Filtry
wszystkich: 641
-
Katalog
- Publikacje 518 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 27 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 26 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 27 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: CZUJNIK GLUKOZY
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublikacjaW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublikacjaW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Konferencja PROJEKTY, PROCESY, PROGRAMY
WydarzeniaTematyka konferencji obejmuje zagadnienia związane z zarządzaniem i realizacją projektów i procesów oraz programów i dotyczy różnych branż działalności gospodarczej i publicznej.
-
Analysis of nonlinear effects as a diagnostic tool
PublikacjaMetody analizy efektów nieliniowych nieliniowej analizy sygnałów na wyjściu testowanych obiektów umożliwiają badanie występowania defektów i uszkodzeń w materiałach i elementach elektronicznych, co jest niezbędne w predykcji niezawodności. W odniesieniu do elementów biernych bardzo skutecznym narzędziem okazuje się być wskaźnik trzeciej harmonicznej (THI - Third Harmonic Index). W artykule bardziej szczegółowo opisano pomiary parametru...
-
Visualisation forms in passive sonar with towed array
PublikacjaArtykuł dotyczy organizacji zobrazowań na monitorach modernizowanego w KSEM sonaru pasywnego z długą, holowaną za rufą okrętu, anteną akustyczną. We wprowadzeniu opisano strukturę takiego sonaru oraz sposób pozyskiwania i charakter odbieranych sygnałów jako podstawę organizowania zobrazowań efektów nasłuchu. Dalej opisano inne czynniki wpływające na organizację obrazów na monitorach sonaru tzn. zadania operatorów, organizację i...
-
Gospodarka gruntami w małych miastach na podstawie stawek podatku od nieruchomości w gminach miejskich województwa pomorskiego
PublikacjaCelem artykułu była analiza wysokości stawek podatku od nieruchomości w części odnoszącej się do nieruchomości gruntowych. Analizie poddano małe miasta województwa pomorskiego, które są gminami miejskimi. Zakres czasowy badań stanowiły lata 2010-2012. Otrzymane wyniki doprowadziły do wniosków, że stawki podatkowe nie są traktowane jako czynnik konkurencyjności miast. Pełnią funkcję fiskalną, ich zadaniem jest gromadzenie dochodów...
-
ZASTOSOWANIE ELEKTRONICZNEGO NOSA W ANALITYCE ZANIECZYSZCZEŃ POWIETRZA
PublikacjaJakość powietrza podlega ocenie według kryteriów określonych normami prawnymi. Ze względu na liczne zanieczyszczenia powietrza wewnętrznego i zewnętrznego, które mogą zagrażać zdrowiu człowieka niezbędne jest kontrolowanie ich stężeń oraz identyfikacja ich źródeł. Coraz częściej do tego celu wykorzystuje się elektroniczne nosy, czyli przyrządy analityczne umożliwiające szybkie wykrywanie i rozróżnianie mieszanin substancji zapachowych...
-
Woda jako źródło, nośnik, akumulator oraz transformator energii
PublikacjaWoda, posiadająca specyficzne właściwości fizyczne, może być jednocześnie stosowana do wielu celów (np. moderator, chłodziwo i czynnik roboczy). Każda dziedzina nauki, techniki i przemysłu stosuje wodę w inny sposób, wykorzystując różne właściwości wody. Powszechność wody w życiu codziennym powoduje, że często człowiek nie zdaje sobie sprawy z wyjątkowych, a czasem bardzo zaawansowanych zastosowań "zwykłej" wody. Niniejszy rozdział...
-
Lokalizacja wycieków w sieciach dystrybucji wody
PublikacjaSieć wodociągowa, podobnie jak każdy duży obiekt, w którym prowadzony jest złożony proces, wymaga odpowiedniego systemu monitorującego. Jednym z poważnych i wciąż aktualnych problemów są niekontrolowane straty wody w sieci. Jednym z możliwych sposobów szybkiego wykrywania wycieków z sieci jest umieszczenie czujników pomiarowych na każdej rurze i w każdym węźle. Oczywistym jest, że takie rozwiązanie wiaże się z olbrzymimi kosztami....
-
Microsystem for measurement of impedance sensors parameters.Optoelectronic and electronic sensors V.
PublikacjaW artykule przedstawiono mikrosystem do pomiaru parametrów impedancyjnych czujników o module impedancji z przedziału 100ohm-1Gohm. Zastosowana w mikrosystemie technika cyfrowego przetwarzania sygnałów, pozwoliła na uzyskanie szerokiego zakresu częstotliwości pomiarowych, zwłaszcza bardzo niskich od 100uHz do 1MHz, przy zachowaniu prostej konstrukcji zapewniającej jego niską cenę. Mikrosystem zrealizowano w formie przyrządu...
-
Potential and strain rate impact on the electrochemical properties of 304L stainless steel under tensile stresses.
PublikacjaPraca skupia się na badaniach aspektu elektrochemicznego i mechanicznego pękania warstwy pasywnej obecnej na stali 304L. Przedstawione zostały wyniki chwilowych zmian impedancji oraz zmiany parametrów elektrochemicznych warstwy pasywnej podczas testów rozciągania przy różnych poziomach polaryzacji anodowej oraz szybkości rozciągania. Na ich podstawie można stwierdzić, że zarówno czynnik elektrochemiczny, jak i mechaniczny wpływają...
-
Przegląd metod pomiaru temperatury przewodów linii napowietrznych wysokiego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd metod pomiaru temperatury napowietrznych linii wysokiego napięcia stosowanych w celu poprawy niezawodności eksploatacji i w celu wyznaczania dopuszczalnej obciążalności linii. Omówiono system DOL dynamicznej obciążalności linii oraz bezdotykowe metody pomiaru temperatury: pomiar z użyciem pasywnych czujników SAW (ang. Surface acoustic wave sensor), DTS (distributed temperature sensing) z wykorzystaniem...
-
SYSTEM POMIAROWY DO URZĄDZENIA TYPU STEPPER DEDYKOWANY DO PRÓB WYSIŁKOWYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono system pomiarowy opracowany do urządzenia typu stepper, umożliwiającego przeprowadzenie próby wysiłkowej zgodnie z testem Astrand’a-Ryhminga. Budowa prototypu systemu pomiarowego wymagała modyfikacji mechanicznej urządzenia typu stepper udostępnionego przez Akademię Wychowania Fizycznego i Sportu w Gdańsku oraz doboru części sprzętowej systemu pomiarowego (czujników, mikrokontrolera). Celem projektu było...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska
PublikacjaPrzedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie...
-
Analysis of leakage flux in deenergized transformer
PublikacjaThe article presents the numerical analysis of the magnetic field that occurs around the transformer after it has been switched off. The purpose of this analysis was to determine if it is possible to define the residual fluxes in the legs of transformer based on the measurements of this field. These studies have allowed us to determine the quantity and location of the sensors. The influence of the Earth's magnetic field has also...
-
Identification of predicted genes expressed differentially in pituitary gland tissue of young growing bulls revealed by cDNA-AFLP technique
Publikacja -
MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA OLEJKÓW ETERYCZNYCH W PROFILAKTYCE I TERAPII INFEKCJI WYWOŁYWANYCH PRZEZ DROŻDŻE Z RODZAJU CANDIDA
PublikacjaW artykule przedstawiono perspektywy wykorzystania olejków eterycznych w terapii i profilaktyce chorób infekcyjnych wywoływanych przez drożdże. Wyniki badań z ostatnich lat jednoznacznie potwierdziły, że olejki izolowane z wielu roślin wykazują znaczną aktywność przeciwgrzybową. W przypadku infekcji powierzchniowych mogłyby one stanowić cenną alternatywę, bądź czynnik wspomagający dla stosowanych aktualnie chemioterapeutyków przeciwgrzybowych....
-
Förster Resonance Energy Transfer and Trapping in Selected Systems: Analysis by Monte-Carlo Simulations
PublikacjaMetoda symulacji Monte Carlo została opisana i zastosowana jako efektywne narzędzie do analizy wyników pomiarów transferu energii w wybranych układach, dla których zastosowanie podejścia analitycznego jest ograniczone lub nawet niemożliwe. Pokazano, że symulacja Monte Carlo pozwala obliczyć tzw. czynnik orientacyjny dla układów częściowo uporządkowanych oraz szereg innych wielkości ważnych do opisu zjawiska transferu energii, które...
-
Ruting w sieciach sensorowych typu ad hc
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące rutingu w nowoczesnych sieciach sensorowych typu ad hoc.Omówiono tematykę rutingu w mobilnych sieciach komputerowych typu ad hoc (podział i opis najbardziej popularnych protokołów rutingu). Scharakteryzowano cechy sieci sensorowych ad hoc i wymagania jakie stawiają procesom rutingu. Przedstawiono czynniki wpływające na wydajność rutingu w nowoczesnej sieci czujników i oceniono przydatność...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2022/2023)
Kursy OnlineKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2021/2022)
Kursy OnlineKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2023/2024)
Kursy OnlineKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublikacjaIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Application of Potentiometric Taste Sensor with All Solid State Electrodes for Distinguishing of Red Dry Wines from Polish and French Vineyards
PublikacjaOpracowano nowy potencjometryczny czujnik smaku z sześcioma różnymi elektrodami typu All Solid State Electrode (ASSE). Każda z elektrod zawiera dwie warstwy: polimer przewodzący i membranę lipidowo-polimerową, w której rozpuszczone są poszczególne związki lipidowe. Potencjometryczny sensor smaku charakteryzuje się globalną selektywnością. Zastosowano go w celu odróżnienia próbek wytrawnych czerwonych win pochodzących z różnych...
-
Układ informatyczny systemu diagnostycznego ciągników kołowych
PublikacjaPodstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTRO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10" VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmuje system operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z...
-
HARDWARE AND SOFTWARE OF DIAGNOSTIC SYSTEM OF WHEELED TRACTORS = Hardwer i softwer systemu diagnostycznego ciągników kołowych
PublikacjaPodstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTURO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10" VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmujesystem operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Uchwyt czujnika do pomiarów emisji akustycznej w zbiornikach ładunkowych wypełnionych ropą naftową na tankowcach
Wynalazki -
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego
PublikacjaSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
Smart Pen - new multimodal computer control tool for graphomotorical therapy
PublikacjaW sytuacji, gdy około 15% populacji uczniów wykazuje cechy dyslektyczne, koniecznością staje się wyposażenie szkół w efektywne narzędzia do diagnozy i terapii tego rodzaju zaburzeń. Dzięki wykorzystaniu tabletu i specjalnie skonstruowanego długopisu wyposażonego w czujniki nacisku uzyskano możliwość monitorowania wielu parametrów, które do tej pory były dla terapeutów całkowicie niedostępne (np. pomiar nacisku na podłoże czy ścisku...
-
OpTox Czujniki światłowodowe jako innowacyjne narzędzie diagnostyczne do wykrywania swoistych przeciwciał anty-Toxoplasma gondii w surowicach zwierzęcych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Metrologii i Optoelektroniki
-
BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...
-
Sektorowe zróżnicowanie płynności finansowej przed-siębiorstw
PublikacjaPłynność finansowa warunkuje prawidłowość funkcjonowania całej firmy. Uzależniona jest od niej możliwość przetrwania przedsiębiorstwa na rynku oraz perspektywa jego rozwoju. Artykuł podejmuje tematykę zróżnicowania płynności finansowej przedsiębiorstw w zależności od ich przynależności sek-torowej. Z przeprowadzonych badań wynika, że wartość wskaźników z obsza-ru płynności finansowej jest silnie zróżnicowana w przekroju sektorowym....
-
Cyclic mechanical stress impact on protective properties of organic coatings
PublikacjaCelem pracy jest zaprezentowanie wyników badań wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na układy powłoka/metal. Powtarzające się naprężenia mechaniczne zostały zidentyfikowane jako czynnik w znaczącym stopniu przyczyniający się do degradacji powłok. Próbki składające się z powłoki epoksydowej nałożonej na stal St3SAl poddano serii 21000 cykli naprężenie-odpuszczenie. Badania przeprowadzono w zakresie odkształceń elastycznych...
-
Europa Bałtycka w ładzie międzynarodowym
PublikacjaObszar Europy Bałtyckiej (określany też jako: Region Morza Bałtyckiego, Region Bałtycki, Region Nadbałtycki) zajmuje szczególne miejsce w ładzie regionalnym współczesnej Europy. Jako przestrzeń kulturowo-cywilizacyjna wyznaczana przez cywilizacyjną rolę Morza Bałtyckiego stanowi obszar rozwoju społecznego, politycznego i gospodarczego. Obejmuje ona kraje położone w obrębie Morza Bałtyckiego o znaczącym zróżnicowaniu pod względem...
-
Visualisation forms in MCM Side Scan Sonar
PublikacjaArtykuł dotyczy organizacji zobrazowań na monitorach zmodernizowanych w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej a przeznaczonych do poszukiwania min sonarów bocznych z holowanymi nośnikami anten. We wprowadzeniu opisano strukturę takiego sonaru oraz sposób pozyskiwania i charakter odbieranych sygnałów jako podstawę organizowania zobrazowań efektów nasłuchu. Dalej opisano inne czynniki wpływające na organizację obrazów na monitorach...
-
Innowacje jako wyzwanie dla działań marketingowych banków komercyjnych
PublikacjaW referacie przedstawiona została istota innowacji w funkcjonowaniu banków komercyjnych na rynku polskim. Na podstawie danych statystycznych przeprowadzona została analiza poziomu innowacyjności banków i innych instytucji finansowych z uwzględnieniem zróżnicowania podmiotowego oraz ze względu na rodzaje innowacji. W pracy zidentyfikowane zostały również podstawowe grupy czynników wpływających na innowacje i związane z nimi działania...
-
Chemometria w analityce chemicznej. II. Kalibracja wielowymiarowa
PublikacjaArtykuł prezentuje zalety kalibracji wielowymiarowej i zawiera omówienie uzywanych w niej technik chemometrycznych. Celem kalibracji jest znalezienie ilościowej zależności pomiędzy wynikiem (wynikami)pomiaru pewnej cechy (cech) próbki a zawartością w niej określonego analitu. Przy tradycyjnej kalibracji jednowymiarowej wykorzystujemy tylko jedną spośród wielu zarejestrowanych wartości sygnału, podczas gdy w kalibracji wielowymiarowej...
-
Łożysko garnkowe z funkcją pomiaru siły obciążającej, zwłaszcza dla mostów i wiaduktów
WynalazkiPrzedmiotem projektu jest technologia polegająca na modyfikacji produkowanych łożysk pod względem instalacji czujników badający obciążenie mostów i wiaduktów. Efektem będzie mniej kosztowne rozwiązanie, które ułatwi monitorowanie obciążeń mostów i wiaduktów.
-
Adam Władziński
OsobyAdam Władziński, doktorant na Politechnice Gdańskiej, specjalizuje się w inżynierii biomedycznej, skupiając się na uczeniu maszynowym do przetwarzania obrazów z druku 3D układów pomiarowych i tkanek biologicznych, a także na komercyjnym zastosowaniu technologii blockchain. Posiadając wykształcenie z dziedziny elektroniki na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ETI), praca magisterska Adama Władzińskiego koncentrowała...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublikacjaW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Struktura systemu diagnostycznego cągnika kołowego
PublikacjaSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Analiza poziomu bezpieczeństwa i warunków ruchu rowerowego na podstawie danych zbieranych przez czujniki znajdujące się w rowerze.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Transportowej
-
Dynamiczna technika analizy fazy nadpowierzchniowej
PublikacjaDążność do uzyskiwania miarodajnej informacji analitycznej na temat rodzaju oraz ilości związków chemicznych emitowanych z powierzchni materiałów polimerowych stanowi istotny czynnik w procesie rozwoju technik analitycznych, jako nieodzowny element kontroli jakości opracowywanych materiałów użytkowych. W pracy naświetlono najważniejsze informacje na temat rozwiązań konstrukcyjnych i aparaturowych zaliczanych do dynamicznych technik...