstawieniu zagadnienia jakości usług hotelarskich oraz tego jak jest ona odbierana przez konsumentów tych usług – gości hotelowych. Zaprezentowano wyniki autorskiego badania poświęconego ocenie jakości usług hotelarskich. Badanie przeprowadzono w wybranych hotelach trzygwiazdkowych Grupy Hotelowej Orbis. Narzędziem wykorzystanym w badaniu był kwestionariusz SERVQUAL. W prezentacji wyników badania...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Orbis. Bulletin international de documentation linguistique
Journals -
Badanie wpływu rodzaju asfaltu na odporność mieszanek mineralno-asfaltowych na spękania odbite z wykorzystaniem urządzenia Texas Overlay Tester (TxOT)
PublicationSpękania są jednym z głównych rodzajów zniszczeń występujących w nawierzchniach asfaltowych, zwłaszcza w przypadku starych nawierzchni, które zostały wzmocnione nowymi warstwami asfaltowymi – nakładką. Mieszanki mineralno-asfaltowe stosowane w takich przypadkach powinny być tak zaprojektowane, aby zapewniały wysoką odporność nowych warstw na spękania odbite. Jednym z czynników minimalizujących ryzyko wystąpienia...
-
Running characteristics of aerodynamic bearing with self-lifting capability at low rotational speed
PublicationAn aerodynamic journal bearing that is capable of self-generating squeeze-film pressure is presented and its dynamic characteristics investigated numerically and experimentally. A numerical method based on a time marching static model was applied to assess the orbit trajectory path of the rotor upon a perturbation. Experimental results were obtained to validate the effect of the self- generated squeeze-film pressure on the stability...
-
Orbis Linguarum
Journals -
Programy lojalnościowe jako narzędzie tworzenia i kształtowania relacji z klientami na przykładzie wybranych programów Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW opracowaniu poruszono problem stosowania programów lojalnościowych w kontekście tworzenia trwałych relacji z klientami. We wstępie zdefiniowano pojęcie programów lojalnościowych i omówiono ich cele. W pierwszej części omówiono teoretyczne podstawy tego zagadnienia niezbędne do późniejszej analizy programów. Dokonano prezentacji najczęściej stosowanych rodzajów programów. Następnie omówiono poziomy budowy programu lojalnościowego...
-
OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)
PublicationW ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.
-
Nauczanie chemii analitycznej w Polsce (I)
PublicationW publikacji, opracowanej na podstawie ankiet, przedstawiono rolę i zadania Chemii Analitycznej oraz zakres materiału, który powinien być wykładany na uniwersytetach, politechnikach i uniwersytetach medycznych. Przedstawiono również jak te założenia są realizowane na poszczególnych uniwersytetach, a także jakie kierunki dyplomowania, ściśle związane z Chemią Analityczną,są w nich prowadzone. Zestawiono także kursy, letnie szkoły...
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce (II)
PublicationW artykule, opracowanym na podstawie ankiet, zestawiono uczelnie, na których prowadzone są przedmioty związane z Chemią Analityczną oraz kadrę dydaktyczną prowadzącą te przedmioty. W artykule, opracowanym na podstawie ankiet, zestwiono uczelnie, na których prowadzone sa przedmioty zwiazane z Chemią Analityczną oraz kadrę dydaktyczną prowadzącą te przedmioty. Przedstawiono również listę książek, podręczników i skryptów opracowanych...
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2014 r.
PublicationZestawienie prac doktorskich, habilitacji oraz profesur o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej przeprowadzonych na polskich uczelniach w 2014 r.
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce
PublicationKomisja Nauczania Komitetu Chemii Analitycznej PAN przeprowadziła ankietę dotyczącą stanu nauczania Chemii Analitycznej na wyższych uczelniach w Polsce. Otrzymaliśmy wypełnione ankiety z 32 ośrodków, w tym ze wszystkich największych uniwersytetów oraz politechnik. Ankiety te dały podstawę do opracowania obszernego raportu o stanie nauczania Chemii Analitycznej na wyższych uczelniach w Polsce. Wśród ujętych w raporcie znalazło się...
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce (III)
PublicationW artykule zestawiono przedmioty prowadzone na polskich uczelniach, związane z Chemią Analityczną oraz wyposażenie laboratoriow analitycznych w poszczególnych uczelniach
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2015 r.
PublicationZestawienie prac doktorskich, habilitacji oraz profesur o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej przeprowadzonych na polskich uczelniach w 2015 r.