Wyszukiwarka
Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej
Publikacje
Filtry
wszystkich: 262
Katalog Publikacji
Rok 2002
-
Application of the theory of energy transformation systems to fatigue assessment of steel elements under multiaxial periodic loading
PublikacjaPraca dotyczy symulacji odporności zmęczeniowej elementów stalowych poddanych wieloosiowym obciążeniom okresowym w zakresie wysokocyklowym. W tym celu zdefiniowano jednoosiowe naprężenie sinusoidalne, równoważne w sensie trwałości zmęczeniowej materiału naprężeniu aktualnemu gdy każda jego kartezjańska składowa jest dana w postaci szeregu Fouriera. Warunki równoważności wynikają z teorii systemów transformacji energii i wiążą się...
-
Influence of the steam within seals and glands of the turbine on its rotor motion stability.
PublikacjaPrzedstawiono metodę obliczania charakterystyk dynamicznych wpływu parowych uszczelnień turbin na ich dynamikę i stateczność ruchu wirników. Zarysowano model ''masowy'' uszczelnienia. Podano przykłady zastosowań.
-
Problematyka łożysk tocznych linii wałów okrętowych.
PublikacjaPrzedstawiono zasady, którymi powinien kierować się konstruktor przy wyborze łożysk tocznych linii wałów. Pokazano i omówiono kilka typowych rozwiązań konstrukcyjnych poprzecznych, wzdłużnych i wzdłużno-poprzecznych łożysk tocznych linii wałów. W części poświęconej obliczeniom łożysk tocznych pokazano podstawowe równania, które mogą być wykorzystane przy określaniu obciążeń zastępczych, średniej prędkości obrotowej, stosunku...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of beams under asymmetric random loads
PublikacjaRozpatrywana jest trwałość zmęczeniowa belek poddanych stałym i zmiennym obciążeniom osiowym, giętnym i skrętnym o znanych gęstościach widmowych mocy. Założono, że materiał posiada granicę zmęczenia i jest zgodny z modelem Kelvina-Voigta, oraz że składowe naprężenia są stacjonarne, stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Zdefiniowano naprężenie równoważne i sformułowano kryterium nieograniczonej trwałości...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of beams under combined random loads
PublikacjaRozpatrywana jest trwałość zmęczeniowa belek poddanych zmiennym obciążeniom osiowym, giętnym i skrętnym o znanych gęstościach widmowych mocy i zerowych wartościach średnich. Założono, że materiał posiada granicę zmęczenia i jest zgodny z modelem Kelvina-Voigta, oraz że składowe naprężenia są stacjonarne, stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Zdefiniowano naprężenie równoważne i sformułowano kryterium...
-
Techniki oczyszczania podłoża gruntowego z zanieczyszczeń ropopochodnych
PublikacjaScharakteryzowano najczęstsze rodzaje zanieczyszczeń podłoża gruntowego oraz stopnie degradacji tego podłoża. Omówiono istotę i zakres zastosowań następujących technik oczyszczania gruntu: oczyszczanie naturalne, bioremediacja, biowentylacja, metodę podciśnienia, napowietrzanie, przepłukiwanie wodą przemywanie wodą pod wysokim ciśnieniem, wypompowywanie zanieczyszczonej wody gruntowej. Dokonano analizy skuteczności wymienionych...
-
Właściwości materiałów łożyskowych stosowanych w łożyskach ślizgowych okrętowych linii wałów.
PublikacjaOmówiono problematykę właściwości licznej grupy materiałów łożyskowych metalowych i niemetalowych, stosowanych w łożyskach ślizgowych okrętowych linii wałów. Określono wymagania dla tych materiałów oraz omówiono warunki pracy łożysk ślizgowych. Podano krótkie charakterystyki najczęściej stosowanych materiałów tzn. białych metali cynowych, białych metali ołowiowych, białych metali kadmowych, brązów, mosiądzów, stopów aluminium,...
-
Wpływ rodzaju zbrojenia i kolejności ułożenia warstw na tolerancję zniszczeń wywołanych udarami o małej prędkości z laminatów epoksydowych zbrojonych włóknem węglowym, szklanym, Kevlarowym i hybrydowych
PublikacjaPorównano zachowanie pod obciążeniem statycznym i udarowym laminatów epoksydowych zbrojonych tkaniną węglową lub szklaną z właściwościami laminatów hybrydowych zawierających zarówno zbrojenia szklane jak i węglowe w różnej ilości i układzie geometrycznym.
-
Wrażliwość sił wewnętrznych i przemieszczeń w ramie płaskiej z prętów cienkościennych na zmiany parametrów stężeń poprzecznych
PublikacjaPodano sposób wyznaczania linii wpływu wariacji dowolnego przemieszczenia lub siły wewnętrznej ramy z prętów cienkościennych ze względu na zmiany sztywności stężeń poprzecznych. Porównano dwa modele ramy: klasyczny bez uwzględniania skręcania skrępowanego i z uwzględnieniem tych efektów.
Rok 2003
-
A review of stability problems of thin-walled structures developed at Gdańsk University of Technology
PublikacjaW pracy podano przegląd problemów stateczności konstrukcji cienkościennych, które były przedmiotem badań na Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono bibliografię obejmującą 75 prace podzielone na trzy grupy tematyczne: stateczność prętów i łuków, pokrytyczne zachowanie się elemntów oraz optymalne projektowanie i analizę wrażliwości.
-
Analiza statyczna rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych
PublikacjaPraca dotyczy analizy statycznej cienkościennych konstrukcji rusztowych poddanych obciążeniom powodującym skręcanie ich elementów. Przedstawiono metodę modelowania układów rusztowych z wykorzystaniem superelementów węzłowych, w której podatny węzeł modelowany jest za pomocą elementów płytowo-tarczowych MES. Rozważania zilustrowano prostym przykładem liczbowym. Dla porównania zestawiono wyniki dla trzech różnych modeli numerycznych.
-
Analiza wrażliwości dwuteowego pręta cienkościennego ze względu na zmiany parametrów przewiązek
PublikacjaPraca jest poświęcona analizie wrażliwości dwuteowego pręta cienkościennego o przekroju dwuteowym. Wyznaczono linie wpływowe zmian kątów skręcenia ze względu na zmiany szerokości przewiązek. Rezultaty otrzymane dla klasycznej teorii Własowa prętów cienkościennych o przekroju nieodkształcalnym porównano z wynikami analizy z zastosowaniem koncepcji superelementu.
-
Badania dynamiki wybranych morskich obiektów pływających
PublikacjaPraca zawiera - w ujęciu skróconym materiał z zakresu ogólnych badań dynamiki morskich obiektów pływających - w ujęciu rozszerzonym i pogłębionym - materiał z badań dynamiki morskich obiektów pływających, należących do klasy pływakowych obiektów segmentowych. Dla obiektów segmentowych reprezentujących katamarany i trimarany załączone są wyniki obliczeń i badań modelowych.
-
Bearing capacity factors of sand assessed by model tests
PublikacjaPrzedstawiono wyniki własnych badań modelowych fundamentów bezpośrednich posadowionych na trzech rodzajach piasków, wykonane w warunkach płaskiego stanu odkształcenia. Przeanalizowano wpływ tarcia gruntu o ściany boczne stanowiska badawczego, wpływ efektu skali oraz powtarzalności wyników na nośność badanych fundamentów bezpośrednich. Zastosowano specjalną własną metodykę wykonywania badań modelowych eliminującą wymieniony wpływ...
-
Geoinżynieria środowiska. Problemy i wyzwania
PublikacjaPrzedstawiono przyczyny i stan degradacji podłoża gruntowego w Polsce. Omówiono migrację zanieczyszczeń na parametry geotechniczne gruntów oraz zasady określania parametrów odpadów i obliczeń stateczności składowiska odpadów. Przeanalizowano rozwiązania konstrukcyjne składowisk odpadów i możliwości wykorzystania odpadów w budownictwie. Scharakteryzowano techniki oczyszczania gruntów oraz zasady monitoringu i oceny ryzyka. Omówiono...
-
Modeling and simulation of thin-walled beams and frames
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję zastosowania superelementów węzłowych do modelowania połączeń słupów i rygli ram zbudowanych z prętów cienkościennych oraz stężeń konstrukcyjnych w belkach cienkościennych. Przeprowadzono analizę pracy ramy stalowej zbudowanej z prętów cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem problemu przekazywania bimomentu poprzez węzeł takiej ramy.
-
Motion requirements of single mission mine counter submersible craft.
PublikacjaRozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł...
-
O wpływie stężeń pionowych na zachowanie się ramowych konstrukcji stalowych
PublikacjaPrzeprowadzono analizę wpływu stężeń pionowych na wyboczenie i stan przemieszczeń układów ramowych pod wpływem obciążeń statycznych. Zbadano wpływ imperfekcji geometrycznych na obciążenia graniczne i przedstawiono proste wzory na ocenę tych efektów. Wskazano na możliwość znacznej redukcji obciążeń granicznych na skutek występowania imperfekcji geometrycznych.
-
On numerical analysis of a thin-walled I-beam with warping stiffenes undertorsional loads
PublikacjaPraca jest streszczeniem referatu wygłoszonego na międzynarodowej konferencji Metody Komputerowe w Mechanice, Wisła, 3-6 czerwca 2003. Przedstawiono problem numerycznej analizy belek cienkościennych ze stężeniami. Omówiono dwa modele jednowymiarowe: jeden bazujący na koncepcji skupionej sztywności bimomentowej, a drugi na zastosowaniu superelementu MES. Otrzymane wyniki porównano z rezultatami analizy MES przy zastosowaniu dyskretyzacji...
-
On the paradox of torsional buckling of thin-walled I columns
PublikacjaAnaliza wyboczenia skrętnego pręta cienkościennego o dwuteowym przekroju poprzecznym ze zmienną, w pewnych granicach, szerokością półek wykazała, że siła krytyczna wyboczenia skrętnego może przekraczać granice wyznaczone przez siły odpowiadające prętom o stałych ekstremalnych szerokościach półek. Ten paradoksalny wynik uzyskano w ramach teorii prętów cienkościennch o przekroju nieodkształcalnym. Ponadto wykazano, że punkt bifurkacji...
-
Osiadanie i konsolidacja gruntów organicznych obciążonych nasypami ziemnymi
PublikacjaScharakteryzowano grunty organiczne i zasady posadowienia na nich nasypów ziemnych. Przeanalizowano klasyczne sposoby obliczeń osiadania i konsolidacji gruntów organicznych. Zaproponowano i opisano własną metodykę obliczeń wielkości i czasu osiadania gruntów organicznych wraz z przykładami obliczeń praktycznych oraz porównaniem i analizą wyników obliczeń.
-
Post-impact moisture absorption in hybrid glass, aramid, carbon/epoxy composites
PublikacjaZbadano chłonność wody i własności po udarze i absorpcji wody w laminatach hybrydowych aramidowo-szklano-węglowych. Badania porównawcze dla laminatów szklano-epoksydowych wykazały 18% i 33% spadek wytrzymałości na ściskanie odpowiednio w wyniku udaru o energii 10J oraz udaru i absorpcji wody.
-
Ring thruster with magnetic bearings
Publikacja.
-
Sensitivity analysis of beams and frames made of thin-walled members
PublikacjaMonografia dotyczy analizy wrażliwości w problemach statyki układów zbudowanych z prętów cienkościennych. Przedstawiono w niej nowe podejście do modelowania belek i ram z różnego rodzaju stężeniami ograniczającymi spaczenie przekroju poprzecznego, w przypadku skręcenia. Wprowadzono pojęcie superelementu belkowego i węzłowego. Przeprowadzono analizę statyczną belek i ram poddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem, wzmocnionych...
-
Sensitivity analysis of thin-walled members, problems and applications
PublikacjaPodano przegląd problemów analizy wrażliwości konstrukcji cienkościennych. Przedstawiono metody określania pierwszej wariacji zmiennych stanu takich jak: przemieszczenia, siły wewnętrzne, reakcje, częstości i postaci drgań własnych oraz obciążeń krytycznych ze względu na zmiany parametrów konstrukcji. Rozważania ograniczono do prętów cienkościennych o otwartym bisymetrycznym przekroju poprzecznym w ramach założeń teorii prętów...
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of engine parts under asymmetricrandom load
PublikacjaPrzedstawiono kryterium ograniczonej trwałości zmęczeniowej wysokocyklowej części silników poddanych stacjonarnemu obciążeniu stochastycznemu o niezerowej wartości średniej. Wyznaczono naprężenie równoważne w postaci procesu okresowego w sensie średnio kwadratowym i zastosowano równanie Goodmana/So-derberga. Ukazano wpływ rozciągającego naprężenia resztowego na wartość oczekiwaną czasu do chwili uszkodzenia zmęczeniowego.
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of metals under multiaxial random loading
PublikacjaPrzedstawiono kryterium projektowe elementów z metali ciągliwych, poddanych w zakresie wytrzymałości zmęczeniowej wysokocyklowej wieloosiowemu naprężeniu o zerowej wartości średniej. Jest ono oparte na równaniu krzywej Whleradla symetrycznego rozciągania-ściskania i gęstościach widmowych mocy składowych naprężenia. W tym celu wyznaczono równoważne naprężenie w dziedzinie częstości przy założeniu, że składowe rzeczywistego naprężenia...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of machinery parts under multi-axial random loading
PublikacjaPrzedstawiono kryterium nieograniczonej trwałości zmęczeniowej metalowych elementów poddanych wieloosiowym losowym drganiom. W celu jego wyznaczenia zastosowano hipotezę energii odkształcenia postaciowego i równanie Goodmana/Soderberga. Traktując gęstości widmowe mocy składowych naprężenia jako znane, kryterium to sformułowano w dziedzinie częstości. W przykładzie obliczeniowym rozpatrzono okresowy w sensie średniokwadratowym stan...
-
Stan przed awaryjny wolnostojącego komina stalowego
PublikacjaWiry Karmana wzbudzają drgania, które przy wystąpieniu zjawiska rezonansu mogą doprowadzić do zniszczenia bądź uszkodzenia konstrukcji komina. W referacie przedstawiono efektywny sposób redukcji drgań przy użyciu tłumika wahadłowego.
-
Udarowe pękanie hybrydowych kompozytów epoksydowych zbrojonych włóknami szklanymi, węglowymi i aramidowymi
PublikacjaW pracy przeanalizowano obrazy zniszczeń w laminatach hybrydowych węglowo-szklanych i węglowo-szklano-aramidowych wywołanych spadającym ciężarem, biorąc pod uwagę takie czynniki jak energia uderzenia, grubość laminatu, postać zbrojenia hybrydowego. Dla wybranych laminatów przeanalizowano też wpływ obrazu zniszczeń na własność najbardziej wrażliwą na wewnętrzne zniszczenia laminatu - poudarową wytrzymałości na ściskanie. Makroskopowy...
-
Ultimate strength analysis of bulk carriers corrugated bulkheads
PublikacjaPrzedstawiono rozważania i obliczenia, których celem była ocena jakości standardu wytrzymałości grodzi falistych masowców, wprowadzonego w 1998 r. przez IACS i wdrożonego do konwencji SOLAS. Wykonane nieliniowe obliczenia MES nośności granicznej zginanych fal grodzi wykazują, że standard ten jest zbyt optymistyczny.
-
Unmanned mine counter systems for South Baltic conditions.
PublikacjaPrzedstawiono warunki środowiskowe panujące na Bałtyku Południowego oraz opracowane w Polsce systemy przeciwminowe oparte na bezzałogowych statkach głębinowych. System głębinowy pk. ''Ukwiał'' wykorzystuje zdalnie sterowany, zasilany kablem statek głębinowy do przenoszenia ładunków wybuchowych. Jako alternatywne rozwiązanie przedstawiono urządzenie jednorazowego użytku w postaci statku głębinowego z obrotową głowicą bojową....
-
Wpływ absorpcji wody na własności laminatów winyloestrowych wzmocnionych włóknem aramidowym i szklanym
PublikacjaZbadano zachowanie dwóch laminatów o osnowie winyloestrowej, zbrojonych włóknami aramidowymi i szklanymi w stanie suchym i po zanurzeniu w wodzie. Materiały poddawane są badaniom ze względu na potencjalne zastosowanie w okrętownictwie i brak podobnych danych w literaturze. Zbrojenie laminatów miało postać tkaniny hybrydowej aramidowo szklanej (1) lub składało się z na przemian ułożonych jednorodnych warstw włókien aramidowych i...
-
Wpływ sposobu wytwarzania na właściwości warstwowych kompozytów polimerowych w środowisku wodnym
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałości na zginanie, ściskanie i dynamicznych charakterystyk absorpcji energii udaru o niskiej energii kompozytów epoksydowych wzmocnionych 10 warstwami tkaniny aramidowo-szklanej, utwardzonych w próżni (worek próżniowy) lub na powietrzu. Badano próbki w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Stwierdzono znaczną degradację właściwości obu materiałów w stanie mokrym. Laminaty utwardzane w powietrzu wykazały...
-
Wpływ wody i udaru na właściwości mechaniczne nowoczesnych kompozytów polimerowych dla okrętownictwa
PublikacjaZbadano zachowanie dwóch kompozytów warstwowych hybrydowych o wzmocnieniu aramidowo-szklanym w osnowie winyloestrowej i epoksydowej, w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Materiały te badano ze względu na zastosowanie w okrętownictwie i interesujące właściwości włókien aramidowych - lżejsze od włókien węglowych, niezwykle odporne na przebicie przy udarze i ścieranie, ale jednocześnie bardzo drogie (ok. 200 zł/m2) i higroskopijne....
Rok 2004
-
A general framework of new subdivision regulations.
PublikacjaPodano prawidłową strukturę nowych przepisów niezatapialności, podkreślając, że wskaźniki niezatapialności są tym samym co uśredniony mnożnik s. Praca analizuje uśrednianie tego mnożnika. Wskazano na związek między wskaźnikami niezatapialności, a średnim stanem morza, które statek może przetrwać.
-
Analysis of kinematics and basic loads luffing jib oat davit.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis działania oraz analizę kinematyki i podstawowych obciążeń nowoczesnego, wypadowego żurawika łodziowego. Ten typ żurawika, zastosowany został na statku pasażerskim Queen Mary 2 i przeznaczony jest zwłaszcza do dużych, zakrytych łodzi dla 150 osób. Podstawowe obciążenia, wymiary, kinematyka i inne parametry techniczne zostały oszacowane i dobrane na podstawie ogólnodostępnych informacji i fotografii, jakie...
-
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublikacjaOpisano sposób prognozowania długoterminowego naprężeń we wzdłużnych wiązarach kadłuba statku metodą opracowaną w Polskim Rejestrze Statków (PRS). Przedstawiono koncepcję zastosowania współczynników jednoczesności naprężeń i podano przykładowe wartości tych współczynników, obliczone dla wzdłużników dna masowca wielkości panamax.
Rok 2006
-
A method for assessing hazards, risks and safety of damaged ships at sea
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z metodą oceny bezpieczeństwa statków, opartej na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka, w warunkach eksploatacyjnych. Omówiono zakres oceny bezpieczeństwa i analizy ryzyka w odniesieniu do zagadnienia zachowania się statku uszkodzonego na morzu. Analiza ryzyka oparta jest na zastosowaniu elementów Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Opisano główne kroki analizy ryzyka. Podano podstawowe...
-
A method for predicting main propulsion power for inland waterways push trains
PublikacjaPraca zawiera założenia teoretyczne i model matematyczny metody służącej do wyznaczania wstępnej, przybliżonej prognozy wielkości zapotrzebowanej mocy napędu głównego śródlądowego zestawu pchanego.
-
A method for predicting propeller-hull interaction, applicable to preliminary design of inland waterways ships
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycje metody parametrycznej służącej do prognozowania charakterystyk strumienia nadążającego i ssania kadłuba okrętu o zanurzeniu bliskim głębokości akwenu. Metoda umożliwia uwzględnienie wpływu małej głębokości akwenu przy wstępnym doborze parametrów układu napędowego statków przeznaczonych do eksploatacji na wodach płytkich, np. statków śródlądowych. Model matematyczny zagadnienia wyznaczono uwzględniając...
-
A performance-oriented risk-based method for assessment of safety of ships. Modelling uncertainties in hazard and risk analysis
PublikacjaW artykule podano informacje na temat alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków, opartej na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Zaproponowano użycie metody do projektowania statków w oparciu o ocenę ryzyka. W takim podejściu do projektowania bezpieczeństwo powinno być celem projektowym. Ocena bezpieczeństwa w proponowanej metodzie powinna być dokonywana na podstawie oceny ryzyka. Do oceny ryzyka zastosowano elementy...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Metody niepewności w analizie ryzyka
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z opracowaniem alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Opisano krótko problematykę związaną z bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym. Omówiono aktualną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Opisano proponowaną metodę alternatywną. Opisano zagadnienia związane z analizą zagrożeń i oceną ryzyka wypadku. Podano wnioski.
-
Experimental evaluation of high frequency side scan sonar as object search and identification tool
PublikacjaPraca prezentuje wyniki badań laboratoryjnych sonaru bocznego jako narzędzia dla pojazdu podwodnego, służącego do poszukiwań i identyfikacji obiektów leżących na dnie, w bliskich odległościach.
-
Geographic Information System (GIS) tools for aiding development of inland waterways fleet
PublikacjaInformatyczne wspomaganie planowania i eksploatacji floty śródlądowej obejmuje szereg zagadnień, pośród których szczególnie istotne są problemy związane z analizą stanu istniejących dróg wodnych. Artykuł przedstawia koncepcję budowy modelu danych GIS dla potrzeb projektu INCOWATRANS z uwzględnieniem istniejących danych i ewentualnego wykorzystania ich przez administrację oraz innych użytkowników dróg wodnych.
-
Hydrofoil craft motions in rough sea
PublikacjaW pracy przedstawiono, bardziej od dotychczas znanych, matematyczny, liniowy model ruchów wodolotu na wzburzonym morzu. Fala jest wiatrową o zadanym widmie a kurs wodolotu względem głównego kierunku biegu fal może być dowolny. Wodolot może być jednokadłubowcem lub katamaranem, podpartym układem dwóch lub trzech płatów nośnych, przy czym co najmniej jego płaty dziobowe przecinają niezakłóconą powierzchnię wody. Płaty nośne mogą...
-
Identyfikacja częstości i postaci drgań swobodnych konstrukcji budowlanych przy oddziaływaniach środowiskowych
PublikacjaW pracy opisano identyfikację częstości i postaci drgań swobodnych wieży Twierdzy Wisłoujście w Gdańsku.
-
New methods of underwater ship noise classification
PublikacjaDetekcja, klasyfikacj, identyfikacja i rozpoznanie cech hałasu generowanego przez statki jest bardzo istotna z punku widzenia naukowego i obronnego. Włożono wiele wysiłku w rozwój technologii sonarów pasywnych, która umożliwia zastosowanie hałasów podwodnych do celów praktycznych. Przedstawiono wyniki badań, które ukazują możliwości wykorzystania sieci neuronowej do klasyfikacji źródeł generowanych przez układy mechaniczne, odpowiadających...
-
Probability analysis of life Raft capsizing on rough sea
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę obliczania prawdopodobieństwa przewrócenia się tratwy ratunkowej za pomocą symulacji ruchu na fali nieregularnej. Przedstawiono obliczenia ruchów tratwy na falowaniu nieregularnym, którego symulacje wykonano dla znanej funkcji gęstości widmowej falowania dla Bałtyku oraz niedeterministycznego (stochastycznego) rozkładu amplitudy fali.
-
The analysis of the system towing rope with long underwater object
PublikacjaW artykule zawarta jest analiza zestawu złożonego z liny holującej i długiego obiektu podwodnego o małej sprężystości.Sformułowane zagadnienie brzegowe rozwiązywane jest iteracyjnie z zastosowaniem metody elementów skończonych. Z warunków brzegowych znany jest punkt zaczepienia liny holującej na okręcie oraz głębokość na jaką zanurza się koniec holowanego obiektu. Rozwiązanie tego zagadnienia doprowadziło do równań źle uwarunkowanych...
-
Włókna i kompozyty aramidowe - możliwości i ograniczenia
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę i zastosowania nowoczesnych włókien poliparafenylenotereftalamidu PPTA znanych pod nazwą handlową Kevlar firmy Du Pont , rozsławionych dzięki zastosowaniom w produkcji kamizelek kuloodpornych. Przedstawiono zastosowania tych włókien jako wzmocnień w zaawansowanych kompozytach polimerowych , między innymi dla okrętownictwa. Ograniczeniem w wykorzystaniu tych kompozytów jest ich słaba wytrzymałość na...
Rok 2007
-
3D Form analysis of rope deformation with long towed underwater hydroacoustic antenna
PublikacjaArtykuł opisuje rozwiązanie zagadnienia brzegowego dla zestawu długiej liny holującej i podwodnej anteny hydroakustycznej o gęstości, tej ostatniej, nieznacznie większej od gęstości wody i małej sztywności. Znane jest tylko położenie punktu zamocowania liny do okrętu (p-kt początkowy holowanego zestawu) oraz głębokość, na której znajduje się koniec anteny. Przedstawiono analizę sił działających na holowany zestaw, ich równania...
-
A method for selection of parameters of ship propulsion system fitted with compromise screw propeller
PublikacjaArtykuł dotyczy algorytmicznej metody wstępnego doboru parametrów układu napędowego okrętu wyposażonego w śrubę o skoku stałym, gdy eksploatacja okrętu związana jest z istotnymi zmianami: głębokości i szerokości drogi wodnej, oporu kadłuba i prędkości marszowej. Argumentami modelu matematycznego rozważanego zagadnienia projektowego są identyfikowane na etapie projektowania wstępnego główne parametry projektowe okrętu. Struktura...
-
An electric ring thruster as auxiliary manoeuvring propulsion system for watercraft - construction analysis
PublikacjaThe reported project aimed at examining properties and purposefulness of use of modern electromagneticbearings for a screw propeller in a prototype version of a synchronous ring motor with rare earths magnets.Bearings of this type generate electromagnetic forces which keep the rotor in a state of levitation. Therotating machine with magnetic bearings can work in any environment which reveals diamagnetic properties(air, vacuum,...
-
Analiza ryzyka i ocena bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym
PublikacjaW pracy opisano metodę oceny bezpieczeństwa statków (w stanie uszkodzonym) w oparciu o ocenę ryzyka. Zaproponowano zastosowanie podejścia całościowego, polegającego na zastosowaniu analizy ryzyka wypadku w odniesieniu do różnych scenariuszy wypadku. Proponowaną metodę można zastosować na etapie projektowania statku lub w czasie eksploatacji.
-
Assessment of ship squat in shallow water using CFD
PublikacjaReferat zawiera wstęp do problemu modelowania efektów wody ograniczonej przy użyciu komercyjnego programu Fluent opartego na metodzie elementów skończonych.
-
Badania pękania udarowego w konstrukcjach przekładkowych poliestrowo-szklanych z rdzeniem z pianki PVC
PublikacjaPorównano podatność do pękania udarowego trzech konstrukcji przekładkowych z okładkami z laminatu poliestrowo-szklanego i rdzeniem z pianki PVC, za pomocą dynamicznych charakterystyk obciążeń/odkształceń oraz badań mikrostrukturalnych. Zastosowano trzy rodzaje spoiwa (Scott Bader) do połączenia okładek z rdzeniem: spoiwo dwufazowe z twardym napełniaczem, spoiwo lekkie z napełniaczem w postaci mikrosfer oraz żywicę poliestrową (przyklejanie...
-
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublikacjaArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Concept of implementation of open water model tests for assessment of safety of ships in damaged conditions
PublikacjaPraca zawiera opis koncepcji zastosowania badań modelowych na wodach otwartych w odniesieniu do oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Badania modelowe w omawianym zakresie mogą stanowić alternatywną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym lub mogę służyć do weryfikacji oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, przeprowadzonej za pomocą metody zawartej w zharmonizowanej wersji konwencji SOLAS...
-
Experimental research on effectiveness of the magnetic fluid seals for rotary shafts working in water
PublikacjaUszczelnianie wałów obrotowych, łożysk i innych zespołów mechanicznych, za pomocą cieczy magnetycznej, tworzącej przegrodę uszczelniającą utrzymywaną siłami pola magnetycznego jest techniką uszczelniania, stosowaną z powodzeniem w urządzeniach pracujących w środowisku gazowym przy ciśnieniu do około 1,0 MPa. Uszczelnienia te umożliwiają również skuteczne rozwiązywanie problemu szczelności przepustów stałych i ruchowych w urządzeniach...
-
Metody przydatne do wspomaganego komputerem projektowania wstępnego statków śródlądowych
PublikacjaMonografia zawiera zbiór metod przydatnych do projektowania wstępnego statków śródlądowych. Metody opracowano w wyniku badań inspirowanych potrzebą rozwiązywania konkretnych zagadnień projektowych, jakie pojawiały się przy realizacji projektowych prac studialnych prowadzonych w ramach tematu: "Nowa generacja przyjaznych środowiskowo statków śródlądowych i przybrzeżnych dla polskiego systemu dróg wodnych relacji Wschód-Zachód" -...
-
Model of identification of events and accident scenarios for a method of risk and safety assessment of ships in damaged conditions
PublikacjaW pracy opisano podstawowe problemy związane z identyfikacją zdarzeń i scenariuszy wypadku oraz modelowaniem ryzyka dla alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Zastosowano podejście do bezpieczeństwa statków oparte na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka wypadku. Wskazano możliwości zastosowania modelowania do analizy bezpieczeństwa statków na etapie projektowania, w czasie eksploatacji i...
-
Modelowanie opływu lepkiego płata oraz śruby okrętowej metodą objętości skończonej
PublikacjaPraca zawiera opis modelu obliczeniowego opartego na metodzie objętości skończonej zastosowanego do modelowania opływu lepkiego płatów nośnych oraz śrub okrętowych. W algorytmie obliczeniowym zastosowano model turbulencji Spalarta-Allmarasa. W rozprawie znajduje się również opis modelu kawitacji opartego na modelu unoszonego pęcherzyka. Metoda obliczeniowa została wdrożona w postaci programu komputerowego o nazwie SOLAGA. W pracy...
-
Ocena bezpieczeństwa statku uszkodzonego na podstawie oceny ryzyka
PublikacjaW pracy przedstawiono metodologię oceny bezpieczeństwa statków w oparciu o ocenę ryzyka. Opisano model ryzyka i jego podmodele. Przedstawiono kierunki dalszych badań.
-
Ring thruster - a preliminary optimisation study of ferrofluid seal and propeller
PublikacjaThe article reports the course of preliminary examination of a ferrofluid seal applied in liquid environment.A newly built research rig is described, and results of pressure tests performed for different shaft rotationsare discussed. Other studies carried out in the past only referred to the gas environment, while the presentexamination aims at finding an answer to the question whether magnetic liquids can be successfully used...
-
Searching for objects under the sea bed bythe acoustic method
PublikacjaOpisano metodykę poszukiwania przedmiotów zamulonych w morzu z zastosowaniem metod akustycznych.
-
Statistical data of hull main parameters useful for preliminary design of SWATH ships
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty badań dotyczących statystycznych relacji głównych parametrów projektowych kadłuba statków typu SWATH, wykonanych w oparciu o zebrane w literaturze przedmiotu dane o ponad osiemdziesięciu statkach. Zależności statystyczne przedstawiono w postaci histogramów: długości statku L, histogramów wartości stosunków długości do szerokości L/B, długości do wysokości bocznej L/H, długości pływaków do ich...
-
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
PublikacjaOpisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...
Rok 2008
-
A model of risk for assessment of ships in damaged conditions
PublikacjaW pracy omówiono problemy związane z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. W celu dokonania oceny bezpieczeństwa statku, w metodzie zastosowano podejścia oparte na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Podejście oparte na ocenie zachowania się statku związane jest z oceną charakterystyk hydromechanicznych statku w stanie uszkodzonych w warunkach zbliżonych...
-
A parametric method for evaluation of resistance of swath ships
PublikacjaArtykuł zawiera sformułowania metody parametrycznej służącej do wyznaczania oporu kadłuba statku o konfiguracji swath. Metodę opracowano opierając się na rezultatach obliczeń numerycznych, uzyskanych metodami strukturalnymi, wywiedzionymi ze sformułowań teoretycznej hydromechaniki okrętu, wykonanych na dostatecznie licznej serii kształtów kadłuba, o systematycznie uzmiennianych parametrach kształtu. Następnie przedstawiono rezultaty...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublikacjaW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
-
Analiza bezpieczeństwa ruchu statku na wodach ograniczonych przy użyciu metod CFD
PublikacjaPodjęto próbę zbadania przydatności komercyjnego oprogramowania CFD do analizy rezerwy dynamicznej i porównania wyników z istniejącymi metodami szacowania osiadania. Skoncentrowano się na porównaniu układu falowego oraz sił hydrodynamicznych działający na kadłub statku w ruchu na płytkowodziu.
-
Assessment of ship squat in shallow water using CFD
PublikacjaArtykuł zawiera wstęp do problemu modelowania efektów wody ograniczonej przy użyciu komercyjnego programu Fluent opartego na metodzie elementów skończonych.
-
Koncepcje nowej generacji statków pasażerskich i towarowych dla żeglugi śródlądowej polskimi szlakami wodnymi w relacji wschód-zachód
PublikacjaOpisano innowacyjne koncepcje projektowe statków śródlądowych pasażerskich i wielofunkcyjnych towarowych przystosowanych do krytycznych warunków technicznych polskich śródlądowych szlaków transportowych w relacji wschód-zachód.
-
Modeling of hazards, consequences and risk for safety assessment of ships in damaged conditions in operation
PublikacjaPraca dotyczy problematyki związanej z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Metoda oparta jest na podejściu zorientowanym na ocenę zachowania się statku i ocenę ryzyka wypadku. Kolejne moduły metody dotyczą identyfikacji zagrożeń i scenariuszy wypadków oraz oceny i kontroli ryzyka. Ocenę ryzyka można przeprowadzić przy zastosowaniu elementów metodyki Przypadku...
-
Observation of sub-bottom sediment in the southern baltic by means of onlinear acoustics method
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań struktury osadów dennych Bałtyku Południowego metodami akustyki nieliniowej.
-
Pojazdy głębinowe budowa i wyposażenie : Technika głębinowa.
Publikacja -
Selected results of the parametric sounding of the Gdansk Bay
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę i wyniki sondowania dna Zatoki Gdańskiej echosondą parametryczną.
-
The application of magnetic fluids in sealing nodes designed for operation in difficult conditions and in machines used in sea environment
PublikacjaPresented in article MF seals are being researched for sea technology purposes due to their excellent tightness and low resistance of motion. These features are most valuable for ring propellers and ship's main propeller shaft. There are more reasons why technologists payf significant attention for various MFseals applications in their difficult operating conditions. For instance, an advanced pumping systems are designed with contactless...
-
The application of magnetic fluids in sealing nodes designed for operation in difficult conditions and in machines used in sea environment
PublikacjaPresented in article MF seals are being researched for sea technology purposes due to their excellenttightness and low resistance of motion. These features are most valuable for ring propellers and ship'smain propeller shaft. There are more reasons why technologists payf significant attention for various MFseals applications in their difficult operating conditions. For instance, an advanced pumping systemsare designed with contactless...
Rok 2009
-
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Publikacjaartykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...
-
Ring thruster - a preliminary optimisation study
PublikacjaThe ring thruster is a new type of propeller, for which there is no experimental data to verify analytical design calculations. A significant feature of the ring thruster is the absence of a shaft. Propeller blades are mounted to the ring rotating inside the housing, which has the shape of a nozzle. For this reason the ring thruster is closest, with respect to both the construction and principle of operation, to the Kort nozzle...
Rok 2010
-
A method of risk and safety assessment during the ship salvage using the hazard, release and consequence analysis = Metoda oceny ryzyka i bezpieczeństwa w czasie ratowania statku uszkodzonego przy użyciu analizy zagrożeń, uwolnień i konsekwencji wypadku
PublikacjaW pracy przedstawiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym proponowane przez IMO. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano podstawowe elementy analizy ryzyka wraz z modelem ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez statek.
-
Bezzałogowe środki latające (BSL) w układzie czterowirnikowego helikoptera
PublikacjaRozwój układów sterowania, kamer pracujących w świetle widzialnym oraz w podczerwieni doprowadził do wzrostu znaczenia bezpilotowych środków latających. Bezpilotowe środki latające wykorzystywane są do realizacji celów zarówno wojskowych, jak i cywilnych. Podstawowymi zaletami bezpilotowych środków latających są: małe wymiary, duża mobilność, niskie koszty wytworzenia i eksploatacji. Użytkowanie bezpilotowych środków latających...
-
Composition of data visualizations by sub-bottom profiler and multibeam echosounder in Matlab
PublikacjaThis paper contains description of procedure, which was elaborated in a numerical computing environment Matlab. The result of these procedures is a graphical composition of images obtained from two different hydroacoustic devices. It enables to compare different types of visualizations for the same geographical position and simultaneous work with graphical representation of all data types.
-
Głowice optoelektroniczne bezzałogowych środków latających
PublikacjaBezzałogowe środki latające nie wymagają długiego i kosztownego szkolenia załóg. Koszty ich wdrożenia są wielokrotnie niższe od załogowych środków latających. Bezzałogowe środki latające są następcami załogowych pojazdów latających rozpoznawczych i obserwacyjnych. Jednym z podstawowych elementów wyposażania bezzałogowego środka latającego jest głowica optoelektroniczna. Głowice wyposażone są w systemy rejestracji i śledzenia wskazanych...
-
Identification of hydroacoustic wave sources of ship in motion
PublikacjaThis paper deals with results of identification tests of acoustic field spectrum of underwater noise generated by ship in motion. The field is connected with acoustic activity of ship mechanisms and devices in operation. Vibration energy generated by the mechanisms and devices is transferred through ship structural elements to surrounding water where it propagates in the form of acoustic waves of a broad band of frequencies. In...
-
Images of the Seabed of the Gulf of Gdansk Obtained by Means of the Parametric Sonar
PublikacjaThe main goal of this paper is to present results of the experimental investigation of the seabed by means of parametric echosounder in the form of chosen images. The phenomena of nonlinear interaction between two parallel beams of high intensity gives as a results very narrow beam of low frequency wave, that enables to penetrate the sea bottom. The first step of our investigations was calibration of all the elements of the measuring...
-
Investigation of the underwater noise produced by ships by means of intensity method
Publikacja -
Kompleksowa metoda oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka
PublikacjaW pracy przedstawiono kompleksową metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka. Opisano dotychczasowe wymagania dotyczące bezpieczeństwa statków. Omówiono rozwój przepisów bezpieczeństwa. Przedstawiono alternatywną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Opisano system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Omówiono identyfikację zagrożeń...
-
Mathemathical model of radial passive magnetic bearing
PublikacjaIn the article mathematical radial model of passive magnetic bearings to ocean engineering units has been presented. The units application in underwater thrusters should increase propulsion systems durability and gives lower maintenance costs. The rotor of electric motor is hanging in magnetic field taken from radial passive magnetic bearings. However axial direction maintenance must be controlled with electromagnets and their...
-
Methods of data extraction from sub-bottom profiler's signal
PublikacjaData obtain during sounding Gdansk Bay with SES-2000 Standard parametric sub-bottom profiler has two types of information: envelope and pure signal. First is used to plot echograms in real time and contain envelope of echo. The second one is stored during sounding and can be processed after recording data. Comparison of results will be shown and discussed. First step in investigation was proper configuration of small measurement...
-
Modeling of the fascia-mesh system and sensitivity analysis of a junction force after a laparoscopic ventral hernia repair
PublikacjaW pracy rozpatrywano prosty model cięgnowy układu powięż-siatka do oszacowania siły połączenia siatki z powięzią po operacji laparoskopowej przepukliny brzusznej. Cięgno obciążone jest ciśnieniem wewnątrz brzusznym, symulującym kaszel, oraz przemieszczeniami jego końców wywołanymi skłonami pacjenta. Wpływ poszczególnych parametrów cięgna na siłę połączenia określono za pomocą analizy wrażliwości. Sformułowano pewne wnioski ważne...
-
Morskie technologie obronne
PublikacjaPraca wspólna Centrum Morskich Technologii Militarnych PG - Zespołu Hydroakustyki, Techniki Głębinowej oraz Obrony Biernej Okrętu.W pracy przedstawiono przykłady technologii morskich wdrożonych w Marynarce Wojennej R.P. Opisano przebieg prac związanych z opanowaniem technologii. Podstawą pozytywnych wyników prac Centrum Morskich Technologii Militarnych było ponad 50-letnie doświadczenie w budowie morskich systemów obronnych dla...
-
Preliminary designing method of external pressure vessels for sea subsurface aplications
PublikacjaThis paper describes a unique engineering method intended for the preliminary designing of marine subsurface buoy mooring systems. The solved designing problem consists in determining geometrical parameters and selecting structural materials for a vessel of a buoyancy necessary to contain measuring instruments of a given mass, as well as its maximum dimensions and operational submersion depth. The assumed variability range of...
-
Processing data on sea bottom structure obtained by means of the parametric sounding
PublikacjaThe aim of the paper is to analyze data obtain during sounding of the Gdansk Bay by means of the parametric sonar. The accuracy of the sea bottom structure investigation needs the correct configuration of research equipment and the proper calibration of peripheral devices (GPS, heading sensor, motion sensor MRU-Z and navigation units) which provide necessary data to bathymetrical measurement system enabling its work with whole...
-
Sea bottom structure investigation by means of acoustic methods
PublikacjaThe main aim of the paper is the result of experimental investigations of the seabed in the Gulf of Gdańsk arried out using parametric echosounder as a main measuring tool. Examination of the surface's upper layer of the seabed, especially is acoustic properties, reflecting most often transsmision and reflection properties of the incident elastic wave, could be a valuable material for determination of the stratification, and the...
-
Searching of the buried objects into the sea bottom by means of nonlinear acouctic methods
PublikacjaThe main goal of this paper is to introduce the methodology of preparing the area for investigations that will be carried out at the sea. As the first step there is recognition of the basic method both in the theory as well as experimental investigation. There were taken into account the nonlinear methods. These ones are very promising methods that have very interesting features, very convenient for examinations of the seabed structure....
-
Sounding of Layered Marine Bottom - Model Investigations
PublikacjaThe necessary actions connected with interpretations of examining of physical properties of sea bottom structure is developing of proper procedure of modeling of the layered structure. The implementation of the acoustic waves for the determination of seabed stratification requires a precise diagnosis of the topic from both the theoretical and practical side. Little differences between the parameters of sediments, as well as irregular...
-
The calculation long-term physical field created by water flow around the ship
PublikacjaThe paper presents a description of the problems with fluid flow around a ship. Using the described solution of the problem were performed numerical calculations using the boundary element method. Were also presented preliminary results of the calculation of pressure fields at the bottom of the ship, taking into account the impact of the bottom.