Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 883
wybranych: 779
-
Katalog
- Publikacje 779 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 20 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 51 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: OPÓŹNIENIE EFEKTYWNE
-
Model systemu zarządzania usługami według metodologii design-thinking
PublikacjaW literaturze przedmiotu brakuje jednoznacznych wskazań odnośnie decyzji o wyborze najbardziej odpowiedniego modelu projektowania usług, szczególnie w kontekście różnych uwarunkowań dla poszczególnych sektorów rynku. Opracowany algorytm umożliwia samodzielne rozwiązanie problemu doboru modelu wewnątrz organizacji, bez konieczności zatrudniania zewnętrznego specjalisty. Algorytm skierowany jest do organizacji w fazie przygotowawczej...
-
Aktywność biologiczna koniugatów nanonośników molekularnych z inhibitorami enzymatycznymi
PublikacjaPrzedmiotem badań były cztery grupy koniugatów nanonośników molekularnych z inhibitorami enzymatycznymi o potencjalnym działaniu przeciwgrzybowym. Pierwszą z tych grup tworzyły koniugaty peptydów penetrujących z inhibitorem gyrazy ciprofloksacyną lub z cząsteczką kwasu N3-(4-metoksyfumaroilo)-L-2,3-diaminopropanowego (FMDP), inhibitorem syntazy GlcN-6-P. W dwóch kolejnych grupach, cząsteczki FMDP oraz cispentacyny, inhibitora syntetazy...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublikacjaBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Polarized light pulses propagation and coupling in optical waveguides
PublikacjaGłównym celem tej pracy było zbudowanie modelu teoretycznego, na bazie równań Maxwella, który pozwoliłby na opis transmisji wielomodowej w falowodach dielektrycznych (światłowodach) z uwzględnieniem efektu nieliniowego typu Kerra. W pracy wyniki teoretyczne zostały porównane z wynikami doświadczalnymi. Do symulacji propagacji światła z uwzględnieniem efektu Kerra niezbędne było rozwiązanie sprzężonych nieliniowych równań Schrödingera...
-
Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu
PublikacjaNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennej szerokości pasma
PublikacjaWspółcześnie w zapisie i przetwarzaniu sygnałów dominuje technika cyfrowa, która prawie całkowicie wyparła technikę analogową, między innymi ze względu na możliwość wierniejszego i trwalszego zapisu. Jednak poza swymi zaletami technika cyfrowa stwarza nowe problemy. Między innymi problem stanowi przenoszenie sygnałów cyfrowych pomiędzy systemami pracującymi z różnymi szybkościami próbkowania. Szczególnym wyzwaniem w tym zakresie...
-
A literature review on computational models for laminated composite and sandwich panels
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd modeli obliczeniowych stosowanych w analizie laminowanych powłok kompozytowych i sandwiczowych. W przeglądzie uwzględniono ponad 200 pozycji literatury traktujących o modelach teoretycznych dla płyt i powłok wielo-warstowych oraz/lub o implementacjach numerycznych różnych modeli obliczeniowych. Jako podstawową konkluzję z dokonanego przeglądu, należy uznać, że nie istnieje jeden uniwersalny model...
-
Lower Rim Substituted p-tert-Butyl-Calix[4]arene. Part 15. Pb(II)-Ion-Selective Electrodes Based on p-tert-Butyl-calix[4]arene Thioamides.
PublikacjaTetra podstawione tioamidowe pochodne para-tert-butylokaliks[4]arenu (1-5) zostały zastosowane jako jonofory w membranowych elektrodach jonoselektywnych (EJS) selektywne na kationy Pb(II). Wyznaczono współczynniki selektywności. Czwartorzędowe kaliks[4]aren-tioamidy (1,2) wykazują nadzwyczaj dobrą selektywność na kationy Pb(II) w porównaniu z kaliks[4]aren-amidami. Membrany z tymi ligandami wykazują dużą trwałość, a charakterystyki...
-
Low sulphur coal combustion - Optimisation of boiler tunings.
PublikacjaBadaniami w ramach projektu objęto przede wszystkim kotły parowe oraz układy wspomagające, takie jak: podajniki węgla, młyny, wentylatory, instalacje oczyszczania spalin. Badania eksperymentalne przeprowadzono na obiektach Elektrociepłowni Kraków, natomiast obliczenia numeryczne zostały wykonane przez Politechnikę Wrocławska we współpracy z firmą R&D EDF. Sformułowano szereg konkretnych wytycznych do przeprowadzenia niezbędnych...
-
OCZEKIWANIA PRACOWNIKÓW W ZAKRESIE POZAPŁACOWYCH CZYNNIKÓW MOTYWACJI
PublikacjaNiniejszy artykuł stanowi przegląd badań dotyczących pozapłacowych elementów motywowania pracowników. Zaprezentowane wyniki pokazują oczekiwania w zakresie pozafinansowych aspektów wynagrodzenia dwóch grup osób podejmujących pracę – osób posiadających doświadczenie na rynku pracy oraz ludzi młodych,...
-
Rozwiązania V2G I G2V jako sposoby wykorzystania samochodów elektrycznych do zmiany kształtu krzywej obciążenia dobowego systemu elektroenergetycznego
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia wpływ zastosowania rozwiązania G2V oraz V2G na Krajowy System Elektroenergetyczny. Przedstawiono zmiany, jakie mogą zachodzić w kształcie krzywej obciążenia dobowego w zależności od wybranego scenariusza. Strategia G2V pozwala przede wszystkim na zrealizowanie tzw. „wypełniania dolin” czyli zwiększenia obciążenia w okresie doliny nocnej poprzez proces ładowania większej liczby pojazdów w tym okresie....
-
Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...
-
Analiza redystrybucji środków finansowych przeznaczonych na działalność B+R (na przykładzie wybranej uczelni)
PublikacjaAutor zwraca uwagę na wyjątkowo niskie finansowanie działalności B+R w Polsce na tle innych krajów nowo przyjętych do UE. Przeprowadza analizę redystrybucji tych skromnych środków w skali Polski oraz na przykładzie konkretnej uczelni. Dostrzega dwa charakterystyczne zjawiska, określona jako asymetrie. Pierwsze-dotyczące podziału tych środków między szkoły wyższe, jednostki badawczo-rozwojowe i placówki PAN. Drugie - dotyczące struktury...
-
Service restoration in survivable networks under attacks
PublikacjaW artykule dokonano porównania jakości odtwarzania usług w przeżywalnych sieciach optycznych, uszkadzanych w wyniku awarii fizycznych oraz na skutek ataków. Przeanalizowano wariant ochrony ścieżek ('path protection') poprzez wyznaczane zawczasu ścieżki zabezpieczające. Z uwagi na NP-zupełność problemu optymalizacji doboru tras w przeżywalnych sieciach optycznych, zaproponowano efektywny algorytm heurystyczny SCNDP. Autorski symulator...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublikacjaTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous time stochastic model
PublikacjaGłównym zadaniem systemu estymacji jest szacowanie stanu obserwowanego obiektu. W rozproszonych wieloczujnikowych systemach estymacji stan obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje filtrację (np opartą na filtracji Kalmana) danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika bądź czujników oraz fuzję przetworzonych danych z czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych...
-
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...
-
Adaptacyjny algorytm filtracji sygnału fonokardiograficznego wykorzystujący sztuczną sieć neuronową
PublikacjaPodstawowym problemem podczas projektowania systemu autodiagnostyki chorób serca, bazującego na analizie sygnału fonokardiograficznego (PCG), jest konieczność zapewnienia, niezależnie od warunków zewnętrznych, sygnału o wysokiej jakości. W artykule, bazując na zdolności Sztucznej Sieci Neuronowej (SSN) do predykcji sygnałów periodycznych oraz quasi-periodycznych, został opracowany adaptacyjny algorytm filtracji dźwięków serca....
-
Badanie procederu fałszowania mięsa – poważny problem analityczny
PublikacjaFałszowanie żywności, w tym produktów mięsnych, stanowi problem ogólnoświatowy. Analitycy ze zdwojonym wysiłkiem pracują nad metodami badawczymi, które umożliwią zarówno weryfikację jakości jak i określenie autentyczności danego produktu żywnościowego. Dotychczas, w celu określenia autentyczności mięsa wykorzystywano najczęściej techniki oparte na elektroforezie żelowej oraz testy immunoenzymatyczne. Równie popularne, stały się...
-
Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method
PublikacjaPrzedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...
-
Metoda CPTU w rozpoznaniu geotechnicznym w świetle geomechaniki obliczeniowej
PublikacjaW analizie licznych problemów geotechnicznych, takich jak np. osiadanie i nośność graniczna fundamentów, stateczność skarp i wykopów czy deformacje zapór ziemnych, posługujemy się najczęściej programami komputerowymi, które rozwiązują zagadnienia brzegowo-początkowe równowagi ciała stałego wykorzystując numeryczne narzędzia jakim najczęściej jest metoda elementów skończonych.Dzisiaj każdy projektant wie, że jest to efektywne narzędzie...
-
Outsourcing w przedsiębiorstwach w świetle wyników badań ankietowych w województwie pomorskim i wielkopolskim
PublikacjaW tradycyjnej gospodarce o zdolnościach konkurencyjnych decydowały klasyczne zasoby przedsiębiorstw. W gospodarce globalnej oprócz zasobów naturalnych, czy też taniej siły roboczej ważna staje sie wiedza, informacja, kompetencje oraz nowe idee, do których tworzenia potrzebny jest czynnik wysoko kwalifikowanej pracy ludzkiej. Pomnażanie wiedzy oraz umiejętność jej wykorzystania wydaje się jednym z największych wyzwań stojących przed...
-
Jakość i relacje z klientami na rynku usług hotelarskich.
PublikacjaWraz z rozwojem gospodarki wolnorynkowej funkcjonowanie na rynku usług hotelarskich staje się coraz trudniejsze. Istotnym elementem staje się więc badanie jakości usług i podejmowanie na podstawie wyników tych badań efektywnych działań. Kluczowe jest zatem: zdefiniowanie sposobu postrzegania jakości przez klienta, zbudowanie skutecznego instrumentu pomiaru dla jakości usług hotelarskich i dogłębna analiza wyników dostarczanych...
-
Wpływ substancji organicznej na natlenienie i efektywność usuwania zanieczyszczeń w złożach hydrofitowych.
PublikacjaCelem pracy było rozpoznanie dynamki i akumulacji substancji organicznej (SO) w złożach hydrofitowych nawadnianych ściekami, jak również warunków wykluczających jej akumulację w gruncie, a zarazem zapewniających efektywne usuwanie zanieczyszczeń. W okresie 2 lat monitorowano trzy lokalne hybrydowe obiekty hydrofitowe działające w Polsce i Niemczech. Jakośc SO w ściekach określono na podstawie udziału stężenia ChZT charakteryzującego...
-
Analizy wyznaczenia dedykowanych pasów autobusowych w Gdyni
PublikacjaRosnący udział podróży transportem samochodowym i związany z tym wzrost natężenia ruchu drogowego, negatywnie wpływa na jakość funkcjonowania transportu zbiorowego, a w szczególności tego, który jest z ruchem drogowym bezpośrednio związany – transportu autobusowego. Zwiększające się zatłoczenie ulic wywołuje zaburzenia funkcjonowania systemu transportu autobusowego, przede wszystkim w postaci opóźnień pojazdów lub też wydłużeniem...
-
Kompresja wartości chwilowej sygnału - nowe podejście w analogowym przetwarzaniu sygnałów
PublikacjaObecnie, w elektronice występuje silny trend w kierunku obniżenia napięć zasilania urządzeń. Jest to wymuszone tym, iż wiele z tych urządzeń jest przenośnych i zasilanych bateryjnie, na przykład telefony komórkowe. Aby efektywnie wydłużyć czas pracy baterii, pobór mocy urządzenia musi zostać obniżony. Jakkolwiek, niskie napięcie zasilania powoduje znaczne utrudnienia w przetwarzaniu sygnałów analogowych. Amplitudy przetwarzanych...
-
A Tabu Search Algorithm for Optimization of Survivable Overlay Computing Systems
PublikacjaParadygmat obliczeń rozproszonych ostatnio zyskuje coraz większą uwagę, ponieważ zarówno instytucje przemysłowe, jak i uczelnie wymagają coraz większej mocy obliczeniowej do przetwarzania i analizy danych. Z uwagi na dużą podatność systemów obliczeń na awarie różnych typów (podobnie do systemów sieciowych), gwarancje przeżywalności niniejszych systemów są nieodzowne w celu zapewnienia nieprzerwanego działania usług. Z tego powodu,...
-
Transport of lead across polymer inclusion membrane with p-tert-butylkalix[4]arene derivative
PublikacjaOpisane zostały ułatwienia w transporcie jonów ołowiu (II) przez polimerową membranę inkluzyjną (PIMs),która składała się z trój octanu celulozy jako polimerowego suportu, eteru o-nitrofenylooktylu jako plastyfikatora i 25,26,27,28, tetra-(N-hydroksy-N-metylokarbonylo metoksy)-p-tert-butylokaliks[4]arenu jako nośnika jonów. Polimerowa membrana inkluzyjna została scharakteryzowana przy pomocy mikroskopu sił atomowych (AFM). Otrzymane...
-
Inbound marketing a skuteczna komunikacja marketingowa
PublikacjaCelem artykułu jest ukazanie koncepcji inbound marketing jako przykładu nowego podejścia do planowania i realizacji polityki komunikacji marketingowej w Internecie. Współcześnie klienci nie chcą być atakowani nachalną reklamą lub zanudzani przez nieatrakcyjne treści. Odwracają się od marek, które prowadzą z nimi komunikację jedynie przy użyciu tradycyjnych działań komunikacji marketingowej. Znane organizacje wykorzystują do promowania...
-
Dynamiczne relacje pomiędzy matematyką stosowaną, a projektowaniem architektonicznym
PublikacjaProblematyka badawcza dysertacji dotyczy analizy matematycznego zapisu tworzenia form dwu- oraz trójwymiarowych oraz współczesnych metod matematycznych stosowanych w procesie projektowania architektonicznego. Obszar zainteresowań naukowych skoncentrowano na współczesnych relacjach pomiędzy matematyką stosowaną, a projektowaniem architektonicznym oraz na wykorzystywaniu poszczególnych gałęzi języka matematyki, w celu określenia...
-
Comprehensive analysis of low-temperature methods for reclaiming of ground tire rubber
PublikacjaManagement of waste tires has become an important topic for decades. The lack of an effective method to manage the materials as mentioned above leads to illegal landfills. This problematic waste can be divided into two main categories depending on the physical condition of the waste: (i) partially used tires; (ii) end-of-life tires. While the first group can be reused or retreaded, the second group requires special measures to...
-
Doped-TiO2 :a review
PublikacjaTlenek tytanu(IV) jest efektywnym fotokatalizatorem do oczyszczania wody i powietrza oraz w powierzchniach samoczyszczących. TiO2 wykazuje stosunkowo wysoką reaktywność i stabilność chemiczną pod wpływem promieniowania UV, którego energia jest większa od pasma wzbronionego (3,3 eV dla czystego anatazu). Opracowanie metody otrzymywania fotokatalizatora wykazującego wysoką reaktywność pod wpływem światła widzialnego pozwoli na wykorzystanie...
-
Ewaluation of a PCR Melting Profile technique for bacterial strain differentiation
PublikacjaBadano przydatność techniki PCR MP w efektywnym typowaniu szczepów w badaniach epidemiologicznych zakażeń szpitalnych. Technika oparta jest na użyciu niskiej temperatury denaturacji podczas LM PCR. Badaniu zostały poddane izolaty Escherichia coli pochodzące od pacjentów Szpitala Klinicznego w Gdańsku. Wykazano, że technika jest szybka, o wysokim potencjale różnicującym i bardzo dobrej powtarzalności i może być zastosowana w badaniach...
-
On efficiency of layer 2 of the radio interface protocol stack in UMTS
PublikacjaCelem pracy jest szczegółowa analiza funkcjonowania warstwy łącza danych w podsystemie dostępu radiowego UTRAN systemu UMTS i na tej podstawie przedstawienie szeregu zmian i usprawnień oraz wskazówek odnośnie konfiguracji protokołów, jakie należy w tej warstwie zastosować aby zmaksymalizować jej wydajność głównie pod kątem oferowanej przepływności, wprowadzanych opóźnień oraz wsparcia priorytetów przesyłanego ruchu. Teza pracy...
-
Fizyka bryły sztywnej dla trójwymiarowej gry komputerowej - propozycja silnika
PublikacjaReferat prezentuje autorski silnik dynamiki brył sztywnych działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do symulacji fizycznych na potrzeby gier komputerowych. Ze względu na przeznaczenie silnika przyjęto, że wiarygodność efektów symulacji będzie ważniejsza niż dokładne odwzorowanie zjawisk fizycznych. Pozwoliło to na zastosowanie uproszczonego modelu fizycznego i uzyskanie dzięki temu efektywnego silnika, radzącego sobie w...
-
Możliwości recyklingu materiałów poliuretanowych
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd literatury dotyczący możliwości ponownego wykorzystania materiałów poliuretanowych. Składowanie odpadów poliuretanowych, w szczególności pianek jest kłopotliwe, ponieważ mają one małą gęstość pozorną i zajmują dużą objętość. Z perspektywy ochrony środowiska poliuretany stanowią uciążliwy odpad, ponieważ nie ulegają biodegradacji. Recykling materiałów poliuretanowych stanowi zatem ważne zagadnienie...
-
Propozycja silnika fizyki bryły sztywnej dla trójwymiarowej gry komputerowej
PublikacjaReferat prezentuje autorski silnik dynamiki brył sztywnych działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do symulacji fizycznych na potrzeby gier komputerowych. Ze względu na przeznaczenie silnika przyjęto, że wiarygodność efektów symulacji będzie ważniejsza niż dokładne odwzorowanie zjawisk fizycznych. Pozwoliło to na zastosowanie uproszczonego modelu fizycznego i uzyskanie dzięki temu efektywnego silnika, radzącego sobie w...
-
Application of ionic liquids in chromatographic techniques
PublikacjaCiecze jonowe (ang. Ionic Liquids, ILs) z uwagi na swoje unikalne właściwości fizyko – chemiczne oraz możliwość prostej modyfikacji budowy, w znacznym stopniu przyczyniły się do rozwoju technik rozdzielania. W chromatografii gazowej fazy stacjonarne w postaci cieczy jonowych stanowią istotne uzupełnienie istniejących faz stacjonarnych na bazie polisiloksanów i glikolu polietylenowego. Ze względu na wysoką stabilność termiczną...
-
Koncepcja metodyki powypadkowych badań technicznych pojazdów w aspekcie rekonstrukcji wypadków drogowych
PublikacjaW pracy została przedstawiona koncepcja metodyki powypadkowych badań technicznych pojazdów w aspekcie rekonstrukcji wypadków drogowych oraz analiza problemu dotyczącego uszkodzeń mogących wystąpić w układach hamulcowych podczas intensywnego hamowania. Omówiona w pracy analiza metodyki powypadkowych badań technicznych zawiera rzeczywiste przykłady oględzin pojazdów biorących udział w zderzeniach drogowych. Przeprowadzono szereg...
-
Badanie procesów miejskich metodami modelowania matematycznego
PublikacjaPytania o sposób organizacji miejskich usług i procesy wyboru ich lokalizacji w kontekście gwałtowności obecnych przemian cywilizacyjnych wydają się nabierać coraz większej wagi. Strategia kształtowania przestrzeni komercyjnych w mieście nie może dopuszczać by odbywało się ono wyłącznie pod dyktando samoistnych procesów rynkowych, lecz powinna być odpowiedzią na realne, dobrze zdiagnozowane potrzeby - zmierzać do polepszenia jakości...
-
Design of Weather Disruption-Tolerant Wireless Mesh Networks
PublikacjaZ uwagi na wysoki koszt realizacji sieci teleinformatycznych wykorzystujących przewodową transmisję światłowodową, bezprzewodowe sieci kratowe (WMN) oferujące transmisję rzędu 1-10 Gb/s (przy wykorzystaniu pasma millimeter-wave - 71-86 GHz), wydają się być obiecującą alternatywą dla przewodowych sieci MAN. Jednakże z uwagi na właściwości transmisji bezprzewodowej w oparciu o łącza wysokiej częstotliwości, łącza te są bardzo wrażliwe...
-
Optymalizujące, krzepko dopuszczalne sterowanie systemami sieciowymi z zastosowaniem do systemów wodociągowych
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako krzepko dopuszczalne sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego. Wielkościami sterującymi były prędkości obrotowe pomp a wielkościami sterowanymi napory hydrauliczne w wybranych węzłach systemu. Do rozwiązania problemu sterowania tym systemem, wykorzystano technikę sterowania predykcyjnego oraz algorytmy genetyczne i krzepką predykcje wyjść systemu...
-
Wyznaczanie osi torów tramwajowych z wykorzystaniem satelitarnego wieloantenowego systemu pomiarowego
PublikacjaNiniejszy artykuł nawiązuje do badań, które od 2009 roku prowadzi interdyscyplinarny zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Badania te dotyczą problemu wyznaczania osi toru kolejowego z wykorzystaniem techniki mobilnych pomiarów satelitarnych. Podążając za dynamicznym rozwojem technik GNSS, który można było obserwować w czasie ostatniej dekady, zespół przeprowadzał kolejne doświadczenia nakierowane...
-
Efektywność usuwania zanieczyszczeń w filtrach hydrofitowych z sekwencyjnym pionowym i poziomym przepływem ścieków.
PublikacjaW przypadku obiektów hydrofitowych projektowanych w warunkach lokalnych, na terenach o umiarkowanym klimacie, kiedy wymagane jest spełnienie dopuszczalnych stężeń związków biogennych, rozważa się stosowanie układów złożonych ze złóż z przepływem podpowierzchniowym pionowym i poziomym (tzw. obiektów hybrydowych). W razie potrzeby układy te można rozbudowywać o dodatkowe urządzenia doczyszczające. Obecnie rozróżnia się dwa zasadnicze...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
The management methods of the hardware and virtual threads in the integrated multiprocessor shared memory architectures
PublikacjaRozprawa doktorska skupiona jest na problematyce efektywnego zarządzania bezpośredniego wątkami sprzętowymi i jednostkami przetwarzającymi, a również zarządzania pośredniego poprzez wątki wirtualne (zadania współbieżne). Omawia ona dostępne technologie wątków sprzętowych i porządkuje metodologie ich wykorzystania. Główna myślą przewodnią pracy jest stwierdzenie, że synchronizacja i zarządzanie wątkami sprzętowymi oraz wirtualnymi...
-
Algorytmy samostabilizujące w sieciach o wybranych topologiach
PublikacjaIdea algorytmów samostabilizujących została zapoczątkowana przez E. Dijkstrę artykułem pt. „Self-stabilizing systems in spite of distributed control” (Communications of the ACM, 1974). W rozprawie został położony nacisk na algorytmy samostabilizujące działające w sieciach o pewnych specyficznych topologiach, jak na przykład w grafach maksymalnych zewnętrznie planarnych, iloczynach kartezjańskich tych grafów ze ścieżkami i w drzewach. Wykorzystując...
-
Szkoła wyższa miejscem kreowania i wykorzystywania wiedzy.
PublikacjaArtykuł zawiera refleksje autora na temat problemów zarządzania wiedzą w technicznej uczelni wyższej. Badania i prowadzenie procesu kształcenia są podstawowymi obszarami działalności uniwersytetu. Oba te obszary związane są z kreowaniem i wykorzystywaniem wiedzy. W wyniku procesu lizbońskiego zostały sformułowane w tym kontekście cele strategiczne. Również rząd polski przyjął dokumenty dotyczące strategii rozwoju szkolnictwa wyższego...
-
MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - approach
PublikacjaMonitoring is one of the most important parts in advanced control of complex dynamic systems. Information about systems behavior, including failures indicating, enables for efficient control. The chapter describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component Analysis...