Filtry
wszystkich: 3494
-
Katalog
- Publikacje 2388 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 81 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 547 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 40 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 99 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 328 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: profesorowie politechniki gdańskiej
-
Accuracy analysis of a mobile station location in the cellular networks
PublikacjaJakość usług lokalizacyjnych oferowanych w sieciach komórkowych zależy od efektywności estymacji położenia terminala ruchomego. Dokładność obecnie stosowanych metod lokalizacyjnych jest niewystarczająca, szczególnie w odniesieniu do wywołań w niebezpieczeństwie. Modyfikacja istniejących algorytmów może istotnie wpłynąć na zwiększenie dokładności lokalizowania terminala ruchomego przy jednocześnie niewielkich nakładach finansowych....
-
Wykorzystanie analizy falkowej do odszumiania oraz kompresji sygnałów
Publikacjaw pierwszej części referatu przedstawiono informacje teoretyczne dotyczące analizy falkowej. szczegółowo omówione zostały cwt, dwt oraz pakiety falkowe. druga część referatu to zastosowanie praktyczne falek do poprawy jakości oraz kompresji sygnałów 1d oraz 2d.
-
International Representation of S-Modular Knowledge Base in RKaSeA System
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia nową metodę reprezentacji wiedzy ontologicznej wyrażonej w logice opisowej. Metoda ta, nazwana G-Cart została zaimplementowana w nowo utworzonym systemie zarządzania wiedzą RKaSeA. Artykuł opisuje podstawowe założenia metody oraz praktyczne zagadnienia związane z jej implementacją.
-
Algorytm pozyskiwania symboli z synchronizacją symbolową operującą na przebiegu błędu detektora Gardnera
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję algorytmu pozyskującego symbole sygnału transmisji cyfrowej. Rozwiązanie to pracuje w oparciu o zespolony chronosygnał symbolowy wydobywany z przebiegu błędu synchronizacji wyznaczanego za pomocą detektora Gardnera. Chronosygnał ten służy do synchronizacji lokalnego chronosygnału sterującego filtrem ułamkowo-opóźniającym (FSD), zrealizowanym w strukturze Farrowa, obliczającym wartości symboli odebranego...
-
Virtual touchpad - video-based multimodal interface
PublikacjaA new computer interface named Virtual-Touchpad (VTP) is presented. The Virtual-Touchpad provides a multimodal interface which enables controlling computer applications by hand gestures captured with a typical webcam. The video stream is processed in the software layer of the interface. Hitherto existing video-based interfaces analyzing frames of hand gestures are presented. Then, the hardware configuration and software features...
-
Wireless paging system
PublikacjaAssistance to patients at hospitals and nursing homesoften encounters problems related to obtaining information onthe current needs of the patient. Traditionally, patient informshospital stuff by wire and wireless paging systems. WirelessPaging Systems allow one to overcome the limitations of theirwire counterparts, which include high installation costs (cabling)and lack of patient mobility. The main difference betweenpresented...
-
System monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM
PublikacjaW artykule przedstawiony zostanie prototyp systemu monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM. Aktualnie opracowany system jest w stanie monitorować temperaturę, ciśnienie, wilgotność względną, natomiast w docelowym systemie dodatkowo - prędkość i kierunek wiatru, wielkość opadów, nasłonecznienie oraz wysokość wód w zbiornikach wodnych. Akwizycja danych z rozproszonych stacji meteorologicznych odbywa...
-
New Two-center Ellipsoidal Basis Function Neural Network for Fault Diagnosis of Analog Electronic Circuits
PublikacjaIn the paper a new fault diagnosis-oriented neural network and a diagnostic method for localization of parametric faults in Analog Electronic Circuits (AECs) with tolerances is presented. The method belongs to the class of dictionary Simulation Before Test (SBT) methods. It utilizes dictionary fault signatures as a family of identification curves dispersed around nominal positions by component tolerances of the Circuit Under Test...
-
Ideological and Practical Model of Metaontology
PublikacjaRozwój inicjatywy Semantic Web spowodował rozwój różnych języków definiowania wiedzy i manipulowania nią. W ramach tych języków istotnym elementem jest zaprojektowanie rozkazów terminologicznych. W artykule przedstawiono sposób realizacji zapytań terminologicznych w języku KQL (Knowledge Query Language), służącym do dostępu do systemu zarządzania wiedzą RKaSeA.
-
On efficient collaboration between lawyers and software engineers when transforming legal regulations to law-related requirements
PublikacjaAby zapewnić zgodność systemów informatycznych z prawem, konieczna jest współpraca pomiędzy prawnikami a informatykami. W referacie przedstawiono opis problemów dotyczących przekształcania przepisów prawa na wymagania względem systemu z perspektywy prawnika i informatyka. Zaprezentowano również ideę przestrzeni wspólnych informacji umożliwiających efektywną współpracę oraz proces, który integruje analizę wymagań wynikających z...
-
Niezawodność scentralizowanych sieci komputerowych o wielostopniowych strukturach gwiaździstych
PublikacjaRozważono sieci o wielostopniowych strukturach gwiaździstych. Jako ocenę niezawodności tych sieci przyjęto następującą miarę niezawodności: prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się przez węzeł centralny. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły oraz kanały sieci ulegają uszkodzeniom z określonym prawdopodobieństwem, uszkodzenia elementów sieci są od siebie niezależne. Porównano różne gwiaździste struktury...
-
Methodology of Conformity Testing of VoIP Connections Scenarios for SIP Protocol
PublikacjaConformity and conformity testing have always had a crucial role in telecommunications. These issues are especially important in VoIP technology with SIP protocol as there are many hardware, software and service implementations. In this paper a methodology of automatic conformity testing of VoIP connections scenarios applying to any IP network is proposed. Example implementation of the methodology as Linux shell scripts is presented....
-
Wpływ prawa na systemy informatyczne - studia przypadków
PublikacjaZgodność systemów informatycznych z prawem jest jednym z podstawowych wymagań względem systemów. Jednak transformacja przepisów prawa na wymagania względem oprogramowania nie jest łatwym zadaniem. W referacie zaprezentowano trzy różne rodzaje wpływu prawa na systemy informatyczne. W przypadku pierwszym, prawo reguluje określoną dziedzinę pozostawiając dowolność wyboru sposobu realizacji przepisów. W drugim przypadku, przepisy...
-
Gesture-based computer control system applied to the interactive whiteboard
PublikacjaIn the paper the gesture-based computer control system coupled with the dedicated touchless interactive whiteboard is presented. The system engineered enables a user to control any top-most computer application by using one or both hands gestures. First, a review of gesture recognition applications with a focus on methods and algorithms applied is given. Hardware and software solution of the system consisting of a PC, camera, multimedia...
-
Hardware realization of shadow detection algorithm in FPGA
PublikacjaW referacie opisano problem detekcji cieni w sekwencjach wideo. Na podstawie metod znanych z literatury opracowano algorytm detekcji cieni, działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do realizacji sprzętowej w układzie FPGA. Algorytmy zostały przetestowane i porównane w środowisku MATLAB. Za pomocą języka VHDL zrealizowano system detekcji cieni wykorzystujący opracowany algorytm i zaimplementowano go w układzie Virtex-4. Został...
-
Edukacyjne narzędzie do badania zjawisk zachodzących podczas konwersji AC/CA
PublikacjaW pracy przedstawiono software'owe narzędzie umożliwiające analizę jakości karty dźwiękowej zainstalowanej komputerze PC opracowane na potrzeby laboratorium przetwarzania sygnałów. Oprogramowanie to w bardzo prostym, powszechnym systemie, jakim jest komputer PC z kartą dźwiękową, pozwala na zapoznanie się z wieloma typowymi problemami praktycznymi spotykanymi przy konwersji analogowo-cyfrowej (AC) i cyfrowo-analogowej (CA).
-
Workflow patterns applicable to virtual knowledge-based organizations
PublikacjaWorkflow is a term specifying how to automate a business process, in whole or part during which documents, information or tasks are passed from one participant to another for action, according to a set of procedural rules. Workflow is therefore directly applicable in virtual knowledge-based organizations, where information is exchanged via electronic documents. In the literature, is presented a complete list of workflow control-flow...
-
Rozpoznawanie ruchu rąk oraz chodu pacjentów na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia
PublikacjaW pracy przedstawiono eksperymenty związane z automatyczną klasyfikacją i rozpoznawaniem aktywności pacjentów z chorobą Parkinsona. W szczególności opisano algorytmy, mające na celu rozpoznawanie dwóch kategorii ruchu: ruchu rąk oraz chodu. Aktywności te wykrywane są na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych akcelerometrów umieszczonych na ciele osoby badanej.
-
KQL as Application of SQL Rationale for Knowledge Bases
PublikacjaW ramach inicjatywy Semantic Web rozwijane są systemy wnioskowania z wiedzy. Ciągle otwartym problemem są również języki dostępu do takich systemów. W artykule zaproponowano nowy język dostępu do zmodularyzowanych baz wiedzy, o cechach umożliwiających jego kompleksowe wykorzystaniew systemach zarządzania wiedzą, w sposób analogiczny do wykorzystania języka SQL w systemach relacyjnych baz danych.
-
Comparison of reproduction strategies in genetic algorithm approach to graph searching
Publikacjagenetic algorithms (ga) are a well-known tool used to obtain approximate solutions to optimization problems. successful application of genetic algorithm in solving given problem is largely dependant on selecting appropriate genetic operators. selection, mutation and crossover techniques play a fundamental role in both time needed to obtain results and their accuracy. in this paper we focus on applying genetic algorithms in calculating...
-
Voice Maps - portable, dedicated GIS for supporting street navigtion and self-dependent movement of the blind
PublikacjaThe concept and the prototype application of the system supporting the street navigation and independent, outdoor movement of the blind is presented. The system utilises the GIS database of geometric network of the pedestrian paths in the city and is capable of finding the route from the indicated source to destination. Subsequently, the system supports the movement of the blind along the found route. The information on the user's...
-
Paremetrization of sounds for recognizing hazarodus events
PublikacjaNowoczesne systemy monitoringu działają na zasadzie automatycznego wykrywania niebezpiecznych zdarzeń na podstawie analizy obrazu z kamer i dźwięku z mikrofonów. W niniejszej publikacji skupiono się na pierwszym etapie rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych, jakim jest parametryzacja dźwięku. Podstawą do skutecznego działania systemu jest znalezienie parametrów, których zmienność najlepiej odzwierciedla cechy charakterystyczne dźwięku...
-
Tuning matrix-vector multiplication on GPU
PublikacjaA matrix times vector multiplication (matvec) is a cornerstone operation in iterative methods of solving large sparse systems of equations such as the conjugate gradients method (cg), the minimal residual method (minres), the generalized residual method (gmres) and exerts an influence on overall performance of those methods. An implementation of matvec is particularly demanding when one executes computations on a GPU (Graphics...
-
Wykorzystanie analizy obrazu ruchów głowy w multimedialnym interfejsie komputerowym
PublikacjaOpracowany interfejs komputerowy umożliwia przeglądanie obrazów statycznych, materiału wizyjnego i fonicznego. Obrazy mogą być przeglądane i wyświetlane w trybie pełnoekranowym. Pliki multimedialne są ułożone w hierarchicznej, wielopoziomowej strukturze. Użytkownik nawiguje po tej strukturze i wyświetla poszczególne elementy poprzez ruch głową w górę, dół, lewo i prawo. Akcja wykonywana przez system zależy od typu zawartości, którą...
-
Application of genetic algorithms in graph searching problem
PublikacjaGraph searching is a common approach to solving a problem of capturing a hostile intruder by a group of mobile agents. We assume that this task is performed in environment which we are able to model as a graph G. The question asked is how many agents are needed to capture an arbitrary fast, invisible and smart intruder. This number is called the (edge) search number of G. The strategy which must be performed by agents is called...
-
System ewidencji wspomagający pracę dziekanatu bazujący na środowisku DELPHI i SQL.
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia projekt systemu bazy danych na przykładzie aplikacji Student 2003'. Przedstawiono w nim m.in.: charakterystykę tworzenia oprogramowania w Delphi, funkcjonowanie aplikacji na serwerze Interbase, tworzenie bazy danych w języku SQL (tworzenie pliku bazy danych, tabel), tworzenie zapytań, procedur zapamiętanych, obsługę procedur zapamiętanych w Delphi, mechanizm transakcji.
-
Sieć neuronowa z dwucentrowymi radialnymi funkcjami bazowymi do klasyfikacji uszkodzeń parametrycznych
PublikacjaW niniejszej pracy zaproponowano nową architekturę sieci neuronowej wykorzystującej dwucentrowe radialne funkcje bazowe w warstwie ukrytej (funkcje DRB). Kształt funkcji DRB opracowany został pod kątem klasyfikacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych układów elektronicznych analogowych. Zastosowanie funkcji DRB pozwala na kilkukrotne zmniejszenie liczby neuronów w warstwie ukrytej w porównaniu do sieci neuronowej z radialnymi...
-
Automatyczna konwersja ręcznie tworzonych rysunków technicznych na postać elektroniczną
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólne spojrzenie na problem automatycznego przetwarzania dokumentów cyfrowych, ze szczególnym uwzględnieniem rysunków technicznych. Podano klasyfikację dokumentów technicznych oraz poszczególne etapy i poziomy ich przetwarzania na postać elektroniczną. Przedstawiono również różne podejścia do problemu konwersji oraz klasyfikację metod wykorzystywanych przy rozpoznawaniu elementów rysunków technicznych. Na...
-
Push-to-talk als eine der ersten voip - applikationen in mobilfunknetzen
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane aspekty realizacji multimediów w sieciach komórkowych. Dokonano analizy protokołu SIP ze szczególnym uwzględnieniem pomiarów systemów rzeczywistych. Oceniono nową usługę PoC (Push-to-Talk over Cellular)- pierwszą aplikację typu VoIP realizowaną w sieciach komórkowych
-
Komputerowe modelowanie układów przekształtnikowych przy wykorzystaniu różnych programów symulacyjnych - analiza porównawcza
PublikacjaNiniejsze opracowanie przedstawia porównanie wybranych, często stosowanych środowisk służących modelowaniu i symulacji. Porównanie jest oparte na analizie pracy układu prze-kształtnikowego wraz z niezbędnym obwodem sterowania. Założeniem autorów referatu jest porównanie nakładów pracy i czasu koniecznego na przygotowanie modelu do obliczeń, jak również ocena trudności w przygotowaniu, wymaganego czasu obliczeń przy zadanej dokład-ności,...
-
Komponentowa metoda budowy systemu oceny przedsięwzięć komunikacyjno-negocjacyjnych
PublikacjaW pracy omówiono istotę oraz podstawowe parametry komunikacji interpersonalnej. Uzasadniono potrzebę komputerowej rejestracji eksperymentów umożliwiających ocenę tego typu procesów ludzkiej działalności. Zaprezentowano komponentową metodę wytwarzania internetowego systemu realizującego takie funkcje. Opisano jego architekturę, sposób implementacji oraz możliwości praktycznego wykorzystania.
-
Wykorzystanie technologii cienkiego klienta w systemie informacyjnym GDASKON
PublikacjaReferat ten przedstawia propozycję adaptacji technologii cienkiego klienta do potrzeb systemu GDASKON. Propozycja ta obejmuje dwie platformy: prostszą odpowiadającą telefonom komórkowym oraz bardziej złożoną dotyczącą palmtopów. W przypadku pierwszej z platform założono, iż na wyświetlaczu telefonu komórkowego prezentowana jest jedynie informacja tekstowa, co wymusza odrzucenie generowanej przez system GDASKON informacji graficznej...
-
Analiza porównawcza protokołów routingu dla bezprzewodowych sieci ad hoc
PublikacjaNowe usługi oferowane przez bezprzewodowe sieci LAN (WLAN) obejmują również wspieranie mobilności stacji końcowych. Prawidłowe funkcjonowanie ruchomych sieci WLAN wymaga oczywiście implementacji efektywnych metod routingu. By rozwiązać ten problem, IETF powołała grupę roboczą MANET (Mobile Ad Hoc Net-working Working Group). Zgodnie ze specyfikacją RFC 2501, sieć MANET jest zbiorem komunikujących się bezprzewodowo urządzeń, mogących...
-
Filtry Gm-C czasu ciągłego - ogólna struktura i zastosowania w zagadnieniach analizy i projektowania
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólny model filtrów Gm-C czasu ciągłego oraz jego opis macierzowy. Wykazano, że dowolny filtr aktywny tej klasy jest szczególnym przypadkiem zaprezentowanej struktury. Struktura ta jest szczególnie przydatna do analizy i projektowania filtrów Gm-C wysokiego rzędu, między innymi filtrów z wielopętlowym sprzężeniem zwrotnym takich jak Leap-Frog(LF) czy Follow-the-Leader (FLF). W pracy zaprezentowano szereg...
-
Algorytm przybliżony dla cyrkularnego kolorowania krawędzi grafów
PublikacjaW artykule autorzy proponują algorytm przybliżony dla cylkularnego kolorowania krawędzi grafu. Przedstawione są oszacowania na złożoność obliczeniową tego algorytmu, a także wyniki testów na grafach o małej liczbie wierzchołków jak i na grafach losowych.
-
Projekt IST-2001-33441-MEMORIAL: zestaw narzędziowy do tworzenia dokumentów cyfrowych z zapisów osobowych
PublikacjaKonsorcjum projektu MEMORIAL zakłada osiągnięcie w 2,5 roku czterech podstawowych celów: opracowania nowych metod i narzędzi do przetwarzania i rozpoznawania dokumentów papierowych wypełnianych na maszynie, opracowanie narzędzi do interaktywnej manipulacji i oceny jakości dokumentu cyfrowego w różnych fazach jego cyklu życia, określenie prawnych, społecznych, etycznych i politycznych uwarunkowań tworzenia bibliotek cyfrowych zawierających...
-
Uszeregowania zadań wieloprocesorowych minimalizuje średni czas przepływu
PublikacjaW artykule rozważane są problemy efektywnego wyznaczania uszeregowań wieloprocesorowych dla zadań jednostkowych na dedykowanych procesorach równoległych, które minimalizują średni czas przepływu.
-
Wspieranie mobilności w Internecie
PublikacjaDostęp do Internetu dla użytkowników mobilnych może być realizowany poprzez sieć z infrastrukturą dostępu. Wymaga to wprowadzenia rozwiązań protokolarnych umożliwiających lokalizację i aktualizowanie informacji o położeniu przemieszczających się stacji. Pojawia się wiele problemów oraz wiele podejść, spośród których część zaprezentowano w niniejszej pracy.
-
"Car-Parrinello molecular dynamics" jako kluczowe narzędzie informatyczne w badaniach syntezy cienkich warstw diamentowych metodą PA CVD
PublikacjaPraca omawia zastosowanie metody Car-Parrinello MD w symulacji procesu wzrostu cienkich warstw diamentowych w metodzie PAC VD.
-
Pomiar jakości procesu automatycznego rozpoznawania maszynopisów
PublikacjaAutomatyczne rozpoznawanie maszynopisów jest celem międzynarodowego projektu Memorial. Artykuł ten podejmuje temat pomiaru jakości takiego rozpoznawania. Zidentyfikowano w nim potencjalne miejsca pojawiania się błędów oraz omówiono i sklasyfikowano odpowiednie miary.
-
Gotowość szpitali do wdrożenia informatycznego wspomagania procesów dystrybucji stosowania leków - studium przypadku.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w środowisku krajowych placówek ochrony zdrowia w celu oceny ich gotowości do stosowania zaawansowanych systemów informatycznych wspomagających procesy dystrybucji i stosowania leków. Badaniami objęto cztery szpitale, w tym zarówno duże państwowe jak i specjalistyczne prywatne. Przebadano punkty widzenia kierownictwa, lekarzy i pielęgniarek oddziałowych oraz aptek szpitalnych....
-
Wykorzystanie oprogramowania symulacyjnego jako pomocy naukowej w procesie nauczania teleinformatyki
PublikacjaNauczanie teleinformatyki stawia specyficzne wymagania dotyczące zarówno samych metod dydaktycznych, jak i dostępu do koniecznych urządzeń i pomocy naukowych. Umiejętne zastosowanie w procesie dydaktycznym odpowiedniego oprogramowania komputerowego, a w szczególności programów symulacyjnych, może okazać się wyjątkowo efektywne. Przedstawiono różne rodzaje oprogramowania edukacyjnego oraz warianty ich zastosowania w nauczaniu teleinformatyki,...
-
Programowalna macierz analogowa CMOS
PublikacjaOpisano programowalny wzmacniacz transkonduktancyjny oraz konfigurowalny blok analogowy CAB (Configurable Analog Block) składający się ze wzmacniacza transkonduktacyjnego, kluczy sygnałowych oraz programowalnego kondensatora.
-
Analiza jakościowa metod segmentacji obrazu w systemach wspierania decyzji diagnostycznych.
PublikacjaDokonano porównania metod segmentacji obrazów medycznych. W sposób szczególny rozważono metody podziałów wodnych. Przedstawiono wyniki wybranych metryk.
-
Optyczne techniki przetwarzania informacji.
PublikacjaWykorzystanie promieniowania optycznego w procesie przetwarzania informacji pozwoli na budowę komputerów o mocy przetwarzania o wiele rzędów wielkości większej od od najpotężniejszych komputerów elektronicznych używanych teraz i w przyszłości. Proces optycznego przetwarzania może być analogowy lub cyfrowy. Przykładem obecnego wykorzystania optycznego przetwarzania informacji są systemy do przetwarzania sygnałów cyfrowych o...
-
Interfejs miejskiego systemu informacji dla osób niepełnosprawnych.
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę potrzeb różnych grup osób niepełnosprawnych oraz możliwe rozwiązania implementacyjne w zakresie interfejsu użytkownika, ułatwiające posługiwanie się systemami informacyjnymi na przykładzie systemu GDASKON.
-
Techniki transmisji informacji w systemie komórkowym UMTS.
PublikacjaW pracy przedstawiono potencjalne możliwości realizacji różnych rodzajów usług telekomunikacyjnych o odmiennych wymaganiach jakościowych w systemie UMTS. W pracy są też analizowane zagadnienia pojemności systemu dla usług rozmów, różnych środowisk propagacyjnych i szybkości poruszania się terminali ruchomych. Rozważania zostały zilustrowane wynikami badań jakości transmisji i pojemności systemu.
-
Problem jakości usług w sieci opartej na platformie IP.
PublikacjaW referacie przedstawiono znaczenie miar i opisu jakości usług w sieci IP QS oraz ich związek ze specyfikacjami definiującym sposób realizacji gwarancji jakości usług w tej sieci.
-
Środowisko wspomagające zarządzanie ryzykiem w przedsięwzięciach informatycznych.
PublikacjaArtykuł prezentuje środowisko komputerowe wspierające proces zarządzania ryzykiem w przedsięwzięciach informatycznych. We wstępie wprowadzono charakterystykę procesu zarządzania ryzykiem oraz przedstawiono podział tego procesu na poszczególne fazy. Następnie omówiono potrzeby informatycznego wsparcia zarządzania ryzykiem i zaproponowano prototypowe narzędzie system Risk Guide. Opisano zakres oferowanego wsparcia i wbudowaną...
-
Wizualizacja w języku VRML przemieszczania się ryb pelagicznych w wiązce echosondy.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję tworzenia wirtualnego echogramu z danych pomiarowych pochodzących z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując wbudowane mechanizmy języka VRML zobrazowano proces przemieszczania się ryb wraz z jednoczesną analizą echa.