Filtry
wszystkich: 1294
wybranych: 1050
-
Katalog
- Publikacje 1050 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 70 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 104 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PUNKTY BIFURKACJI
-
Kinetics study of the fully bio-based poly(propylene succinate) synthesis. Functional group approach
PublikacjaCurrently, the increasing importance of the bio-based chemical compounds development is visible in the polymer chemistry, chemical engineering and materials science. It is well-known that the various purity level and different contaminants characterize petrochemical-based compounds compared to their biobased counterparts. Therefore, it is necessary to find out the contaminants impact on the bio-based monomers synthesis. One of...
-
OCENA EFEKTYWNOŚCI KRÓTKOTERMINOWEGO ZASTOSOWANIA APARATÓW SŁUCHOWYCH Z WYKORZYSTANIEM APLIKACJI INTERNETOWEJ
PublikacjaW pracy przedstawiono opracowanie metody oceny efektywności protezowania osób niedosłyszących aparatami słuchowymi. Metoda polega na badaniu ankietowym opartym na kwestionariuszu oceny APHAB uzupełnionym testem rozumienia słów jednosylabowych w polu swobodnym. Uwzględniono dodatkowe kryteria, takie jak: stopień ubytku słuchu, po-miar liczby godzin i dni korzystania z aparatów słuchowych oraz doświadczenia pacjenta. Metoda została...
-
Murale - przekształcenie architektury budynków na przykładzie gdańskiego osiedla Zaspa - Młyniec
PublikacjaMalarstwo monumentalne, określane w tym artykule jako mural, towarzyszy człowiekowi nieprzerwanie w kolejnych etapach cywilizacyjnego rozwoju. Jego różne formy pojawiały się na ścianach jaskiń i budowlach reprezentujących systemy władzy czy kultu religijnego – określały i wciąż określają sferę sacrum i profanum. Trudno jednoznacznie powiedzieć czym są, używając dzisiejszej terminologii street artu, graffiti i muralu, naskalne malowidła...
-
Matura 2010 – kilka faktów o matematyce dla wszystkich
PublikacjaW roku 2010 zmieniła się struktura matury – po dwudziestu pięciu latach matematyka ponownie jest obowiązkowym przedmiotem na egzaminie. Aby uzyskać świadectwo dojrzałości, maturzyści musieli zdać (czyli otrzymać co najmniej 30% maksymalnej liczby punktów). Średni wynik egzaminu z matematyki na poziomie podstawowym wynosi 58,5%, a na poziomie rozszerzonym 49,3%. Sprawdzający egzamin („Matematyka” 8/2010) skarżyli się na...
-
Filozofia Polska szuka swojego miejsca.
PublikacjaTekst poświęcony jest sytuacji w filozofii a w filozofii polskiej w szczególności w kontekście krytycznej analizy pracy Filozofia 2.0. Paradygmaty i strategie. Punktem wyjścia rozważań jest z jednej strony filozoficzna diagnoza współczesności (analizującą jej ukierunkowanie na konsumpcję i działania instrumentalne, unieważniające refleksyjność) zwłaszcza w jej polskich uwarunkowaniach a celem analiza rozlicznych diagnoz, jakie...
-
Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje...
-
Identyfikacja regionalna i branżowa oraz poziom zaangażowania jako determinanty sukcesu inicjatywy klastrowej Interizon
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest analiza trzech wybranych składowych tożsamości grupowej w inicjatywie klastrowej Interizon: identyfikacji regionalnej, identyfikacji branżowej oraz zaangażowania w sprawy inicjatywy oraz ocena ich wpływu na dotychczasowe sukcesy inicjatywy. Autorki opierały się na wynikach badań zrealizowanych w 2014 roku wśród członków inicjatywy Interizon. Badania przeprowadzone były dwufazowo, w oparciu o obserwacje...
-
Koncepcja zarządzania systemem ładowania sterowanego do akumulatorów samochodów elektrycznych
PublikacjaPraca magisterska Wraz ze wzrostem liczby pojazdów elektrycznych na drogach, ładowanie akumulatorów samochodów elektrycznych będzie miało coraz większy wpływ na systemy elektroenergetyczne. Nieograniczone czasowo ładowanie wywoła konieczność poniesienia dodatkowych kosztów rozbudowy systemu elektroenergetycznego.Rozwiązaniem tego problemu jest sterowanie ładowaniem akumulatorów samochodów elektrycznych, co umożliwi...
-
Doskonalenie przyszłości w horyzoncie antropologicznym a etyka biznesu
PublikacjaW artykule podkreśliłem, że "homo oeconomicus" jako kategoria stosowany jest w ekonomii, w teorii organizacji i zarządzania, w socjologii i psychologii, a także w antropologii filozoficznej. Następnie pokrótce scharakteryzowałem rozmaite stanowiska wśród ekonomistów w kwestii koncepcji "homo oeconomicus". Usiłowałem pokazać, że "obecność" czynnika ludzkiego w ekonomii jako nauce nie ma charakteru peryferyjnego....
-
High speed milling vibration surveillance using modal model of the tool
PublikacjaPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania szybkościowego smukłym frezem kulistym na 5-osiowym centrum obróbkowym Deckel Maho DMU 50eVolution. Frezowanie smukłymi narzędziami jest często stosowane w przypadku nowoczesnych centrów obróbkowych. Uzasadnienie technologiczne wynika z konieczności dokładnego wykonywania złożonych kształtów geometrycznych...
-
Lean Quality Management
PublikacjaPostrzeganie przedsiębiorstwa przez pryzmat zachodzących w nim procesów powoduje powstanie dynamicznego obrazu zmian zachodzących w firmie. W wyniku takiego spojrzenia obserwator wykracza poza funkcjonalny układ struktur uzyskując możliwość pełniejszej weryfikacji skuteczności licznych, powiązanych ze sobą działań przedsiębiorstwa i podejmowania decyzji o ich doskonaleniu. Kierunki tego doskonalenia to takie budowanie sekwencji...
-
MODELOWANIE WYBRANYCH MIAR BEZPIECZEŃSTWA RUCHU NA DŁUGICH ODCINKACH DRÓG
PublikacjaKażdego roku w wypadkach drogowych na świecie życie traci prawie 1,3 mln osób, co oznacza prawie niemal 3 tys. ofiar dziennie,. Tyle samo zabitych w ruchu drogowym odnotowujemy rocznie w Polsce. Ekonomiczne straty w wyniku tych wypadków wynoszą ok. 2% światowego PKB. W roku 2010 Organizacja Narodów Zjednoczonych (ONZ) przyjęła rezolucję pt. „Dekada działań na rzecz bezpieczeństwa ruchu drogowego na lata 2011 – 2020” rozpoczynającą...
-
A comparison of the spectrophotometric Winkler method and HPLC technique in the determination of 5-Hydroxymethylfurfural in natural honey
PublikacjaPorównano technikę HPLC i klasyczną metodę spektrofotometryczną Winklera pod względem odzysku, precyzji, wykrywalności i oznaczalności 5-hydroksymetylofurfuralu (HMF) w miodach naturalnych. Zawartości HMF obiema metodami oznaczono w 15 różnych miodach naturalnych. Sześć miodów pochodziło z trójmiejskich punktów handlowych, 9 miodów pozyskano bezpośrednio od pszczelarzy z sześciu pasiek. Testem t-Studenta oszacowano istotność różnic...
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci
PublikacjaPrzedmiotem badawczym rozprawy jest wykazanie możliwości wspomagania komputerowej animacji postaci poprzez wykorzystanie metod inteligentnych, szczególnie logiki rozmytej, w taki sposób, aby możliwe było uzyskiwanie animacji płynnych i nacechowanych stylistycznie, dla których punktem wyjścia są animacje schematyczne, które nie posiadają tych cech. Wiedza zawarta w literaturze animacji i wiedza oparta na wynikach wydobywania danych...
-
Sektor usług wiedzochłonnych oraz jego dynamika i struktura zatrudnienia w krajach Unii Europejskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł dotyczy sektora usług wiedzochłonnych oraz jego dynamiki i struktury zatrudnienia. W części teoretycznej opracowania przedstawiono zagadnienia definicyjne oraz klasyfikacyjne związane z sektorem usług wiedzochłonnych, a także omówiono kwestie wiedzochłonności tego sektora. W części badawczej zaprezentowano analizę dynamiki i struktury zatrudnienia w sektorach usług wiedzochłonnych krajów należących do Unii Europejskiej....
-
Konwersja średnio- i niskotemperaturowego ciepła odpadowego w energię elektryczną w instalacjach przemysłowych
PublikacjaZagospodarowanie powstającego w wyniku realizacji procesów technologicznych ciepła odpadowego, zwłaszcza w przemyśle rafineryjnym i petrochemicznym, napotyka na wiele problemów, związanych z jego: niską egzergią, znacznym rozproszeniem, dużym zróżnicowaniem parametrów i opłacalnością potencjalnej modernizacji zakładu. Tematem pracy jest próba systemowego podejścia do rozwiązania tego problemu. Punktem wyjścia rozważań było dokonanie...
-
A Green Chemistry "environmentally friendly" approach to the synthesis of chloro-intermediates of ephedrine/pseudoephedrine
PublikacjaMethylamphetamine is an addictive stimulant drug that strongly activates certain systems in the brain. It is closely related chemically to amphetamine, but the central nervous system effects of methamphetamine are greater. There is much interest in methylamphetamine among scientists and therefore the synthesizes of methylamphetamine and its metabolites are carried out on a large scale in chemical laboratories. Globally, ephedrine...
-
Program Erasmus Mundus : szansa na oryginalną formę kształcenia analityków
PublikacjaNową formą dydaktyki prowadzonej w roku akademickim 2009/2010 na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w ramach programu Erasmus Mundus są studia magisterskie European Master in Quality in Analytical Laboratories - EMQAL. Program ten wychodzi naprzeciw potrzebom europejskiego szkolnictwa wyższego związanym nie tylko ze stałym podnoszeniem jakości, atrakcyjności i innowacyjności kształcenia, ale również naprzeciw potrzebom...
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublikacjaPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
Contamination of runoff waters from roads with high traffic intensity in the urban region of Gdańsk, Poland
PublikacjaW ramach pracy prowadzone były badania zanieczyszczeń w próbkach wód spływnych z arterii komunikacyjnych. Próbki pobierano z sześciu stałych punktów zlokalizowanych wzdłuż szlaku komunikacyjnego prowadzącego z Redy do Gdańska (z miejsc o dużym natężeniu ruchu pojazdów) oraz z ulicy M. Buczka w Redzie (o mniejszym natężeniu ruchu). Próbki pobierane były przez okres dwóch miesięcy (okres deszczów jesiennych: 24.10 - 18.12.2000) oraz...
-
Advanced nanomaterials and metal-organic frameworks for catalytic bio-diesel production from microalgal lipids – A review
PublikacjaIncreasing energy demands require exploring renewable, eco-friendly (green), and cost-effective energy resources. Among various sources of biodiesel, microalgal lipids are an excellent resource, owing to their high abundance in microalgal biomass. Transesterification catalyzed by advanced materials, especially nanomaterials and metal-organic frameworks (MOFs), is a revolutionary process for overcoming the energy crisis. This review...
-
Skład zanieczyszczeń wprowadzanych do środowiska wzdłuż dróg o różnym natężeniu ruchu pojazdów mechanicznych = Composition of pollutants in the water samples collected along the highways with different traffic intensity
PublikacjaProwadzono monitoring poziomu stężeń wybranych zanieczyszczeń w próbkach wód opadowych, spływnych, gruntowych i rzecznych, pobieranych wzdłuż dróg o różnym natężeniu ruchu pojazdów. Zlokalizowano pięć stałych punktów pobierania próbek wzdłuż dwóch szlaków komunikacyjnych; drogi o małym natężeniu ruchu nr 501 w miejscowości Sztutowo oraz wzdłuż drogi krajowej nr A7 na odcinku Nowy Dwór Gdański - Elbląg. Próbki pobierano przez okres...
-
Wody podziemne Wzgórz Szymbarskich i ich powierzchniowe przejawy
PublikacjaBadania opisane w artykule zmierzają do określenia warunków zasilania i drenażu lokalnych systemów wód podziemnych formujących się na wysoczyźnie morenowej w centralnej części Pojezierza Kaszubskiego. W latach 2010 - 2011 przeprowadzono w terenie szczegółowe zdjęcie geologiczne i hydrogeologiczne. Polegało ono na ustaleniu charakteru i stopnia przepuszczalności gruntów powierzchniowych oraz inwentaryzacji przejawów obecności płytkich...
-
Rola centrów językowych w internacjonalizacji szkolnictwa wyższego
PublikacjaTekst zawiera przegląd najważniejszych aspektów działania centrów językowych na rzecz umiędzynarodowienia uczelni. Autorki wskazują istotne konteksty europejskie i polskie towarzyszące internacjonalizacji. Właściwym punktem wyjścia do opisania zadań centrów językowych na uczelni jest, zdaniem autorek, kompleksowe opracowanie strategii internacjonalizacji uczelni, precyzyjne określenie ról wszystkich jednostek uczelnianych zaangażowanych...
-
Blok operacyjny
PublikacjaCentralnym punktem każdego współczesnego szpitala jest jego blok operacyjny. Rozwój technologii medycznej prowadzi do zmniejszenia roli hospitalizacji na rzecz diagnostyki i funkcji zabiegowych. Oddziały łóżkowe stają się działami krótkotrwałego pobytu pacjentów, podstawowe funkcje medyczne przejmują zespoły diagnostyczne i zabiegowe. Postępujący rozwój techniki i technologii medycznej bezpośrednio wpływa na coraz bardziej rozbudowaną...
-
Wykorzystanie miar złożoności projektu do oceny stanu ewolucji organizacji informatycznej.
PublikacjaCelem artykułu jest ocena możliwości wykorzystania miar złożoności projektu do oceny stanu ewolucji organizacji informatycznej. Stan ewolucji organizacji informatycznej ma znaczenie dla powszechnego obecnie zjawiska zwinnej transformacji, tak ważnej dla obniżenia ryzyka realizacji projektów informatycznych. Autorzy pracy przedstawili na wstępie problematykę procesów ewolucji organizacji informatycznych w kontekście zmian transformacyjnych....
-
Analiza zachowań tłumu w multimedialnym systemie bezpieczeństwa
PublikacjaW niniejszym referacie zawarto opis metody detekcji zachowań tłumu na podstawie analizy obrazu. Koncepcja docelowego wykorzystania to wspomaganie pracy operatorów w systemach monitoringu, w szczególności podczas imprez masowych, np. na stadionach wyposażonych w wiele kamer. Celem opracowanej metody jest wykrywanie normalnych oraz potencjalnie niebezpiecznych zachowań tłumu, takich jak: panika, kierunkowy ruch masy ludzi, czy gromadzenie...
-
The development of an indirect ELISA for the detection of goose parvovirus antibodies using specific VP3 subunits as the coating antigen
PublikacjaIn Poland, the leader in goose production in Europe, goose parovirus infection, or Derzsy’s disease (DD), must be reported to the veterinary administration due to the serious economic and epizootic threat to waterfowl production. Prophylactic treatment for DD includes attenuated live or inactivated vaccines. Moreover, the control of DD includes the monitoring of maternal derived antibody (MDA) levels in the offspring and antibody...
-
CREATIVE PLACEMAKING IN POLAND. CAN ART BECOME AN EFFECTIVE TOOL OF URBAN REGENERATION?!
PublikacjaThe main aim of the paper is to examine the role of creative placemaking in shaping the urban environment in Polish cities. It also focuses on challenges and obstacles that creative placemaking projects encounter in Polish realities. Creative placemaking is a “micro-development” strategy (Johnson 2009) that focuses on cultural participation, com¬munity engagement and highlights the social role of arts and culture. Artistic interventions...
-
Rola inicjatyw społecznych w ochronie dziedzictwa kulturowego na przykładzie mozaiki Anny Fiszer na ścianie kina Neptun w Gdańsku
PublikacjaStreszczenie: Rola inicjatyw społecznych w ochronie dziedzictwa kulturowego na przykładzie mozaiki Anny Fiszer na ścianie kina Neptun w Gdańsku. Celem artykułu jest wykazanie roli inicjatyw społecznych w budzeniu poczucia odpowiedzialności za dziedzictwo materialne i kulturowe. Przyjęto założenie, że dla lokalnych społeczności miasto jest przestrzenią pamięci. Nastrój, atmosfera i klimat miejsca to słowa, które określają fizyczny...
-
Historic centre of Gdańsk as a unique example of postwar socialist city creation = Historyczne śródmieście Gdańska jako unikalny przykład powojennej kreacji miasta socjalistycznego
PublikacjaThe historic centre of Gdańsk, totally destroyed towards the end of the Second World War, became an area of postwar creation of a socialist town. During over a dozen first years, three projects were prepared for implementation within its borders, first in the convention of reconstruction and rest simply as development, for three consecutive historic city complexes: The Main Town (1948), The Old Town (1955) and The Old Suburbs (1958),...
-
Badania świeżości mleka UHT przechowywanego w warunkach chłodniczych po codziennym otwieraniu opakowania
PublikacjaMleko, jako codziennie spożywany produkt o wysokiej wartości spożywczej i dietetycznej, powinno charakteryzować się dobrą jakością. Z praktycznego punktu widzenia ważne jest czy mleko nadaje się jeszcze do spożycia po okresie czasu podanym przez producenta na opakowaniu.Badano zmiany trwałości mleka UHT w okresie od 0 do 430 godz. po otwarciu opakowania. Serie badań dotyczyły mleka o różnej zawartości tłuszczu (2%, 3,2%) przechowywanego...
-
Metoda głównych składowych w analizie wyników otrzymanych za pomocą dynamiki molekularnej
PublikacjaMetoda głównych składowych (ang. principal component analysis, PCA) jest jednym z najpopularniejszych statystycznych narzędzi do wielowymiarowej analizy dużego zestawu danych. Pozwala ona na przekształcenie danego zbioru wzajemnie skorelowanych cech (zmiennych) w nowy układ cech wzajemnie nieskorelowanych (tzw. głównych składowych), który jest porównywalny z układem pierwotnym - zastosowanie PCA upraszcza więc w znaczny sposób...
-
Etyczny model decyzyjny
PublikacjaW artykule usiłowałem przedstawić E. Sternberg koncepcję etycznego modelu decyzyjnego w korespondencji do zagadnienia ochrony środowiska naturalnego. Jest on (jako EMD) charakteryzowany wedle czterech kroków zaproponowanych przez E. Sternberg. Otóż w pierwszym kroku, "przedsiębiorstwo powinno odpowiedzieć sobie na pytanie" jakie zostały przedsiębrane działania w sprawie ochrony środowiska naturalnego. Następnie,...
-
System powierzchniowej retencji miejskiej w adaptacji miast do zmian klimatu – od wizji do wdrożenia
PublikacjaW ostatnich latach problematyka gospodarowania wodami opadowymi staje się zagadnieniem coraz bardziej wielowymiarowym i wielodyscyplinarnym. W Polsce przeważają systemy kanalizacji rozdzielczej i większość sieci deszczowych odprowadza wody opadowe bezpośrednio do odbiornika, bez jakiegokolwiek oczyszczania, co stwarza poważne zagrożenie dla jakości tych wód. Jest to szczególnie niebezpieczne dla małych cieków płynących przez...
-
Osady powstające w systemie kanalizacji deszczowej zlewni zurbanizowanej -przegląd literatury
PublikacjaNa terenie zlewni zurbanizowanej nieodzownym elementem infrastruktury technicznej jest system kanalizacji sanitarnej i deszczowej. Podstawowym zadaniem kanalizacji deszczowej jest bezpieczne odprowadzenie wód opadowych i roztopowych z terenu zlewni do odbiornika. Z przepływem ścieków deszczowych bezpośrednio związane jest tworzenie się osadów w całym systemie kanalizacyjnym. Oprócz zawiesiny (w przeważającej...
-
Rheology of potato starch chemically modified with microwave-assisted reactions
PublikacjaNative potato starch was sulfated, selenated, borated, silicated and zincatated by means of microwave-assisted reactions with varying doses of relevant reagents. Resulting products were characterized involving rheological behavior of pastes, their weight-average molecular weight (Mw), and radius of gyration (Rg). Most of the pastes showed shear-thinning behavior, with the flow behavior index (n) below unity. The pastes of starch...
-
The concept of stream and system reliability on the example of the bakery industry
PublikacjaThis article presents a new concept of technological system reliability based on the analysis of the relationship of associations of elements of energy streams, matter, information, time and finance. The method of stream specification and the method of determining the reliability values of significant and supporting relationships are given. Relevant relationships between elements of system streams were defined as having one-time...
-
Experiencing historic waterways and water landscapes of the Vistula River Delta
PublikacjaThe paper gives insights into the characteristics of Vistula River Delta water landscapes, referring to the process of creating land out of water by Polish, Dutch and German settlers. Based on this, the paper presents an integrated strategy formed upon studies in cultural geography and aesthetics, and focused on enhancing the unique characteristics of the region and its rediscovery by tourism. The long process of constructing Vistula...
-
mechanical engineering education via projects in multibody dynamics
PublikacjaPraca prezentuje rozważania nad wykorzystaniem interdyscyplinarnych projektów bazujących na zasadach dynamiki układów wieloczłonowych, traktowanych tu jako rozwinięcie kursu klasycznej mechaniki. Celem dydaktycznym jest zebranie w jednym procesie dydaktycznym takich aspektów jak: możliwość wykorzystania poznanych teoretycznie równań do modelowania i analizy znanego mu obiektu rzeczywistego; umożliwienie formułowania i testowania...
-
Chitosan, Collagen and Gelatin in the design of novel materials with antimicrobial acticity
PublikacjaMedical devices containing and releasing antiinfective agents directly on the site of injury are a common group of materials available and widely used in treating difficult to heal wounds. Sustained contact of the active agent to the damaged tissue, needed to inhibit infection and preservation of microbiological purity of the wound, is provided by the immobilization antimicrobial agents on the surface of the matrix material or...
-
Sytuacja na rynku pracy w obszarze ''Zarządzanie i Marketing''. Dydaktyka marketingu w wyższej uczelni technicznej.
PublikacjaOd kilku lat obserwuje się wzrost bezrobocia wśród absolwentów wyższych uczelni. Recesja nie ominęła również absolwentów kierunku Zarządzanie i Marketing. Już nie wystarczą zdolności interpersonalne, znajomość języków obcych czy posługiwanie się komputerem. Nie wystarczy bierne szukanie pracy, polegające na zarejestrowaniu się w urzędzie pracy i czekanie na propozycje. Urzędy pracy zapewniają, że osobom z wyższym wykształceniem...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublikacjaW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Facilitated water transport in composite reduced graphene oxide pervaporation membranes for ethanol upgrading
PublikacjaHigh purity ethanol is one of the most sought-after renewable energy sources. However, standard production methods yield ethanol of insufficient quality. Membrane processes such as pervaporation are recognized as a viable method for upgrading ethanol. Their performance and selectivity depend solely on membrane employed. Hydrophilic polyvinyl alcohol (PVA) membranes are used industrially for this purpose, but there is a trade-off...
-
Solvothermal synthesis and structural characterization of three polyoxotitanium-organic acid clusters
PublikacjaThree new titanium oxo-clusters Ti4O2(OiPr)10(OOCPhMe)2 (I), Ti6O4(OEt)8(OOCPhMe)8 (II) and Ti6O6(OEt)6(OOCCHPh2)6 (III) were obtained by easy one-step solvothermal reactions of titanium(IV) isopropoxide, alcohols and carboxylic acids. The three compounds were characterized by single-crystal and powder X-ray diffraction, TGA/DSC, optical and electron microscopy, and FTIR and NMR spectroscopy. X-ray powder diffraction and spectroscopy...
-
Piroliza pianki poliuretanowej - analiza gazowych produktów rozkładu
PublikacjaPoliuretan jest syntetycznym polimerem o szerokim zastosowaniu, między innymi jest jednym z częściej stosowanych tworzyw sztucz-nych w przemyśle motoryzacyjnym. Jego produkcja stanowi około 5,6% udziału w rynku tworzyw sztucznych. Ze względu na niespecy-ficzność termicznego rozrywania wiązań, poliuretan nie może być depolimeryzowany w procesach termochemicznych. Pod postacią pianki o małej gęstości, stanowi on dość znaczący strumień...
-
Reactions of (Ph)tBuP-P(SiMe3)Li·3THF with [(PNP)TiCl2] and [MeNacNacTiCl2·THF]. Synthesis of first PNP titanium(IV) complex with phosphanylphosphinidene ligand [(PNP)Ti(Cl){η2-P-P(Ph)tBu}]
PublikacjaLithium derivative of diphosphane (Ph)tBuP-P(SiMe3)Li (1) was isolated for the first time and investigated in reactions with β-diketiminate (MeNacnac− = [Ar]NC(Me)CHC(Me)N[Ar]; Ar = 2,6-iPr2C6H3) and PNP-pincer (PNP = N[2-PiPr2-4-methylphenyl]2) Ti(III) complexes. The β-diketiminate titanium(III) complex containing phosphanylphosphido ligand [MeNacNacTi(Cl){η2-P(SiMe3)-P(Ph)tBu}] (2) was prepared in reaction of [MeNacNacTiCl2·THF]...
-
Aluminum-TiO2 NPs Composites as Non-precious Catalysts for Efficient Electrochemical Generation of Hydrogen
PublikacjaIn this paper, we demonstrated, for the first time, aluminum titania nanoparticle (Al-TiO2 NP) composites with variable amounts of TiO2 NPs as nonprecious active catalysts for the electrochemical generation of H2. These materials were synthesized by mixing desired amounts of hydrogen titanate nanotubes (TNTs), fabricated here by a cost-effective approach at moderate hydrothermal conditions, with aluminum powder (purity 99.7%; size...
-
Inspiracje akustyczne w kreowaniu architektury sal widowiskowych
PublikacjaGdyby zaprojektowanie sali widowiskowej sprowadzałoby się do zapewnienia świetnej akustyki to sensowność niniejszej rozprawy byłaby nikła. W historii architektury niejednokrotnie podejmowano problem dualizmu architektury (tj. jednoczesne wystąpienie warstwy artystycznej i utylitarnej) próbując rozstrzygnąć nadrzędność estetyki nad użytecznością czy też odwrotnie. W rozprawie podjęto tą problematykę w kontekście sal widowiskowych,...
-
Analytical progress on symmetric geometric discord: Measurement-based upper bounds
PublikacjaQuantum correlations may be measured by means of the distance of the state to the subclass ofstates having well defined classical properties. In particular, a geometric measure of asymmetricdiscord [Daki´c et al., Phys. Rev. Lett. 105, 190502 (2010)] was recently defined as the Hilbert-Schmidt distance of a given two-qubit state to the closest classical-quantum (CQ) correlated state.We analyze a geometric measure of symmetric...