Filtry
wszystkich: 2690
wybranych: 1535
-
Katalog
- Publikacje 1535 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 231 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 27 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 111 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 206 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 345 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 25 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 205 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ANIMAL EXPERIMENTATION
-
Drinking water safety evaluation in the selected sub-Saharan African countries: A case study of Madagascar, Uganda and Rwanda
PublikacjaIn the sub-Saharan region of Africa, access to safe drinking water remains limited in many countries. This study provides an overview of the quality of surface water and groundwater in rural and peri-urban areas of Madagascar, Uganda, and Rwanda. Selected physico-chemical parameters, inorganic species (including inorganic ions), and organic pollution indicators, such as total organic carbon, non-ionic surfactants, cationic surfactants, anionic...
-
Molecular basis for the DNA damage induction and anticancer activity of asymmetrically substituted anthrapyridazone PDZ-7
Publikacjanthrapyridazones, imino analogues of anthraquinone, constitute a family of compounds with remarkable anti-cancer activity. To date, over 20 derivatives were studied, of which most displayed nanomolar cytotoxicity towards broad spectrum of cancer cells, including breast, prostate and leukemic ones. BS-154, the most potent derivative, had IC50 values close to 1 nM, however, it was toxic in animal studies. Here, we characterize another...
-
Wpływ właściwości cieczy hydraulicznej na wartość skoków ciśnienia w komorach pomp tłoczkowych osiowych
PublikacjaPublikacja dotyczy badań skoków ciśnienia w komorach roboczych pomp tłoczkowych osiowych. Skupiono się w nim na wpływie właściwości cieczy hydraulicznej na wartość skoków ciśnienia. Przeanalizowano wpływ takich parametrów jak: -gęstość, -lepkość, -ściśliwość, -zapowietrzenie. Do określenia wpływu właściwości cieczy na skoki ciśnienia wykorzystano badania laboratoryjne i symulacje komputerowe.
-
Wpływ produkcji butelek z tworzyw sztucznych na środowisko naturalne. Cz. I. Zastosowanie metody oceny ReCiPe 2016 w celu identyfikacji problemów środowiskowych
PublikacjaDokonano oceny wpływu opakowań na środowisko naturalne. Głównym celem było przeprowadzenie analizy cyklu życia (LCA) butelki do napojów wykonanej z poli(tereftalanu etylenu) (PET). Za jednostkę funkcjonalną przyjęto łącznie 1000 szt. butelek PET o pojemności 1 L. Granica przyjętego systemu obejmowała kroki od momentu dostarczenia preform do zakładu produkcyjnego aż do ich prawidłowego ukształtowania w procesie produkcyjnym. Z systemu...
-
Struktura kwestionariuszy
PublikacjaProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equal, ma na celu stworzenie trwałych rozwiązań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców. Badania w projekcie MAYDAY odgrywają kluczowa rolę w osiagnięciu rezultatów. Niniejsze opracowanie stanowi jeden z rozdziału monografii zatytułowanej Metodyka badań 50+ skadającej sie z...
-
Modyfikacja kwestionariuszy
PublikacjaProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equal, ma na celu stworzenie trwałych rozwiązań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców.Niniejsze opracowanie stanowi jeden z rozdziałów monografii Metodyka badań 50+ składającej sie z siedmiu rozdziałów.Rozdział ten zawiera opis modyfikacji metodyki badań, jaka została wprowadzona...
-
Influence of stirrups in a concrete shell on strengthening reinforced concrete column
PublikacjaTwelve concrete columns, with a 150x150mm square section and three columns with a circular section (d=200mm), are tested to investigate the effect of strengthening by RC jacket. Based on a confined concrete model for axial static loading, an analytical methods, reported in the literature are proposed to predict the behavior of columns with RC jacket. The results support the conception that the effect of strengthening depends...
-
RADIATION OF HIGH INTENSITY SOUND BY CIRCULAR DISC BY MEANS OF THE NUMERICAL METHOD
PublikacjaThe main goal of this paper is to find sound pressure distribution radiated by the circular piezoelectric disc that vibrates with the finite amplitude. There has been presented the pressure distribution close to the radiating surface. Also it is shown the sound pressure distribution in the 3D form. The mathematic modeling was carried out on the base of the nonlinear acoustic equation with the proper boundary condition. The axial...
-
The use of GFRP tubes as load-bearing jackets in concrete-composite columns
PublikacjaThe paper presents the fields of applications of polymer composites in building structures. The use of composite glass fibre tubes is discussed in more detail. The laboratory methods used to test the mechanical properties of these pipes are presented. An original research program is presented, including six concrete-filled glass fibre tubes. The cylinders and columns made in this way were tested for their axial load capacity. Conclusions...
-
Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...
-
Continuum contact model for friction between graphene sheets that accounts for surface anisotropy and curvature
PublikacjaUnderstanding the interaction mechanics between graphene layers and co-axial carbon nanotubes (CNTs) is essential for modeling graphene and CNT-based nanoelectromechanical systems. This work proposes a new continuum contact model to study interlayer interactions between curved graphene sheets. The continuum model is calibrated and validated using molecular dynamics (MD) simulations. These are carried out employing the reactive...
-
Biomechanics of Lumbar Spine Injury in Road Barrier Collision–Finite Element Study
PublikacjaLiterature and field data from CIREN database have shown that lumbar spine injuries occur during car crashes. There are multiple hypotheses regarding how they occur; however, there is no biomechanical explanation for these injuries during collisions with road safety barriers (RSBs). Therefore, the objective of this study was to investigate the mechanics of vertebral fractures during car collisions with concrete RSBs. The finite...
-
Fasady zabytkowe
PublikacjaKonserwacja zabytków nie jest zamkniętą księgą niezmiennych praw i zasad. Zmienia się wraz z kolejnymi epokami.I nie jest zbiorem sztywnych reguł, które dają się zastosować bez refleksji i wiedzy. W każdym przypadku prac prowadzonych na konkretnej fasadzie konieczne jest postawienie diagnozy właściwej dla rozpatrywanego przypadku i umiejętne znalezienie środków zaradczych w tej konkretnej jednostkowej sytuacji. Trzeba umieć ocenić...
-
Investigation of the antimicrobial potential and microbiota of bee pollen and bee bread derived from Polish apiaries
PublikacjaThe phenomenon of resistance of microorganisms to antibiotics is becoming one of the greatest challenges of modern medicine. At the same time, the number of new antibiotics introduced into clinical practice is decreasing. This creates the need to search for new, effective, non-antibiotic methods of combating and preventing infectious diseases. Over the last two decades, there has been renewed interest in the antimicrobial potential...
-
Evaluation of candidate reference material obtained from selenium - enriched sprouts for the purpose of selenium speciation analysis
PublikacjaSelenium is an essential element in animals and humans. Diet supplementation with selenium-rich vegetables has better chemoprotective effect than Se (IV) and SeMet. The production of selenium-enriched vegetables requires a preliminary stage in soil preparation, which may subsequently pose a risk of soil contamination. It seems that the sprouting of seeds under controlled conditions would be a good solution for delivering SeMetSeCys...
-
The Many Faces of Enterococcus spp.—Commensal, Probiotic and Opportunistic Pathogen
PublikacjaEnterococcus spp. are Gram-positive, facultative, anaerobic cocci, which are found in the intestinal flora and, less frequently, in the vagina or mouth. Enterococcus faecalis and Enterococcus faecium are the most common species found in humans. As commensals, enterococci colonize the digestive system and participate in the modulation of the immune system in humans and animals. For many years reference enterococcal strains have...
-
The mixed EIS-EQCM method for investigation of electrodeposition and electrodissolution of copper in acidic solution
PublikacjaCelem pracy jest połączenie chronowoltimpedancjometrii i mikrograwimetrii dobadania procesu elektroosadzania i elektroredukcji miedzi w środowisku kwaśnym. Proces elektroosadzania i elektroredukcji miedzi w środowisku kwaśnym został wybrany jako przykład prostej reakcji elektrochemicznej, by sprawdzić wiarygodność metody. Przedstawiono nową, obiecującą technikę - EIS-EQCM - jako metodę badania procesów niestacjonarnych, przebiegających...
-
Efektywność wymywania oleju syntetycznego z gruntu za pomocą roztworów surfaktantów w warunkach statycznych i dynamicznych
PublikacjaZbadano efektywność wymywania oleju z podłoża modelowego (piasku) w zależności od rodzaju surfaktantu jak i jego stężenia. Stosowano surfaktanty z grupy Rokanoli (NL6, NL8, L7, L10) oraz biosurfaktant JBR 425, który jest mieszaniną ramnolipidów. Jako zanieczyszczenie hydrofobowe wybrano syntetyczny olej bazowy typu polialfaolefin (PAO6).Stopień wymycia oleju bazowego PAO6 w warunkach statycznych, za pomocą roztworów surfaktantów,...
-
On extremal sizes of locally k-tree graphs
PublikacjaA graph G is a locally k-tree graph if for any vertex v the subgraph induced by the neighbours of v is a k-tree, k>=0, where 0-tree is an edgeless graph, 1-tree is a tree. We characterize the minimum-size locally k-trees with n vertices. The minimum-size connected locally k-trees are simply (k + 1)-trees. For k >= 1, we construct locally k-trees which are maximal with respect to the spanning subgraph relation. Consequently, the...
-
Concept of web service for real-time satellite imagery dissemination
PublikacjaW artykule zaproponowano system upowszechniania obrazów satelitarnych w czasie niemal rzeczywistym realizujący ideę oprogramowania jako usługi. System jest złożony z 4 logicznych modułów - modułu akwizycji danych, zarządzania, serwera Web oraz klienta. Protokół zapytań WCS jest wykorzystywany jako interfejs pomiędzy większością modułów. System tworzony jest z myślą o udostępnianiu danych dla zdalnych użytkowników w formie usługi...
-
An O ( n log n ) algorithm for finding edge span of cacti
PublikacjaLet G=(V,E) be a nonempty graph and xi be a function. In the paper we study the computational complexity of the problem of finding vertex colorings c of G such that: (1) |c(u)-c(v)|>=xi(uv) for each edge uv of E; (2) the edge span of c, i.e. max{|c(u)-c(v)|: uv belongs to E}, is minimal. We show that the problem is NP-hard for subcubic outerplanar graphs of a very simple structure (similar to cycles) and polynomially solvable for...
-
Mobile indicators in GIS and GPS positioning accuracy in cities
PublikacjaThe publication describes the possible use of tele-geoprocessing as a synergy of modern IT solutions, telecommunications and GIS algorithms. The paper presents a possibility of urban traffic monitoring with the use of mobile GIS indicators of dedicated monitoring system designed for taxi corporation. The system is based on a stationary and mobile software package. The optimal and minimal assumptions for the monitoring of urban...
-
Quantum origins of objectivity
PublikacjaIn spite of all of its successes, quantum mechanics leaves us with a central problem: How does nature create a bridge from fragile quanta to the objective world of everyday experience? Here we find that a basic structure within quantum mechanics that leads to the perceived objectivity is a so-called spectrum broadcast structure. We uncover this based on minimal assumptions, without referring to any dynamical details or a concrete...
-
Antifungal Activity of Homoaconitate and Homoisocitrate Analogs
PublikacjaThirteen structural analogs of two initial intermediates of the L-alpha-aminoadipate pathway of L-lysine biosynthesis in fungi have been designed and synthesized, including fluoro- and epoxy-derivatives of homoaconitate and homoisocitrate. Some of the obtainedcompounds exhibited at milimolar range moderate enzyme inhibitory properties against homoaconitase and/or homoisocitrate dehydrogenase of Candida albicans. The structural...
-
Surgical tool tracking by on-line selection of structural correlation filters
PublikacjaIn visual tracking of surgical instruments, correlation filtering finds the best candidate with maximal correlation peak. However, most trackers only consider capturing target appearance but not target structure. In this paper we propose surgical instrument tracking approach that integrates prior knowledge related to rotation of both shaft and tool tips. To this end, we employ rigid parts mixtures model of an instrument. The rigidly...
-
Antifungal dipeptides incorporating an inhibitor of homoserine dehydrogenase
PublikacjaThe antifungal activity of 5‐hydroxy‐4‐oxo‐L‐norvaline (HONV), exhibited under conditions mimicking human serum, may be improved upon incorporation of this amino acid into a dipeptide structure. Several HONV‐containing dipeptides inhibited growth of human pathogenic yeasts of the Candida genus in the RPMI‐1640 medium, with minimal inhibitory concentration values in the 32 to 64 μg mL−1 range. This activity was not affected by multidrug...
-
Use of Innovative and Advanced Computer Simulations of Chemical Speciation of Heavy Metals in Soils and Other Environmental Samples
Publikacja -
Revalorisation of the Szewalski’s concept of the law of varying the last-stage blade retraction in a gas-steam turbine
PublikacjaThe article presents the implementations of the free vortex law to the blade of the last stage of a gas-steam turbine. First, a thermodynamic analysis was carried out, determining the parameters at the inlet, then the number of stages of the high and low-pressure part of the turbine was constructed, together with the kinematics and velocity vectors for subsequent stages of the axial turbine. The last step of article was to take...
-
Comparison of Mathematical Models of Torque Transmitted by Multi-disc Wet Clutch with Experimental Results
PublikacjaIn this article was described the methodology for the experimental study of flows in the prototype of a satellite hydraulic motor with a rotating body. The experimental tests of the motor were carried out at a low constant rotational speed in a wide range of pressure drop in this motor. The constant rotational speed of the motor was kept by a worm gear. Based on the test results, the leakage characteristics in the flat gaps of...
-
Experimental Study of Flow Rate in Hydraulic Satellite Motor with the Rotating Case at a Low Constant Rotational Speed
PublikacjaIn this article was described the methodology for the experimental study of flows in the prototype of a satellite hydraulic motor with a rotating body. The experimental tests of the motor were carried out at a low constant rotational speed in a wide range of pressure drop in this motor. The constant rotational speed of the motor was kept by a worm gear. Based on the test results, the leakage characteristics in the flat gaps of...
-
Minimalizm jako metoda twórcza w architekturze współczesnej na wybranych przykładach z lat 1990-2005
PublikacjaPunktem wyjścia do pracy nad niniejszą książką była zaobserwowana zarówno w języku krytyki architektonicznej jak i w języku potocznym tendencja do utożsamiania, a za tym ograniczania, znaczenia architektonicznego minimalizmu do jego aspektu wizualnego. Niemal każde formalne lub stylistyczne uproszczenie wpisane zostaje w jakiś szeroki nurt minimalizmu, a prosty wygląd architektury stał się jego podstawowym kryterium klasyfikacyjnym....
-
Household Ability of Expenditures on Electricity and Energy Resources in the Countries That Joined the EU after 2004
PublikacjaThe purpose of the following article is to present the situation of the energy market from a household perspective between 2010 and 2020 in selected EU countries (the group of member states which joined EU after 2004). The selected countries when joining the EU had similar economic indicators and to some extent were similar in other macro-economic situations (personal income, unemployment rate, GDP level and annual growth). This...
-
Zastosowanie przetwarzania rozmytego w animacji komputerowej
PublikacjaReferat przedstawia projekt systemu ekspertowego do tworzenia animacji komputerowych. Założono, iż wykorzystanie reguł animacji tradycyjnej i przetwarzania rozmytego może przyspieszyć proces tworzenia animacji komputerowych i pozwoli uzyskiwać animacje o wysokiej jakości wizualnej, nie ustępujące anima-cjom przygotowanym w całości przez animatora. Wejściem do systemu jest prosta animacja oraz opis ruchu pożądanego przez użytkownika....
-
Application of Peracetic Acid for Biological Foam Elimination in the SBR Bioreactor
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad zastosowaniem kwasu nadoctowego (PAA) do likwidacji piany biologicznej, spowodowanej przez bakterię nitkowatą Microthrix parvicella. Wykazano, że okresowe zraszanie powierzchni piany małymi dawkami kwasu nadoctowego (rzędu kilkudziesięciu ml 1% roztworu PAA/na 1 m2 piany o grubości 1 cm) powoduje niemal natychmiastwy zanik piany, wytworzonej na powierzchni osadu czynnego w bioreaktorze...
-
A short pictorial history of orthodox and unorthodox hydrodynamic marine propulsors.
PublikacjaReferat przedstawia historię rozwoju wybranych hydrodynamicznych pędników okrętowych, poczynając od czasów prehistorycznych. Prekursorem pędników jest ludzka dłoń - prymitywny ale skuteczny płat nośny. Koncepcja płata nośnego używanego w różnych konfiguracjach jest podstawą działania niemal wszystkich pędników okrętowych. W referacie opisano szczegółowo koła łopatkowe, będące w zasadzie zwielokrotnionymi wiosłami, pędniki cykloidalne...
-
Shape similarity to alphanumeric sign - proposition of new criterion.
PublikacjaArtykuł opisuje różne podejścia do określania kształtu. Zawiera analizę ich użyteczności do wyznaczania podobieństwa do litery lub cyfry (znaku alfanumerycznego). Umiejętność sprawdzenia podobieństwa kształtu do znaku alfanumerycznego jest wymagana do oszacowania jakości wstępnego przetwarzania podczas automatycznego rozpoznawaniu maszynopisów. Konieczna jest również do znajdowania ''literopodobnych'' obszarów wśród innych kształtów...
-
Exploring Stock Traders’ Cognitive Biases: Research Design and Simulator Framework
PublikacjaCognitive bias is a phenomenon that has been extensively studied in stock trading and many other fields. This paper presents a framework for a Mobile Stock Trading Simulator (MSTS) that facilitates automatic investment in stocks with minimal human influence, by investigating the behavioral patterns and cognitive errors of stock market investors. The paper aims to determine whether investors’ investment strategies can be improved...
-
Accuracy of marine gravimetric measurements in terms of geodetic coordinates of land reference benchmark
PublikacjaThe article presents how the values of (3D) coordinates of land reference points affect the results of gravimetric measurements made from the ship in sea areas. These measurements are the basis for 3D maritime inertial navigation, improving ships' operational safety. The campaign verifying the network absolute point coordinates used as a reference point for relative marine gravity measurements was described. The obtained values...
-
Tuning matrix-vector multiplication on GPU
PublikacjaA matrix times vector multiplication (matvec) is a cornerstone operation in iterative methods of solving large sparse systems of equations such as the conjugate gradients method (cg), the minimal residual method (minres), the generalized residual method (gmres) and exerts an influence on overall performance of those methods. An implementation of matvec is particularly demanding when one executes computations on a GPU (Graphics...
-
Czy należy bać się E?
PublikacjaW ciągu ostatnich lat nastąpił gwałtowny rozwój rynku żywnościowego. Producenci chcąc utrzymać się na rynku dopasowują się do nowych wymagań i rosnących potrzeb konsumenta. Duża konkurencja w branży żywnościowej zmusza wytwórców do ciągłego obniżania kosztów produkcji przy jednoczesnym zachowaniu atrakcyjności wyrobu. Obecnie można kupić niemal wszystko: kilka rodzajów chleba, masła, serów, wędlin i... czego tylko dusza zapragnie....
-
Stacjonarne komory emisyjne do oznaczania wielkości strumienia emisji związków organicznych emitowanych z materiałów wewnętrznych
PublikacjaZe względu na znaczną ilość potencjalnych źródeł emisji niebezpiecznych związków organicznych, od kilkunastu lat w wielu ośrodkach naukowo-badawczych prowadzone są badania emisji związków chemicznych z grupy lotnych i średniolotnych związków organicznych, które moga być emitowane z różnego rodzaju materiałów budowlanych lub elementów wyposażenia pomieszczeń zamkniętych. W tego typu rutynowych badaniach zastosowanie znalazły róznego...
-
Odpowiedzialny biznes- modna koncepcja czy odrodzenie wartości?
PublikacjaOpracowanie porządkuje wiedzę na temat koncepcji społecznej odpowiedzialności biznesu oraz jej specyfiki w kontekście małych i średnich przedsiębiorstw. Omówione zostały różnice pomiędzy zastosowaniem CSR w dużych organizacjach i w MŚP, ze szczególnym uwzględnieniem przedsiębiorstw polskich. Predyspozycje do zaangażowania społecznego przedsiębiorcy przedstawione zostały na kilku modelach teoretycznych, a konkretne przykłady dobrych...
-
Benzene-induced hydro(solvo)thermal synthesis of Cu2+ and Zn2+ coordination polymers based on 1,3-benzenedicarboxylate
PublikacjaHydro(solvo)thermal reactions of Cu(NO3)2·2.5H2O or Zn(NO3)2·6H2O with 1,3-H2bdc provided two structurally different coordination polymers; a 2D network “metallacalixarene” based on the paddlewheel-type cluster with the formula [Cu(1,3-bdc)·H2O]·H2O (1) and a 3D framework [Zn(1,3-bdc)] (2), respectively. The use of a base was unnecessary in this synthesis; however, the presence of benzene played a crucial role in the crystallization...
-
Parki tematyczne w rozwoju lokalnym miasteczek i wsi
PublikacjaObecnie niemal każde polskie miasto i wieś ma na celu znalezienie dobrego pomysłu na swój rozwój społeczno-gospodarczy. Najczęściej jest nim założenie parku tematycznego. Dobrze się dzieje, gdy takie przedsięwzięcie wspiera lokalne tradycje, zwyczaje i walory kulturowe miasta czy wsi; gdy promowane są miejscowe produkty i żywność. Niestety, nie zawsze tak jest. Niektóre miasta i gminy chętniej przyjmują zupełnie inną politykę...
-
Udany projekt instalacji fotowoltaicznej - jak go zrealizować?
PublikacjaDo tej pory instalacje fotowoltaiczne stanowiły raczej marginalne źródło energii elektrycznej w Polsce, a ich okres zwrotu szacowany był na ponad 20 lat. Wprowadzenie planowanych przez rząd regulacji prawnych i proponowanego systemu wsparcia pozwoli skrócić okres zwrotu inwestycji PV niemal 3-krotnie. Spowoduje to prawdopodobnie powstanie na terenie naszego kraju szeregu realizacji inwestycji fotowoltaicznych, mających na celu...
-
A new technology of crude vegetable oil degumming with rhamnolipid solutions
PublikacjaA new technology of crude vegetable oil degumming is described. It is based on rhamnolipid biocomplex solution application for phosphatides removal. The rhamnolipid biocomplex produced by Pseudomonas sp. PS-17 was used as biosurfactant. Rapeseed oil was used in all experiments. First, it was degummed with H2SO4 in order to remove all phosphatides and then 1% (w/w) of granular soybean lecithin was added. Model oil was treated with...
-
Phenotypic consequences of LYS4 gene disruption in Candida albicans
PublikacjaA BLAST search of the Candida Genome Database with the Saccharomyces cerevisiae LYS4 sequence known to encode homoaconitase (HA) revealed ORFs 19.3846 and 19.11327. Both alleles of the LYS4 gene were sequentially disrupted in Candida albicans BWP17 cells using PCR-based methodology. The null lys4Δ mutant exhibited lysine auxotrophy in minimal medium but was able to grow in the presence of L-Lys and α-aminoadipate, an intermediate...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublikacjaDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
MARKETING STRATEGY - SPACE AS A PRODUCT.ARCHITECTURE AS A MARKETING DEVICE.
PublikacjaSpace has its measurable financial value. From the economic point of view place can be treated as a product that fights for appearing in tourists' and investors' consciousnesses. Space - treated as the object of demand and supply - becomes an element in a marketing game. To reach its maximal value the given space should be competitive to other spaces, from which it wants to stand out. However, in the field of architecture - and...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera – proces i techniki uczenia
PublikacjaW obecnym świecie, z uwagi na wszechobecność cyfrowych urządzeń, odtwarzaczy multimedialnych itp., trudno jest skupić uwagę na pojedynczej czynności. Z kolei wzrost dostępnych źródeł informacji powoduje niekiedy rozproszenie i problemy z koncentracją. Naturalne wydaje się skorzystanie z urządzenia osobistego, które posiada niemal każdy z nas, czyli smartfona, w celu poprawy koncentracji i systematycznej pracy. W niniejszym artykule...