Filters
total: 575
filtered: 446
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: zlewnia raduni
-
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...
-
Wszystko, co każdy wiedzieć powinien o pracy w godzinach nadliczbowych
PublicationW niniejszej publikacji kompleksowo przedstawiono właściwą wykładnię prawa w zakresie stosowania pracy nadliczbowej. Czytelnik znajdzie w niej odpowiedzi na następujące pytania: - Kiedy mamy do czynienia z pracą w godzinach nadliczbowych? - Jakie mogą być przesłanki jej zlecania? - Jakie są limity i zakazy związane z pracą ponadnormatywną? - Kiedy pracownik ma obowiązek pracy ponadlimitowej, a kiedy może odmówić jej świadczenia? -...
-
Technologia ORC sposobem zagospodarowania energii odpadowej w ciepłowni
PublicationArtykuł podejmujący tematykę skojarzonej produkcji energii cieplnej i elektrycznej, pozyskiwanych w oparciu o siłownię ORC. Przedstawiono w nim koncepcję zagospodarowania energii odpadowej w ciepłowni w postaci odzysku ciepła spalin z kotła wodnego do wytwarzania energii elektrycznej za pomocą kogeneracji w technologii ORC. Analizę termodynamiczną proponowanego rozwiązania wykonano dla dwóch płynów roboczych: etanolu i czynnika...
-
Zagospodarowanie frakcji organicznej w procesie przetwarzania metodą mokrą
PublicationCelem badań było określenie efektywności wymywania składników organicznych względem zadanych warunków prowadzenia procesu. Ługowanie biofrakcji odpadów komunalnych prowadzone jest w horyzontalnym reaktorze cylindrycznym, z bębnem perforowanym. Ustalona prędkość obrotowa bębna 50 obr./min. zapewnia kaskadowe opadanie odpadów, które umieszczone są w bębnie w worku z tworzywa sztucznego o wielkości oczka 1 mm. Podczas ługowania przenoszone...
-
Zapewnianie progowego poziomu obecności w sieci sensorowej obsługującej aplikacje typu smart grid
PublicationRozważono bezprzewodową sieć sensorową z pewną liczbą węzłów oraz pojedynczym ujściem, pełniącym także funkcje zarządcze Założono, że sieć sensorowa, w celu wykonywania powierzonego jej zadania, musi utrzymywać określoną liczbę węzłów w stanie włączonym w każdym momencie życia sieci. Jest to zadanie trywialne, gdy węzły mogą być wyłączane tylko po otrzymaniu odpowiedniej komendy od zaufanego nadzorcy. Jednakże przy założeniu podatności...
-
The efficiency of biological nutrients removal in WWTP`s "Wschód" in Gdańsk (Poland)
PublicationRozbudowana w latach 1997-99 oczyszczalnia ścieków Wschód w Gdańsku zapewnia wysokoefektywne oczyszczanie ścieków odprowadzanych do wód Zatoki Gdańskiej Morza Bałtyckiego. Zrealizowany układ technologiczny biologicznego oczyszczania ścieków o przepustowości 180 tys. m3 na dobę jest złożony z sześciu reaktorów MUCT, z których każdy współpracuje z dwoma osadnikami wtórnymi. W artykule podsumowano okres pierwszych trzech lat eksploatacji...
-
Mechanizmy ochrony integralności plików na poziomie monitora maszyny wirtualnej
PublicationMechanizmy ochrony integralności plików umożliwiają wykrywanie nieautoryzowanych zamian w kluczowych do działania systemu operacyjnego plików. Dotychczas rozwiązania tego typu działały jako aplikacje systemowe lub były integrowane z jądrem systemu operacyjnego. Wraz ze zwiększeniem dostępności technik wirtualizacji pojawiła się możliwość przeniesienia systemu ochrony na poziom monitora maszyny wirtualnej, co zapewnia izolację mechanizmu...
-
Zdalne modelowanie i walidacja projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi
PublicationW artykule zaprezentowano opracowany i wykonany demonstrator systemu, który umożliwia modelowanie, monitorowanie i walidację projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi, a także prowadzenie eksperymentów i badań naukowych. Dostępność systemu za pośrednictwem sieci Ethernet lub GSM pozwala na zdalne prowadzenie prac wszędzie tam, gdzie zapewniony jest dostęp do sieci internetowej. Zastosowanie...
-
Gas Detection Using Resistive Gas Sensors And Radial Basis Function Neural Networks
PublicationWe present a use of Radial Basis Function (RBF) neural networks and Fluctuation Enhanced Sensing (FES) method in gas detection system utilizing a prototype resistive WO3 gas sensing layer with gold nanoparticles. We investigated accuracy of gas detection for three different preprocessing methods: no preprocessing, Principal Component Analysis (PCA) and wavelet transformation. Low frequency noise voltage observed in resistive gas...
-
Some milestones on the way to a reconfigurable automotive instrument cluster
PublicationRekonfigurowalne instrumenty (RIC) tworzące centrum informacyjne w samocho-dzie, realizowane są w technice barwnych ciekłokrystalicznych matryc aktyw-nych (AM LCD). Lokalne sterowanie dedykowanym układem mikroprocesorowym za-pewnia bardzo efektywną i elastyczną, z wagi na możliwości adaptacyjne, al-ternatywę dla klasycznych elektromechanicznych zespołów przyrządów wskaźni-ków samochodowych. RIC umożliwiają zwiększenie pasywnego...
-
Wpływ obszarów wiejskich na stężenie związków biogennych w Morzu Bałtyckim
PublicationZe względu na znaczne zanieczyszczenie Bałtyku i jego podatność na eutrofizację, podejmowane są działania mające na celu ochronę jakości wód. Działania te podejmowane są na szczeblu krajowym, jak i międzynarodowym. Jednym z najbardziej istotnych porozumień podpisanych przez jedenaście państw regionu Morza Bałtyckiego jest tzw. Agenda 21 dla Bałtyku.Bardzo duży udział w ładunkach związków biogennych dopływających do Bałtyku ma gospodarka...
-
Gate Driver with Overcurrent Protection Circuit for GaN Transistors
PublicationThe improvement of the gate driver for GaN transistor is presented in this paper. The proposed topology contains the overcurrent protectionwith the two-stage turning off and independent control of turn on and off time of the GaN transistor. The operation of driver and its application in thehalf-bridge converter are described using both simulation and prototype measurements. The overcurrent protection was tested in Double Pulse...
-
Proces wytwarzania e-kursu. Studium przypadku.
PublicationArtykuł definiuje proces wytwarzania e-kursu i e-lekcji oraz kolejne jego etapy, zaczynając od okre - ślania celu i odbiorcy, a kończąc na udostępnieniu treści. Na podstawie opisanego procesu przedstawiane jest stu - dium przypadku dla e-kursu prowadzonego na studiach zaocznych na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej na przedmiocie Strategie informatyzacji. Artykuł pokazuje też ewaluację studium przypadku, zarówno na poziomie oceny...
-
Dynamiczna spektroskopia impedancyjna w mikroskopowej analizie powierzchni metalicznych
PublicationW pracy przedstawiono możliwość zastosowania dynamicznej spektroskopii impedancyjnej do pomiaru lokalnej impedancji z wykorzystaniem mikroskopu AFM. Kontakt sondy mikroskopu z próbką jest układem dynamicznym, który ulega ciągłym zmianom. Skanowanie powierzchni, zmiana docisku sondy, czy nawet dryft skanera piezoelektrycznego powodują zmianę geometrii kontaktu sonda-próbka. W związku z tym klasyczna odmiana pomiaru impedancji...
-
Towards Easy-to-Use Checkpointing of MPI Applications within CLUSTERIX.
PublicationW literaturze wymienia się wiele bibliotek/systemów zarówno poziomu jądra jak i użytkownika, które wspomagają zapisywanie i odtwarzanie stanu procesów. W odniesieniu do aplikacji równoległych, jest to jednak zadanie cały czas trudne. Praca prezentuje nasze podejście do zapisywania/odtwarzania stanu aplikacji MPI wspomagane przez programistę, które wykorzystane będzie w środowisku projektu CLUSTERIX tj. zintegrowanej grupie klastrów...
-
A chamber for testing the release of volatile substances secreted by animals, especially mammals, as exemplified by substances released by rats in response to stress
PublicationPowodzenie badań lotnych związków organicznych emitowanych przez zwierzęta zależy od stworzenia odpowiednich warunków do pobierania próbek używanych do ich izolacji i identyfikacji. Warunki te odgrywają ważną rolę w badaniach feromonów, które występują na bardzo niskich poziomach stężeń. W dostępnej literaturze autorzy nie znaleźli rozwiązania pozwalającego uniknąć zanieczyszczenia pobieranych próbek powietrza zawierających lotne...
-
The numerical simulation of two-dimensional vertical incompressible viscous flow
PublicationW artykule przedstawiono numeryczne symulacje płaskiego pionowego przepływu nieściśliwej cieczy lepkiej ze swobodną powierzchnią. Zastosowano model bazujący na rozwiązaniu równań Naviera-Stokesa metodą "ciśnień" (SIMPLE). Przy takim podejściu otrzymano dywergencję równań Naviera-Stokesa oraz równanie Poissona na ciśnienie. W rozwiązaniu zastosowano schemat Laxa-Wendroffa z przesuniętą siatką Eulera. Takie podejście zapewnia dokładność...
-
STANOWISKO DO POMIARU SZEROKOŚCI KRAWĘDZI NARTY
PublicationRegeneracja sprzętu narciarskiego zapewnia nie tylko niezapomniane doznania na stoku, ale przede wszystkim bezpieczeństwo. Serwisowanie nart, poza smarowaniem, to w głównej mierze ostrzenie krawędzi na specjalistycznych szlifierkach. Poprawne wykonanie tej usługi polega na naostrzeniu krawędzi przy jednoczesnej minimalizacji ilości zebranego z narty materiału, co nie jest prostym zadaniem, gdyż typowa szerokość krawędzi narty jest...
-
Wzornictwo regionalne jako źródło inspiracji we współczesnym projektowaniu architektonicznym
PublicationKaszuby to region o wyjątkowym wzornictwie regionalnym. Ocalało wiele dobrze zachowanych przykładów zabudowy ruralistycznej i samych obiektów architektonicznych. Szczególną rolę pełni tu wdzydzki skansen stanowiący pełnowymiarowy wzornik inspirujący współczesnych twórców. Rozwiązania formalne oraz detale rzemieślnicze utrwalone tradycją zdobniczą i określoną topografią oraz zasobnością regionu, a także elementy dekoracyjne towarzyszące...
-
Analiza funkcjonalna wybranych geograficznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublicationTradycyjne algorytmy doboru tras, znane z sieci przewodowych lub sieci radiowych z infrastrukturą stałą, są nieodpowiednie dla mobilnych sieci ad hoc (tzw. MANET), których topologia ulega częstym zmianom. Generuje to duży ruch pakietów protokołów trasowania. Ponadto, algo-rytmy te nie są skalowalne, gdyż ilość danych o stanie sieci, którą musi przechowywać każdy z węzłów, jest tym większa im więcej aktywnych węzłów jest obecnych...
-
The Evaluation of Use of Colors in Graphical User-Interfaces in Healthcare
PublicationIn this paper, color difference/contrast measures are investigated in reference to results of experiments with the participation of average, color-normal observers and with individuals with deuteranopia. Additionally, a new method for the automatic analysis of color contrast is proposed, which supports designers of graphical user- interfaces in healthcare. The method was verified using the GUI phantom of a vital signs monitor (the...
-
Funkcjonowanie seksualne i jakość relacji małżeńskich mężczyzn leczonych napromienianiem z powodu nasieniaka jądra.
PublicationCel: Celem pracy była ocena zmian w funkcjonowaniu seksualnym i relacjach małżeńskich chorych z rozpoznaniem nasieniaka jądra. Badani i metoda: Ankietę, własnej konstrukcji, zawierającej 9 pytań zamkniętych i jedno otwarte, wysłano do 69 mężczyzn leczonych w Klinice Onkologii i Radioterapii AM w Gdańsku w latach 1972 - 1990. Otrzymano zwrot 33% ankiet. Czas obserwacji wynosił 37 - 242 miesiące (mediana 136 miesięcy). Średnia wieku...
-
Chęć kontynuowania pracy po osiągnięciu wieku emerytalnego w wybranych państwach Regionu Morza Bałtyckiego
PublicationArtykuł odnosi się do problematyki starzenia się społeczeństwa europejskiego i, jako konsekwencji tego, pogłębiania się deficytu zasobów ludzkich na ryku pracy. Najczęściej proponowane działania, które mogłoby przeciwdziałać temu zjawisku to zarządzanie wiekiem w przedsiębiorstwach, promowanie kontynuowania pracy po osiągnięciu wieku emerytalnego czy legislacyjne zmiany w zakresie podwyższenia wieku emerytalnego. W artykule przedstawiono...
-
Eu2Mg3Bi4: Competing Magnetic Orders on a Buckled Honeycomb Lattice
PublicationThe honeycomb lattice and its derived variants provide information on modeling and designing quantum magnets. A novel magnetic material, Eu2Mg3Bi4, which stabilizes in a previously unknown buckled honeycomb lattice, was discovered by high-pressure and high-temperature methods. We report here on the synthesis exploration of pure single crystals, structural determination of the buckled honeycomb lattice of europium moments, and experimental observation...
-
The Proposition of an Automated Honing Cell with Advanced Monitoring
PublicationHoning of holes allows for small shape deviation and a low value of a roughness profile parameter, e.g., Ra parameter. The honing process heats the workpiece and raises its temperature. The increase in temperature causes thermal deformations of the honed holes. The article proposes the construction of a honing cell, containing in addition to CNC honing machine: thermographic camera, sound intensity meter, and software for collecting...
-
INNOVATIVE THERMODYNAMICAL CYCLES BASED ON ENHANCEMENT MASS, MOMENTUM, ENTROPY AND ELECTRICITY TRANSPORT DUE TO SLIP, MOBILITY, TRANSPIRATION, ENTROPY AND ELECTRIC JUMPS AS WELL AS OTHER NANO-FLOWS PHENOMENA
PublicationIn our work, a further development of the authors model of thermo-chemical flow of fuel, air, oxygen, steam water, species, ionic and electron currents within nano channels and nano-structures of novel devices is presented. Different transport enhancement models are taken into account -among them the most important are: the velocity slip connected with complex external friction, the Darcy mobility and the Reynolds transpiration....
-
Derywatyzacja w oznaczaniu lotnych alifatycznych kwasów monokarboksylowych (LAKM)
PublicationOznaczanie indywidualnych lotnych alifatycznych kwasów monokarboksylowych w skomplikowanych próbkach przeprowadza się często z wykorzystaniem chromatografii gazowej, co nie jest łatwe ze względu na silnie polarny charakter i możliwość dysocjacji substancji o charakterze kwasowym. Chromatograficzne właściwości analitów można znacznie poprawić przeprowadzając je w pochodne, w stosunku do których układ chromatograficzny charakteryzuje...
-
Wykorzystanie analitycznych narzędzi zarządzania projektami w kształtowaniu procesów logistycznych na przykładzie działalności Lotos Kolej
PublicationCelem artykułu była analiza możliwych efektów zmian w procesie obsługi zlecenia polegającego na organizacji przewozu cystern paliwowych, realizowanego przez przedsiębiorstwo LOTOS Kolej S.A. Głównym kryteriami porównania opracowanych wariantów zmian było skrócenie czasu trwania procesu oraz, tam gdzie to możliwe, minimalizacja kosztów pracy. Do wizualizacji procesu oraz analizy danych wykorzystany został program Microsoft Project....
-
Zrównoważony rozwój organizacji w oparciu o koncepcję Zrównoważonej Karty Wyników.
PublicationAutor krótko podsumowuje dwa lata doświadczeń we wdrażaniu Zrównoważonej Karty Wyników (ang. Balanced Scorecard) w Wirtualnej Polsce SA w kontekście zagadnienia zrównoważonego rozwoju organizacji. ''Zrównoważona Karta Wyników'' zakłada, że organizacje powinny rozwijać się nie tylko w perspektywie finansowej, ale także w perspektywie klienta, procesów oraz nauki i rozwoju. W ten sposób następuje połączenie celów krótkoterminowych...
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublicationW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Design of electromagnetic shields for small electronic units.
PublicationSystemy elektroniczne, które przetwarzają informacje niejawną lub informację chronioną prawem, wymagają nie tylko jej szyfrowania, ale także zastosowania środków i metod minimalizacji ulotu elektromagnetycznego, jaki zawsze towarzyszy elektronicznemu przetwarzaniu informacji. Wymagania dotyczące tłumienia emisji promieniowanej i przewodzonej, w szczególności dotyczące przetwarzania i przesyłania informacji tajnej osiągają poziom...
-
Wydobywanie informacji diagnostycznej w obrazowaniu mózgu techniką MRI przy wykorzystaniu identyfikacji parametrycznej
PublicationDane MRI wykorzystano w pracy do oceny perfuzji tkanek mózgowych. Obrazowanie perfuzji z wykorzystaniem pomiarów MRI jest szeroko stosowane w praktyce klinicznej do diagnozowania guzów, demencji, choroby Alzheimera i innych. W modelowania danych MRI wykorzystano parametryczny model trzykompartmentowy. Parametry modelu estymowane są na podstawie danych eksperymentalnych: sygnału mierzonego w tętnicy mózgowej oraz sygnału mierzonego...
-
Hybrydowa technologia wzmacniania gruntu w renowacji wałów przeciwpowodziowych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję kompleksowego podejścia do renowacji wałów przeciwpowodziowych z zastosowaniem tzw. technologii hybrydowych. Autorzy prezentują technologię, opracowaną z udziałem Katedry Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego Politechniki Gdańskiej, łączącą znane metody dynamicznego wzmacniania podłoża gruntowego. Technologia, w swej hybrydowej formule, zapewnia odpowiednie wzmocnienie podłoża zalegającego...
-
A CNN based coronavirus disease prediction system for chest X-rays
PublicationCoronavirus disease (COVID-19) proliferated globally in early 2020, causing existential dread in the whole world. Radiography is crucial in the clinical staging and diagnosis of COVID-19 and offers high potential to improve healthcare plans for tackling the pandemic. However high variations in infection characteristics and low contrast between normal and infected regions pose great challenges in preparing radiological reports....
-
Analiza wezbrania rzeki Kaczej w Gdyni po opadzie z 14 lipca 2016 roku
PublicationW połowie lipca 2016 r. w Trójmieście, zanotowano opad atmosferyczny o sumie przekraczającej 150 mm. Opadom deszczu od godzin popołudniowych dnia 14 lipca do godzin rannych 15 lipca towarzyszył okresami bardzo silny i gwałtowny wiatr początkowo z kierunku północno-wschodniego następnie z kierunku północno-zachodniego. Opisana sytuacja hydro-meteorologiczna spowodowała znaczne wezbrania w rzekach i potokach rejonu Zatoki Gdańskiej,...
-
Uniwersalny program komputerowy do projektowania zmiany kierunku trasy
PublicationW pracy przedstawiono kolejny program komputerowy stanowiący implementację algorytmu obliczeniowego dotyczącego projektowania zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Program ten ma charakter uniwersalny, gdyż w ogólnym przypadku obejmuje wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu, czyli zastosowanie łuku koszowego. Może się to okazać szczególnie...
-
Effect of MgSO4 nutrition on Theobroma cacao L. susceptibility to Phytophthora megakarya infection
PublicationA new strategy to reduce the severity of black pod disease (BPD) in T. cacao plants using MgSO4 nutrition was investigated. The dynamics of the tolerance to BPD of 18 susceptible T. cacao plantlets coming from the cross (♀SNK64 × ♂UPA14) was monitored during weekly (8 weeks) supply of MgSO4 into the soil. Prior to MgSO4 application, disease scores of the 18 plantlets (in six sets of three plantlets per set) were varying between...
-
Czynniki sukcesu i ich wpływ na proces produkcji
PublicationProces produkcji jest jednym z elementów łańcucha dostaw. Z tego względu podstawš do okrelenia atrybutów procesu produkcji jest jego rola w osišgnięciu sukcesu przez cały łańcuch dostaw. W wyniku dokonanej analizy literatury dotyczšcej problematyki kluczowych czynników sukcesu łańcucha dostaw, do okrelenia atrybutów procesu produkcji został wykorzystany model SCOR (Supply-Chain Operations Referencemodel). W artykule scharakteryzowano...
-
Enhancing electrical properties through in-situ controlled nanocrystallization of V2O5–TeO2 glass
PublicationV2O5–TeO2 glass–ceramics (VTGC) were prepared by controlled annealing of the V2O5–TeO2 glass (VTG), which illustrates a parent glass matrix with a single charge carrier. The annealing proceeded at six temperatures selected between the glass transition and the maximum of the frst crystallization process to obtain various nanocrystallite sizes. Heat treatment caused an increase in DC conductivity by 2.5–3.5 (250–285 °C) order of...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
WYBRANE WYNIKI BADAŃ PROTOTYPU WIELOKOMÓRKOWEGO SILNIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań prototypu nowego wielokomórkowego silnika piezoelektrycznego (WSP). Badany silnik jest przeznaczony do zastosowania w układzie sterowania położeniem fotela w pojazdach samochodowych. Koncepcja struktury elektromechanicznej rozważanego WSP bazuje na trzech rezonansowych aktuatorach piezoelektrycznych o modulowanym ruchu obrotowym. Struktura elektromechaniczna każdego z trzech aktuatorów...
-
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE GATUNKÓW MUZYCZNYCH W APLIKACJI SYNTEZUJĄCEJ NISKIE CZĘSTOTLIWOŚCI W URZĄDZENIACH MOBILNYCH
PublicationW pracy został opisany inteligentny algorytm syntezy niskich częstotliwości w urządzeniach mobilnych (Smart VBS). Algorytm Smart VBS rozpoznaje gatunek muzyczny i w zależności od wskazania dobiera optymalne parametry syntezy niskich częstotliwości. Synteza niskich częstotliwości odbywa się z wykorzystaniem metody funkcji nieliniowych (NLD). Modyfikacji podlega wykorzystywana funkcja nieliniowa, liczba oraz poziom wzmocnienia dodawanych...
-
Fast service restoration under shared protection at lightpath level in survivable WDM mesh grooming networks
PublicationW artykule zaproponowano nowe podejście do optymalizacji rozdziału zasobów w przeżywalnych sieciach optycznych z agregacją strumieni ruchu. Zaproponowana metoda bazuje na wierzchołkowym kolorowaniu grafu konfliktów. Jest pierwszym podejściem, dedykowanym sieciom optycznym z agregację strumieni ruchu z pełną zdolnością do konwersji długości fal, która nie powoduje wydłużenia ściezek zabezpieczjących, a więc zapewnia szybkie odtwarzanie...
-
Rozdział 28 : Inteligentne odtwarzanie przesyłanych danych w systemie komórkowym UMTS
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia przetwarzania sygnałów w torze nadawczo-odbiorczym systemu UMTS, w którym kanał wywołuje skrajnie trudne warunki transmisji i to zarówno w relacji od terminala do stacji bazowej jak i w przeciwnym kierunku. Szczególną uwagę zwrócono na kodowanie/dekodowanie kanałowe oraz rozpraszanie/skupianie widma sygnałów. Przedstawiono wyniki badania jakości odbioru dla kodu splotowego (3,1,9) i turbokodu ukazując...
-
Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking
PublicationArtykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Ocena wpływu wybranych parametrów materiałowych i technologicznych dybli na zachowanie nawierzchni z betonu cementowego
PublicationW ostatnich 10 latach zauważono znaczny wzrost zastosowania nawierzchni z betonu cementowego w krajowej sieci dróg szybkiego ruchu. Wiodące wśród nawierzchni z betonu cementowego są nawierzchnie dyblowane i kotwione. Cechą charakterystyczną tego rozwiązania jest podzielenie jednorodnej nawierzchni na szereg płyt poprzez wykonanie poprzecznych i podłużnych szczelin dylatacyjnych. Ich zadaniem jest zapobiegnięcie powstawaniu losowych...
-
Wybrane zagadnienia obliczeniowe w procesie projektowania kolejowego mostu łukowego z wieszakami w układzie siatkowym
PublicationArtykuł omawia proces projektowania mostu łukowego nad rzeką Dunajec w ramach modernizacji linii kolejowej nr 104 Chabówka – Nowy Sącz. Autorzy przedstawiają szczegółowe analizy koncepcyjne i statyczno-wytrzymałościowe, które doprowadziły do wyboru konstrukcji łukowej z siatkowym układem wieszaków (network arch) zamiast kratownicy. Decyzja ta umożliwiła optymalizację zużycia materiałów oraz zwiększenie walorów estetycznych mostu....
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Communication: Inside the water wheel: Intrinsic differences between hydrated tetraphenylphosphonium and tetraphenylborate ions
PublicationTetraphenylphosphonium tetraphenylborate (TPTB) is a common reference electrolyte in physical chemistry of solutions allowing for a convenient partitioning of thermodynamic properties into single-ion contributions. Here, we compute on the basis of ab initio molecular dynamics simulations the infrared (IR) spectra for hydrated constituent ions of the TPTB assumption. Using spectral decomposition techniques, we extract important...