Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY DROGOWE - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY DROGOWE

wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY DROGOWE

  • Pomiary Automatyka Robotyka

    Czasopisma

    ISSN: 1427-9126

  • Ratownictwo drogowe ważnym elementem systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Wypadki drogowe są jednym z największych problemów zdrowia publicznego. Wagę tego problemu podkreśla liczba ofiar ruchu drogowego oraz konsekwencje w postaci degradacji poziomu życia ofiar i ich rodzin. Ofiary wypadku drogowego doznają najczęściej mnogich obrażeń ciała, które bezpośrednio zagrażają życiu i są przyczyną trudności diagnostycznych oraz wymagają wielospecjalistycznego leczenia i rehabilitacji. W referacie przedstawiono...

  • Katedra Inżynierii Drogowej. Zakład Inżynierii Ruchu Drogowego.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Historia Zakładu. Opis pracy naukowej i badawczej Zakładu. Wykaz ważniejszych prac projektowo-badawczych w latach 1996-2004

  • Marcin Stienss dr inż.

    Osoby

    Katedra Inżynierii Transportowej

    Marcin Stienss (urodzony w 1982 r. w Malborku) specjalizuje się w tematyce infrastruktury drogowej. Jego główne obszary badawcze dotyczą mieszanek mineralno-asfaltowych, badań i diagnostyki nawierzchni oraz szeroko pojętego procesu projektowania dróg.  W roku 2006 roku uzyskał na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo Lądowe w specjalności Inżynieria Transportowa,...

  • Ocena wpływu na bezpieczeństwo ruchu drogowego projektów infrastruktury drogowej

    Publikacja

    - Logistyka - Rok 2011

    Działania inżynierskie na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd) podejmowane mogą być na wszystkich etapach przygotowania inwestycji drogowych. Im wcześniejszy etap, tym łatwiej jest usunąć niekorzystne dla brd czynniki zagrożenia. Współczesne podejście do zarządzania bezpieczeństwem drogowym w Polsce staje się coraz bardziej uwarunkowane wymaganiami stawianymi przez Unię Europejską. Stwarza to korzystne warunki tworzenia...

  • Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

  • Marcin Budzyński dr inż.

    Osoby

    Katedra Inżynierii Transportowej

    Jestem pracownikiem naukowo - dydaktycznym (adiunkt, Katedra Inżynierii Drogowej i Transportowej) na Wydziale Inżynierii Lądowej i  Środowiska, Politechnika Gdańska, Polska. Moje główne zainteresowania badawcze obejmują: badania w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowego, w tym budowa i wdrażanie narzedzi zarządzania bezpieczeństwem, modelowanie miar bezpieczeństwa. Dodatkowo zajmuję się projektowaniem infrastruktury drogowej oraz...

  • AUTONOMOUS ROBOTS

    Czasopisma

    ISSN: 0929-5593 , eISSN: 1573-7527

  • Joanna Żukowska dr hab. inż.

    Osoby

    Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Katedra Inżynierii Transportowej

    Joanna Żukowska (ur. 15.12.1974 r. w Kwidzynie) – specjalista inżynierii drogowej i bezpieczeństwa transportu. Prowadzi badania w zakresie zarządzania bezpieczeństwem transportu, a także polityki transportowej w kontekście zdrowia publicznego. Głównymi obszarami jej zainteresowań naukowych są: modelowanie ryzyka w ruchu drogowym, prognozowanie trendów bezpieczeństwa oraz programowanie i wdrażanie systemów zarządzania bezpieczeństwem...

  • Jiqiren/Robot

    Czasopisma

    ISSN: 1002-0446

  • Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

    W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

  • Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.

    Publikacja

    - 19th Century music - Rok 2003

    Analiza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...

  • Metoda AHP/ANP jako narzędzie wyboru wariantów inwestycji drogowej z uwzględnieniem aspektu bezpieczeństwa ruchu drogowego

    Publikacja

    - Logistyka - Rok 2014

    Celem artykułu było opracowanie wielokryterialnego modelu decyzyjnego wykorzystującego metodę AHP/ANP na potrzeby usprawnienia procedury wyboru wariantów inwestycji drogowej. Poszukiwanie nowego rozwiązania w tym zakresie było związane z ograniczeniami analizy kosztów korzyści w zakresie wyceny skutków inwestycji. W związku z tym zaproponowano dwuetapowe podejście obejmujące w pierwszym etapie dobór wag kryteriów decyzyjnych za...

  • Autonomiczny robot mobilny

    Publikacja

    - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

    Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

  • Autonomiczny robot mobilny

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

  • Rozwój i integracja systemu bezpieczeństwa transportu drogowego: Metody oceny zagrożenia w ruchu drogowym

    Publikacja

    - Rok 2009

    Procedury oceny zagrożeń w ruchu drogowym, Zaawanowane techniki oceny zagrożenia, Kierunki rozwoju metody oceny zagrożenia w Polsce

  • Marek Galewski dr hab. inż.

    Osoby

    Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...

  • Wpływ czynników drogowo-ruchowych na bezpieczeństwo ruchu drogowego w powiatach. IV Konferencja Naukowa Doktorantów Wydziałów Budownictwa.

    Publikacja

    - ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ, SERIA: Budownictwo - Rok 2003

    Przedstawiono uzasadnienie wyboru powiatów ziemskich do analiz brd. Podano główne miary brd i czynniki wpływające na brd. Wskazano na główne problemy: prędkość, alkohol i infrastruktura drogowa oraz grupy ryzyka: piesi, dzieci i młodzi kierowcy.

  • Projekt INZNAK - aktywne znaki drogowe

    Publikacja

    - Magazyn Autostrady - Rok 2020

    W Politechnice Gdańskiej na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki we współpracy z Akademią Górniczo-Hutniczą w Krakowie i dwiema firmami z województwa pomorskiego (Siled Sp. z o.o. i Microsystems Sp. z o.o.) od 2017 r. realizowany jest projekt badawczy pt. „INZNAK – inteligentne znaki drogowe do adaptacyjnego sterowania ruchem pojazdów, komunikujące się w technologii V2X”. Projekt jest dofinansowywany przez NCBR w...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

    Publikacja

    - Rok 2019

    Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

  • Michał Mazur dr inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

  • Education biases perception of social robots

    Publikacja
    • R. Szczepanowski
    • E. Cichoń
    • K. Arent
    • J. Sobecki
    • P. Styrkowiec
    • M. Florkowski
    • M. Gakis

    - European Review of Applied Psychology/ Revue Européenne de Psychologie Appliquée - Rok 2020

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

    Publikacja

    - Mechanik - Rok 2016

    Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2015

    W artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.

  • Odwodnienia drogowe z uwzględnieniem powierzchni specyficznych

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2002

    Rezultaty specjalistycznego seminarium dotyczącego odwodnień. Problemy strategiczne dla bezpieczeństwa użytkowania dróg.

  • Nowe trasy drogowe a krajobraz warowny Gdańska.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Artykuł przedstawia zagrożenia krajobrazu historycznego Gdańska przy budowie nowych przedsięwzięć drogowych oraz skuteczne narządzie do jego ochrony i kształtowania, jakim jest procedura oceny oddziaływania na środowisko (OOS). Krajobraz zachowanych fortyfikacji nowożytnych Gdańska, zagrożonych planowanymi inwestycjami komunikacyjnymi - drogami i węzłami, służy jako tło do rozważań na temat możliwości wykorzystania procedury...

  • Kazimierz Jamroz dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Inżynierii Transportowej

  • Vision guided robot gripping systems

    Publikacja

    - Rok 2008

    W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

  • Modelling an accelerometer for robot position estimation

    Publikacja

    - Rok 2014

    The article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Micromouse robot - technical design and construction

    Publikacja

    - Rok 2012

    W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • I, Robot: between angel and evil

    Publikacja

    - Rok 2020

    The boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...

  • An interactive system for mobile robot navigation

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

  • Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych

    Publikacja

    - Inżynieria i Budownictwo - Rok 2014

    W artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.

  • Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...

  • Ocena przyczyn awarii robota BT-1000

    Publikacja

    - Rok 2014

    Przeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.

  • Model of human psychology for controlling autonomous robots

    Publikacja

    - Rok 2010

    Referat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Intelligent decision-making system for autonomous robots

    Publikacja

    - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2011

    Adaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Neural nets application in diagnostics of industrial robots

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...

  • Journal of Human-Robot Interaction

    Czasopisma

    ISSN: 2163-0364

  • INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL

    Czasopisma

    ISSN: 0143-991X , eISSN: 1758-5791

  • Opony i nawierzchnie drogowe dla samochodów elektrycznych

    Publikacja

    - Magazyn Autostrady - Rok 2015

    Od czasu wynalezienia koła, które to wydarzenie miało miejsce około 6 tys. lat temu, rozpoczęła się era transportu kołowego trwająca do dzisiaj. W początkowym okresie koło, a często walec, wykorzystywane były jedynie do przesuwania ciężkich przedmiotów na niewielkie odległości. Potem pojawiły się pojazdy kołowe napędzane siłą mięśni zwierząt pociągowych. Dopiero pod koniec XVIII wieku zbudowano pierwsze pojazdy, które możemy zakwalifikować...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Możliwości osiągnięcia poszczególnych głównych celów działań poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego poprzez kształtowanie bezpiecznych zachowań w ruchu drogowym

    Publikacja

    - Rok 2012

    Rozdział dotyczy kształtowania bezpiecznych postaw w ruchu drogowym, takich, jak nieprzekraczanie dopuszczalnej prędkości, respektowanie czerwonego światła, stosowanie pasów bezpieczeństwa, eliminacja nietrzeźwych kierowców.

  • Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

    Publikacja

    - Rok 2007

    Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

  • Selected problems of navigation of educational mobile robot

    Publikacja

    - Solid State Phenomena - Rok 2009

    W artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.

  • Localization of Mobile Robot Using Radio Waves

    Publikacja

    - Solid State Phenomena - Rok 2009

    Opisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.

  • On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot

    Publikacja

    - Rok 2012

    The paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots

    Publikacja

    - Rok 2006

    Rozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.

  • A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...

  • Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink

    Publikacja

    - Rok 2007

    Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...

  • System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.

    Publikacja

    - Measurement Automation Monitoring - Rok 2011

    W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...

  • Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots

    Publikacja

    - THEORY OF COMPUTING SYSTEMS - Rok 2018

    We study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots

    Publikacja

    - SENSORS - Rok 2021

    Due to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zastosowanie geosyntetyków przy wzmocnieniu podłoża pod nawierzchnie drogowe

    Publikacja

    - Magazyn Autostrady - Rok 2022

     Zastosowanie geosyntetyków przy wzmocnieniu podłoża pod nawierzchnie drogoweThe use of geosynthetics in the reinforcement of subsoil for road surfaces

  • Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot

    Publikacja

    - Rok 2017

    In this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...

  • Perspektywy rozwoju robotyki

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2007

    Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.

  • Przegląd robotów humanoidalnych

    Publikacja

    - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2015

    W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Instrumenty zarządzania bezpieczeństwem instrastruktury drogowej

    Publikacja

    - Rok 2006

    W celu poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego rozwijane są instrumenty zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej. Do tych instrumentów należą: oceny oddziaływania na bezpieczeństwo, audyt brd, zarządzanie bezpieczeństwem sieci drogowej i przeglądy dróg. Unia Europejska wprowadza regulacje zobowiązujące do stosowania tych narzędzi w krajach członkowskich.

  • Zarządzanie ryzykiem w inżynierii drogowej

    Publikacja

    - Rok 2008

    Każdego roku na polskich drogach ginie ponad 5000 osób. Jednym z narzędzi do wyboru odcinków najbardziej niebezpiecznych jest ocena potencjału redukcji ofiar śmiertelnych wypadków drogowych na tych odcinkach. W artykule przedstawiono przykłady zastosowania zarządzania ryzykiem w inżynierii drogowej. Przedstawiono także koncepcję ogólną metody zarządzania ryzykiem na drogach krajowych w Polsce.

  • Zarządzanie bezpieczeństwem istniejącej sieci drogowej

    Publikacja

    - Budownictwo i Architektura - Rok 2014

    Zarządzanie bezpieczeństwem infrastruktury drogowej jest to stosowanie w planowaniu, projektowaniu, budowie i użytkowaniu dróg procedur polegających na systematycznej identyfikacji zagrożeń na drodze, szacowaniu ich ewentualnych skutków dla uczestników ruchu drogowego oraz stosowaniu działań eliminujących zidentyfikowane zagrożenia lub zmniejszających skutki ich występowania mierzone liczbą wypadków, liczbą ofiar rannych i śmiertelnych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stereo image visualization for a VISROBOT system

    Publikacja

    - Rok 2013

    The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...

  • Journal of Robotic Surgery

    Czasopisma

    ISSN: 1863-2483 , eISSN: 1863-2491

  • JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

    Czasopisma

    ISSN: 0741-2223

  • Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych

    Publikacja

    - Logistyka - Rok 2015

    W referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.

  • Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

  • Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

  • Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment

    Publikacja

    - Rok 2022

    This engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja

    Publikacja

    - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

    W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot

    Publikacja

    - International Journal of Applied Mechanics and Engineering - Rok 2010

    Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...

  • Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data

    Publikacja

    - Rok 2016

    This paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

  • Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data

    Publikacja

    - Rok 2015

    This paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A system for acoustic field measurement employing cartesian robot

    Publikacja

    - Metrology and Measurement Systems - Rok 2016

    A system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego

    Publikacja

    - Rok 2007

    W referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...

  • Synchronization helps robots to detect black holes in directed graphs

    Publikacja

    - Rok 2009

    Praca zawiera nowe wyniki dla problemu poszukiwania czarnej dziury w grafie skierowanym przez zbiór agentów. Czarna dziura jest węzłem niszczącym wszystkich wchodzącej do niej agentów. Pokazano, że w przypadku, gdy stopień wejściowy czarnej dziury wynosi D, do przeszukania grafu skierowanego w modelu synchronicznym wystarcza O(D 2^D) agentów. Wartość ta jest bliska znanemu z literatury oszacowaniu dolnemu Omega (2^D). W pracy pokazano...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • On The Application Of Fiber Optics In The Development Of Sensor Systems Of Intelligent Robots

    Publikacja

    - Rok 1989

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota

    Publikacja

    - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2008

    Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring

    Publikacja

    - Rok 2008

    W pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid

    Publikacja

    - COMPUTING AND INFORMATICS - Rok 2012

    Consider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots

    Publikacja

    - Rok 2017

    We study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

    Publikacja

    - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2017

    Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • XII Międzynarodowa Konferencja GAMBIT 2018

    Wydarzenia

    12-04-2018 00:00 - 13-04-2018 23:59

    Konferencja GAMBIT jest poświęcona problematyce bezpieczeństwa ruchu drogowego. Tematem przewodnim tegorocznej, dwunastej edycji jest rozwój innowacji drogowych na rzecz bezpieczeństwa.

  • ACM Transactions on Human-Robot Interaction

    Czasopisma

    eISSN: 2573-9522

  • Metale z grupy platynowców a transport drogowy

    Publikacja

    - Analityka: Nauka i Praktyka - Rok 2007

    W artykule krótko scharakteryzowano nową grupę zanieczyszczeń o charakterze komunikacyjnym jakimi są metale z grupy platynowców (PGE). Przedstawiono możliwości zastosowań platynowców w różnych sektorach przemysłu. W tym punkcie szczególną uwagę zwrócono na emisję platynowców z katalizatorów samochodowych. Ponadto określono czynniki wpływające na zawartość platynowców w próbkach środowiskowych oraz rodzaje efektów toksycznych, jakie...

  • Modelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej

    Publikacja

    - Rok 2012

    Modelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej. Koncepcja modeli społecznego ryzyka strategicznego na sieci dróg.

  • Katedra Inżynierii Drogowej. Zakład Budowy Dróg.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Department of Highway Engineering is divided into two divisions: Road Construction Division and Traffic Engineering Division. The head of Road Construction Division is Prof. J. Judycki. There are nine members of division: professor, three PhD, two MSc, two technicians and secretary. The main areas of research activities are: analysis of flexible, semi-rigid and rigid pavements, resistance of asphalt pavement to permanent deformation,...

  • Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain

    Publikacja
    • S. Pecolt
    • A. Błażejewski
    • T. Królikowski
    • P. Trzebiatowski
    • B. Schulz

    - Procedia Computer Science - Rok 2021

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment

    Publikacja

    - Rok 1989

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

    W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation

    Publikacja

    - Solid State Phenomena - Rok 2013

    River Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment

    Publikacja

    - IFAC-PapersOnLine - Rok 2019

    In this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic

    Publikacja
    • P. Uluer
    • H. Kose
    • A. Landowska
    • T. Zorcec
    • B. Robins
    • D. Erol Barkana

    - Rok 2020

    The coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Celem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.

  • Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego

    Publikacja

    - Rok 2007

    Od wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego

    Publikacja

    - Rok 2008

    Jednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...

  • Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control

    Publikacja

    - Rok 2009

    Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

  • Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring

    Publikacja

    - THEORETICAL COMPUTER SCIENCE - Rok 2010

    One of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.

    Publikacja

    - Mechanik - Rok 2014

    W artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles

    Publikacja

    - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2019

    This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Pomioary hałasu drogowego

    Publikacja

    - Magazyn Autostrady - Rok 2014

    Ciągły rozwój motoryzacji i związanej z nią infrastruktury drogowej niesie ze sobą oprócz wielu niekwestionowanych korzyści również zagrożenia dla środowiska naturalnego i zdrowia człowieka. Obok emisji szkodliwych substancji do atmosfery jednym z najistotniejszych zagrożeń związanych z pojazdami i ruchem drogowym jest obecnie hałas. Jest on najbardziej odczuwalny w pobliżu głównych ciągów komunikacyjnych oraz przy trasach szybkiego...