Filtry
wszystkich: 1363
wybranych: 1035
-
Katalog
- Publikacje 1035 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 190 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 60 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PREZENTACJE MULTIMEDIALNE
-
Wnioskowanie z danych zapisanych w zewnętrznych źródłach w systemie zarządzania wiedzą
PublikacjaRozdział prezentuje proces wnioskowania z danych przechowywanych w zewnętrznych źródłach. W procesie tym wykorzystywane są dwie nowe metody: metoda semantycznego wzbogacania źródeł - SED (Semantic Enrichment of Data) oraz wykorzystująca ją metoda wnioskowania z danych zewnętrznych - RED (Reasoning over External Data). Obie te metody zostały w niniejszym rozdziale przedstawione. Metoda SED służy do opisania zewnętrznych źródeł danych...
-
Wybrane zagadnienia przepływów ciepła
PublikacjaSkrypt poświęcony jest omówieniu procesów przewodzenia, konwekcji i promieniowania czyli trzech mechanizmów przepływu ciepła. W rozdziale 1 wprowadzone zostały podstawowe pojęcia oraz definicje kluczowych wielkości fizycznych i zależności pomiędzy nimi. Rozdział 2 zawiera opis wyprowadzenia równania przewodzenia ciepła wraz z przedstawieniem warunków brzegowych i początkowych. Rozdział 3 prezentuje przegląd wybranych zagadnień...
-
Drgania mechaniczne. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.
PublikacjaAutor niniejszej książki proponuje inny, nowoczesny sposób studiowania drgań mechanicznych, który charakteryzuje się poznawaniem teorii wraz z jednoczesnym wdrażaniem jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą bardzo rozpowszechnionego i łatwego w użyciu programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na...
-
Determinig the impedance of ultrasonic transducers by the added elements method
PublikacjaPomiar zespolonej impedancji elektrycznej przetworników ultradźwiękowych jest obarczony szeregiem trudności. Wynika to między innymi z powodu iż charakteryzuje się ona dużymi zmianami wartości w funkcji częstotliwości - w szczególności w otoczeniu rezonansów. Szczególne trudności nastręcza tu pomiar fazy. Zastosowanie precyzyjnych mostków wiąże się z bardzo uciążliwym procesem pomiarowym i długim czasem jego trwania. Współczesne...
-
BIM jako narzędzie wspomagające zarządzanie ryzykiem przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublikacjaW artykule prezentuje się przykłady dużych rozbieżności w kalkulacji kosztu inwestycji przez zamawiającego i oferentów oraz zasadnicze przyczyny najczęściej występującego w praktyce ryzyka przekroczenia parametrów przedsięwzięcia inwestycyjnego. Wskazano możliwości wyeliminowania tak znacznych różnic dzięki zastosowaniu technologii BIM oraz stosowaniu jednakowych i spójnych danych przez wszystkich uczestników przedsięwzięcia inwestycyjnego....
-
Innowacyjne technologie w architekturze jako narzędzie polepszenia jakości energetycznej budynków
PublikacjaArtykuł przedstawia wybrane, innowacyjne technologie służące polepszeniu efektywności energetycznej istniejących budynków i zmniejszeniu zapotrzebowania na energię nieodnawialną w celu zapewnienia zgodności z rosnącymi wymaganiami jakości energetycznej budynków. Nowe regulacje prawne związane z charakterystyką energetyczną budynków, które stopniowo wchodzą w życie w ciągu kilku najbliższych lat, są wyzwaniem dla projektantów tworzących...
-
Warsztaty teleinformatyczne dla uczniów - cele, środki, oceny
PublikacjaPrzedstawiono podsumowanie i wnioski płynące z przeprowadzenia Warsztatów teleinformatycznych dla uczniów szkół średnich. Referat prezentuje ocenę warsztatów zarówno przez przedstawicieli szkoły średniej, biorących aktywny udział w warsztatach, jak i organizatorów przedsięwzięcia - nauczycieli akademickich. Celem warsztatów, których plan przedstawiony został na XVIII konferencji Informatyka w Szkole, było ułatwienie uczniom podjęcia...
-
Accurate modelling of microwave structures using shape-preserving response prediction
PublikacjaArtykuł prezentuje metodologię dokładnego modelowania struktur mikrofalowych. Jest to zmodyfikowana wersja techniki opartej na procedurze przewidywania odpowiedzi z zachowaniem kształtu (shape-preserving response prediction, SPRP), która oszacowuje odpowiedź struktury mikrofalowej otrzymanej poprzez kosztowną obliczeniowo symulację elektromagnetyczną za pomocą taniego obliczeniowo modelu tejże struktury. Modyfikacja polega na wykorzystaniu...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Dichotomous design of real-time systems
PublikacjaW pracy prezentuje się i analizuje dwie podstawowe metody projektowania komputerowych systemów czasu rzeczywistego, spełniających rozmaite zadania z zakresu automatyki, sterowania, nadzoru i diagnostyki, w których następuje interakcja komputera z obiektami i procesami przemysłowymi, które posiadają naturę ciągłą (pozwalającą na ścisłą matematyczną charakteryzację w czasie ciągłym). Definiuje się podejście uwarunkowane kontekstowo...
-
Ciemna strona Open Access - naukowcy w szponach drapieżnych wydawców
PublikacjaRuch Open Access (OA), czyli inicjatywa mająca na celu upowszechnienie otwartego modelu komunikacji naukowej, z roku na rok zyskuje zwolenników. Obok znanych i cenionych firm, które poprzez swoją politykę wydawniczą wspierają ruch OA, powstały też takie, które w swej działalności stosują nieprofesjonalne, nieetyczne i krzywdzące publikujących, a często zakazane przez prawo praktyki. Referat ma na celu przybliżenie działań nieuczciwych...
-
Czas inżynierów
PublikacjaKażdego roku budowlane wydziały politechnik krajowych organizują coraz bardziej atrakcyjne wydarzenia, na które składają się seminaria, konferencje naukowe, prezentacje firm, a także wzbudzające najwięcej emocji konkursy konstruktorskie. Nasza Alma Mater szczyci się od wielu lat cyklicznym konkursem „wyKOMBinuj mOst” organizowanym przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO (Katedra Mechaniki Budowli i Mostów, Wydział Inżynierii...
-
Typology of low developed non-metropolitan sub-regions in the European Union
PublikacjaThis paper shows a typology of 319 NUTS-3 sub-regions in the European Union. The selected sub-regions are non-metropolitan sub-regions, whose gross domestic product per capita in 2011 was below 75% of the EU average. The objective of this typology was to recognize diversity in the examined sub-regions as a starting point for the selection of areas for future comparative research. The typology takes into account 24 variables related...
-
Główne bariery w systemie transferu technologii w Polsce
PublikacjaNiniejszy artykuł poświęcony jest omówieniu najważniejszych barier wy-stępujących w systemie transferu technologii i komercjalizacji wiedzy w Polsce. Na wstępie autorka, opierając się na analizie dostępnych danych źródłowych przytacza te wyniki badań, które obrazują główne obszary problemowe w każ-dym z ogniw tego systemu: przedsiębiorstwach, jednostkach B+R oraz instytu-cjach otoczenia biznesu. W dalszej części artykułu autorka...
-
System automatyzacji przeprowadzania i oceniania sprawdzianów studenckich
PublikacjaArtykuł prezentuje system pozwalający na przeprowadzenie sprawdzianów studenckich w wersji papierowej oraz na komputerach. Kluczowym aspektem systemu jest moduł umożliwiający przeprowadzenie oraz sprawdzenie tradycyjnego testu, którego pytania będą losowane z utworzonej wcześniej bazy (lub kilku baz) pytań. Trzema głównymi zadaniami aplikacji są następująco: tworzenie i edycja testów oraz zapisywanie ich w bazie pytań, generowanie...
-
Zaufanie do siebie jako jeden z aspektów zaufania w aktywności przedsiębiorczej
PublikacjaArtykuł prezentuje znaczenie zaufania do samego siebie na tle zaufania w relacjach budowanych przez przedsiębiorcę w jego otoczeniu społecznym i biznesowym. Wyjaśniono koncepcję zaufania do samego siebie, odnosząc się do zróżnicowanych typów zaufania, na przykład: kalkulacyjnego, opartego na wiedzy i identyfikacyjnego. Wskazano jego potencjalne źródła i konsekwencje w kontekście budowania własnego wizerunku, podejmowania decyzji...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
PublikacjaW pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublikacjaProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
Hydroacoustic ships berthing aid systems in Gdańsk north harbour
PublikacjaManewry dobijania statków do nabrzeży portowych są trudnymi operacjami, przy których należy uwzględniać m. in. na pływy, wiatry, widzialność, prędkość, masę statku, odległość od pirsu. Ewentualna kolizja z pirsem niesie poważne konsekwencje, szczególnie groźne dla wielkich statków a zwłaszcza tankowców. Referat prezentuje hydroakustyczne systemy kontroli manewrów statków wykonane przez zespół pracowników Katedry Systemów Elektroniki...
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublikacjaW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload
PublikacjaPublikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia...
-
Automatic assessment of the motor state of the Parkinson's disease patient --a case study
PublikacjaThis paper presents a novel methodology in which the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS) data processed with a rule-based decision algorithm is used to predict the state of the Parkinson's Disease patients. The research was carried out to investigate whether the advancement of the Parkinson's Disease can be automatically assessed. For this purpose, past and current UPDRS data from 47 subjects were examined. The results...
-
Planowanie testów wspomagane analizą ryzyka
PublikacjaTestowanie wciąż pozostaje jednym z głównych sposobów zapewniania jakości oprogramowania. Testowanie pochłania znaczne zasoby, które w praktyce mogą się okazać zbyt kosztowne. Należy więc testy planować i to w taki sposób, by skontrolować efekty wynikające z testowania oraz nakłady ponoszone na testowanie dążąc do maksymalizacji współczynnika efektów-do-nakładów. Jedną z kluczowych decyzji w tym zakresie jest decyzja o wyborze...
-
The influence of road surface unevenness on tyre rolling resistance
PublikacjaThe geometric characteristics of road surface substantially affect the interaction between tyre and road. Depending on pavement texture wavelength, the texture chiefly affects tyre/road friction, rolling resistance, interior and exterior noise, tyre wear, and ride comfort. The article presents results of investigations on the influence of road surface unevenness on the rolling resistance of passenger car and truck tyres. The tests...
-
Koncepcja międzynarodowej konkurencyjności w teorii ekonomii - analiza bibliometryczna
PublikacjaCelem artykułu jest prezentacja wyników metanalizy prac naukowych z zakresu międzynarodowej konkurencyjności na podstawie danych bibliometrycznych literatury opublikowanej w ciągu ostatnich 70 lat i zarejestrowanej w bazach Web of Science, Scopus, Google Scholar oraz Econlit, przy użyciu programów HistCite, Vosviewer i Pajek. Autorka wykorzystała trzy metody bibliometryczne, tj. analizę sieci cytowań, metodę kluczowych ścieżek...
-
Społecznie odpowiedzialny projekt - opracowanie definicji na podstawie przeglądu literatury z zakresu społecznej odpowiedzialności i zarządzania projektami
PublikacjaKoncepcja społecznej odpowiedzialności dotyczy biznesu, uczelni oraz indywidualnych osób. Myślenie społecznie odpowiedzialne z założenia wspiera dążenia do zrównoważonego rozwoju poprzez działanie dla dobra interesariuszy organizacji, którzy reprezentują interesy różnorodnych grup, z trzech rodzajów otoczenia. Tak jak w organizacjach, również i w zarządzaniu projektami pojawiają się problemy z integracją celów społecznych, ekonomicznych...
-
Wykorzystanie miar złożoności projektu do oceny stanu ewolucji organizacji informatycznej.
PublikacjaCelem artykułu jest ocena możliwości wykorzystania miar złożoności projektu do oceny stanu ewolucji organizacji informatycznej. Stan ewolucji organizacji informatycznej ma znaczenie dla powszechnego obecnie zjawiska zwinnej transformacji, tak ważnej dla obniżenia ryzyka realizacji projektów informatycznych. Autorzy pracy przedstawili na wstępie problematykę procesów ewolucji organizacji informatycznych w kontekście zmian transformacyjnych....
-
Metoda hydrofitowa jako przykład zastosowania inżynierii ekologicznej w oczyszczaniu ścieków ze źródeł punktowych i obszarowych
PublikacjaOczyszczalnie hydrofitowe są obiektami, których praca symuluje warunki hydrauliczne oraz siedliskowe naturalnych ekosystemów bagiennych i jako takie są doskonałym przykładem zastosowania inżynierii ekologicznej. Nazwa angielska - "constructed wetlands" - oddaje istotę tych obiektów jako terenów podmokłych "skonstruowanych", czyli zaprojektowanych przez człowieka. Usuwanie zanieczyszczeń organicznych, związków biogennych, a także...
-
UN Studio- Nowe trendy w architekturze
PublikacjaCelem recenzji jest prezentacja oraz ocena nowatorskich metod projektowych znanej awangardowej grupy projektowej z Holandii - UN Studio. Analiza monograficznej książki "Move" autorstwa Bena van Berkela i Caroline Bos w kontekście dorobku współczesnej światowej praktyki architektonicznej prowadzi do wniosku, że proponowane przez UN Studio metody projektowe oraz nietuzinkowy pogląd na dziedzinę architektury wnoszą znaczący wkład...
-
Nieoczywistość porozumienia w przestrzeni
PublikacjaMonografia realizuje zadanie zbliżone do zadania wystawy, z której bezpośrednio wynika. Prezentowane są wybrane obiekty grupy artystów i architektów, inżynierów, którzy na co dzień są wykładowcami w wyższych uczelniach. Często lepiej znani ze swojego dorobku naukowego tutaj ukazują twórczy aspekt swojej pracy. Zawarta w monografii prezentacja opiera się na tytułowym zderzeniu dwóch dziedzin: Designu i Sztuki. Odbiorca zaproszony...
-
Tworzenie map konceptów dla ontologii opartych na logice opisowej
PublikacjaW poprzednich pracach przedstawiono nową metodę reprezentacji wiedzy nazwaną metodą kartograficzną. Metoda ta pozwala na uchwycenie zależności pomiędzy pojęciami wyznaczonymi w ramach terminologii, jak również na stopniowe (w miarę zwiększania się naszej wiedzy) przyporządkowywanie indywidualnych obiektów tym pojęciom. Zależności te reprezentowane są w postaci tzw. mapy konceptów. Efektywność budowy mapy konceptów stanowi zagadnienie...
-
Application of the Polish Active Geodetic Network for railway track determination
PublikacjaJednym z głównych problemów wyznaczania przebiegu trasy kolejowej jest konieczność realizacji pomiarów geodezyjnych w lokalnym układzie współrzędnych, który znacząco wpływa na dokładność wyznaczeń pozycji w przypadku pomiarów realizowanych na długich (kilku dziesięcio kilometrowych) odcinkach trasy. Z tego względu pomiary realizuje się sekcyjnie, co skutkuje istotnymi z punktu widzenia dokładności dodatkowymi błędami. W roku 2004...
-
Wprowadzenie
PublikacjaOpracowanie stanowi artykuł wprowadzający do problemów poruszanych w książce nt. oceny energetycznej, w której szczegółowo prezentuje się problemy i sposoby sporządzania świadectwa charakterystyki energetycznej budynku i lokalu mieszkalnego. Ocena ta sprowadza się do określenia nakładów nieodnawialnej energii pierwotnej, nakładów koniecznych do działania systemu ogrzewczego, klimatyzacyjno-wentylacyjnego, zaopatrzenia w ciepłą...
-
Osobowościowe i sytuacyjne uwarunkowania skuteczności negocjacji.
PublikacjaPraca prezentuje kontekstowy model negocjacji, obejmujący zarówno czynniki dotyczące charakterystyki uczestników rokowań: płeć, rola w negocjacjach, doświadczenie negocjacyjne, osobowość, jak i cechy sytuacji negocjacyjnej: typ negocjacji, posiadanie alternatywy negocjacyjnej i kanał przekazywania informacji. Na podstawie przeprowadzonego eksperymentu (diady uczestniczące w negocjacjach handlowych) i autorskiej metody ewaluacji...
-
Metoda PMRA oceny ryzyka przedsięwzięć informatycznych.
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę PMRA (ang. Process Model-based Risk Assessment) oceny ryzyka przedsięwzięć informatycznych. W metodzie PMRA zaproponowano identyfikację ryzyka na podstawie własności strukturalnych modeli procesów. Dla tego celu opracowano model ryzyka wyprowadzony z rozszerzonego meta-modelu procesów biznesowych oraz wyposażony w język wzorców do opisu ryzyka. Zdefiniowano model bazy wiedzy o ryzyku obejmującej modele...
-
Elektro-magnetyczna metoda badania procesu degradacji stali austenitycznych
PublikacjaBadano próbki ze stali A304 oraz A347 po eksploatacji oraz próbki poddane deformacji plastycznej. Przyjęto założenie, że degradacja prowadzi do wzrostu zawartości fazy ferrytycznej w tych stalach, co może być wykorzystane do oceny stopnia degradacji. Artykuł prezentuje wyniki wstępnych badań nad możliwością wykrycia relatywnie niewielkich koncentracji fazy ferrytycznej. Próbki w początkowym stadium procesu degradacji (wycięte z...
-
The sanitary quality of water and sandy sediments of selected streams and the coastal area of Gdańsk Bay
PublikacjaPraca prezentuje wyniki badań bakteriologicznych przybrzeżnych wód morskich i plażowych osadów piaszczystych prowadzonych w rejonie ujścia do Zatoki Gdańskiej rzeki Kaczej i Sweliny oraz Potoków Grodowego i Kamiennego. W badaniach określano liczbę bakterii względnie psychrofilnych, mezofilnych oraz bakterii wskaźnikowych (bakterii z grupy coli, coli typu kałowego oraz paciorkowców kałowych). Stwierdzono, iż potoki wnoszą znaczny...
-
Podaż technologii vs potrzeby w zakresie technologii: rola instytucji pośredniczących w transferze technologii na Pomorzu
PublikacjaNiniejszy rozdział poświęcony jest na omówienie roli instytucji pośredniczących w procesach transferu technologii. Autorka, na podstawie badań przeprowadzonych w trzech grupach podmiotów działających na Pomorzu, obejmujących: instytucje pomostowe (wsparte środkami z Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Pomorskiego na lata 2007-2013), klientów tych instytucji oraz losowo dobraną próbę przedsiębiorców przeanalizowała –...
-
Algorithms of fast service restoration in survivable multilayer networks
PublikacjaGłównym celem rozprawy jest zaproponowanie nowych modeli/algorytmów doboru tras zapewniających przeżywalność usług w sieciach IP-MPLS/WDM poprzez zastosowanie wyznaczonych zawczasu ścieżek zabezpieczających. Zakres pracy obejmuje: dokonanie przeglądu mechanizmów transmisji informacji w warstwowych sieciach teleinformatycznych IP-MPLS/WDM; szczegółowy opis sposobów zapewniania przeżywalności usług; zaproponowanie nowych metod doboru...
-
Analiza funkcjonalna osiedli Wrocławia
PublikacjaAnaliza Funkcjonalna Osiedli Wrocławia (AFO) prezentuje wyniki projektu badawczego mającego na celu opracowanie opisu funkcjonalnego wrocławskich osiedli w oparciu o trzy komponenty: społeczny, przestrzenny i analityczny. Istotą opracowania było nie tylko zbadanie związków między nimi, ale taże sformułowanie wniosków, które mogłyby stanowić podstawę budowy nowego modelu aktywnego społeczeństwa lokalnego.Badania miały multidyscyplinarny...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 2. Numerical Verification
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia występujące podczas elektromagnetycznego tłumienia drgań układów mechanicznych. Analizowano zachowania układu ciągłego i jego drgania. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzono specjalny dwuramienny mechanizm umieszczony pomiędzy elementem drgającym i elementem tłumiącym drgania. Mechanizm ustawiony jest w pobliżu swojego ustawienia osobliwego. Aby określić potencjalny kierunek zmian prowadzący do poprawić...
-
Current status of toxoplasmosis vaccine development
PublikacjaToksoplazmoza, choroba wywoływana przez wewnątrzkomórkowego pasożyta Toxoplasma gondii jest szeroko rozpowszechniona na całym świecie. Zarażenie tym pasożytem stanowi bardzo poważny problem medyczny i weterynaryjny, ponieważ jest przyczyną ciężkiej wrodzonej postaci choroby (tzw. toksoplazmozy wrodzonej) oraz poronień, które dotyczą zarówno ludzi jak i zwierząt domowych. Toksoplazmoza może mieć także ciężki przebieg u osób upośledzoną...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Periodic and continuous niching in genetic optimization of detection observers.
PublikacjaNiszowanie stanowi mechanizm, którego celem jest utrzymanie gorzej przystosowanych osobników tak, aby populacja była różnorodna (zawierała także osobniki przeciętne i słabiej przystosowane). Niszowanie prowadzi do utrzymania odpowiedniej liczby istniejących gatunków, zarówno tych bardziej licznych (lepiej przystosowanych), jak i tych mniej licznych (słabiej przystosowanych), a przez to zapobiega przedwczesnej zbieżności algorytmów....
-
New user-guided and ckpt-based checkpointing libraries for parallel MPI applications
PublikacjaPraca prezentuje szczególy projektowe i implementacyjne jak również wyniki wydajnościowe dwóch nowych bibliotek checkpointingu opracowanych przez autorów dla równoległych aplikacji MPI. Pierwsz biblioteka, tzw. user-guided wymaga od programisty dostarczenia funkcji pakujących i rozpakowujących stan procesu, ale dostarcza łatwego w użyciu API z wykorzystaniem stałych MPI. Wykorzystuje funkcje I/O MPI-2 lub dedykowany proces master...
-
Inżynieria odwrotna bazy paliw płynnych w Gdańsku
PublikacjaArtykuł prezentuje prace z zakresu pozyskania danych o zbiornikach bazy paliw płynnych w Gdańsku. Przedstawione rozwiązanie nie ogranicza się tylko do stworzenia (rejestracji) chmury punktów, ale jest próbą wskazania użycia naziemnego skaningu laserowego do stworzenia bazy informacji o bazie paliw – w tym głównie geometrii zbiorników. Autorzy prezentują proces inwentaryzacji, rejestrację chmury punktów oraz wskazują zasady tworzenia...
-
Metody wyszukiwania informacji oparte na wyznaczaniu kierunków
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest nowej, oryginalnej metodzie klasteryzacji kierunkowej przeznaczonej do wyszukiwania informacji. Metoda ma zastosowanie w przypadku, gdy przeprowadzane jest wyszukiwanie za pomocą zapytań. Mogą to być zarówno zapytania wprowadzane w polu tekstowym wyszukiwarki internetowej, jak i zapytania stosowane podczas wydobywania danych zawartych w sieci semantycznej. Metoda służy do przeprowadzania interaktywnego...
-
Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....