Filtry
wszystkich: 3838
-
Katalog
- Publikacje 3513 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 123 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 60 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 111 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WPŁYW DRGAŃ NA ZABUDOWY
-
Wpływ drgań wywołanych wbijaniem ścianki szczelinowej na obiekty sąsiednie
PublikacjaPogrążanie metodą wibracyjną ścianki szczelnej stanowiącej obudowę wykopów w terenie mocno zurbanizowanym oddziaływuje na obiekty sąsiednie. Z tego względu ważny jest dobór technologii pogrążania ścianki oraz profilu grodzic na etapie projektu budowlanego. Zasięg i stopień szkodliwości wpływu drgań na obiekt zależy między innymi od jego charakterystyki, parametrów podłoża gruntowego, kształtu zagłębianych profili i parametrów młota...
-
Wpływ obciążenia i amplitudy drgań stycznych na zużycie wybranego bezsmarowego materiału łożyskowego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki oraz wnioski z badań przeprowadzonych nad wybranym bezsmarowym materiałem łożyskowym. Omówiono wpływ zmiany nacisków jednostkowych (w zakresie 7 29 MPa) i skoku zadanych mikroprzemieszczeń stycznych (w zakresie 160 240 um) na wielkość zużycia materiału w płaskim skojarzeniu ślizgowym. Określono trzy wskaźniki intensywności zużywania materiału, omówiono różnicę między nimi oraz ich przydatność...
-
Wpływ filtru wyjściowego falownika napięcia na widmo drgań i hałasu układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZasosowanie filtrów wyjściowych falownika napiecia nie jest jednoznaczne z ograniczeniem drgań i hałasu emitowanego przez przekształtnikowy układ napedowy. Zamieszczono analizę wpływu filtru wyjściowego na widma hałasu i drgań silnika asynchroniczneho oraz kompletnego układu napędowego wraz z filtrem wyjściowym falownika napięcia. Przedstawiono wyniki analizy widmowej ciśnienia akustycznego emitowanego przez wybrany silnik klatkowy...
-
Wpływ rozmiaru otworów drzwiowych i okiennych oraz ich lokalizacji na zmianę częstotliwości drgań własnych i sztywności ściany wykonanej w technologii szkieletu drewnianego
PublikacjaW ostatnim czasie konstrukcje wykonane w technologii szkieletu drewnianego zyskują w Polsce na popularności. Wraz z rozwojem tej technologii zwiększa się też liczba inwestorów wprowadzających wiele zmian adaptacyjnych zarówno na etapie projektowania, jak i w fazie wykonawstwa. Zmiany wobrębie konstrukcji dotyczą zazwyczaj lokalizacji oraz wielkości otworów okiennych i drzwiowych w ścianach, co ma duży wpływ na sztywność układu...
-
Rozbudowa bazy danych pomiarowych oraz walidacja algorytmu prognozującego wpływ drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Budowlanej
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 26 grudnia 1968 r. w Gdyni. Absolwent Liceum Ogólnokształcącego przy Konsulacie PRL w Benghazi, Libia (1987), student Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie jednolite, 1987-1991 i 1992-1993), Uniwersytetu w Sheffield, Anglia (studia inżynierskie, 1991-1992), Uniwersytetu w Roskilde, Dania (kurs magisterski, 1993) oraz Uniwersytetu Tokijskiego, Japonia (studia doktoranckie, 1994-1997). Od początku pracy zawodowej...
-
Karol Grębowski dr inż.
OsobyKarol Grębowski (dr inż.) pracuje jako adiunkt w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jego badania naukowe dotyczą zjawisk szybkozmiennych zachodzących podczas drgań konstrukcji budowlanych, obiektów mostowych (trzęsienia ziemi) oraz badania w zakresie metodologii projektowania budynków stanowiących system ochrony pasywnej (SOP) odpornych na uderzenia pojazdów...
-
Jakub Szczepański prof. dr hab. inż. arch.
OsobyJakub Szczepański jest profesorem nadzwyczajnym na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, a od 2016 r. prodziekanem ds. nauki. Architekt, historyk architektury i konserwator zabytków. Jego badania koncentrują się na historii i architekturze Gdańska i miast Regionu Bałtyckiego, a także konserwacji dziedzictwa architektury osadzonych w problematyce współczesnych miast. Równolegle z pracą naukową na Politechnice Gdańskiej...
-
Adam Bolt dr hab. inż.
Osoby -
Lech Bałachowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
A SEARCH OF AN INDUCER GEOMETRY THAT IS BENEFICIAL FOR LIFTING PARAMETERS OF A LIFTED OBJECT OF A SELECTED SHAPE
PublikacjaThe literature describes acoustic levitation phenomena with the utilization of air squeeze film between the vibrating inducer and the lifted object. The objective of the study is to determine the shape of the inducer with vibration characteristics that would allow the levitation of an object of the assumed geometry. In this paper, the influence of the dimension ratio of the inducer on the frequency of the first mode of vibration...
-
Marcin Włoch dr inż.
Osoby -
Analiza wpływu uderzenia wózka widłowego na zachowanie się elementów konstrukcji stalowych
PublikacjaProblem zderzeń jezdniowych środków transportu z elementami konstrukcji nośnej jest tematem wielu badań, zarówno numerycznych jak i eksperymentalnych. Odsłonięte słupy na podziemnych parkingach, słupy wewnętrzne w pomieszczeniach magazynowych, zewnętrzne słupy budynków usytuowanych blisko drogi są narażone na uderzenie poruszających się pojazdów. Celem artykułu jest przedstawienie wyników analizy numerycznej zachowania się w budynku...
-
Marek Chodnicki dr inż.
Osoby -
Projektowanie urbanistyczne III 2022/23 grupa J.M-P; B.Z; P.S
Kursy OnlineTemat zajęć przybliżą dwa zagadnienia budowania identyfikacji dzielnicy w postaci zabudowy o charakterze śródmiejskim. Interdyscyplinarny zespół prowadzących przybliży zagadnienia kształtowania struktur miejskich w oparciu o współczesne tendencje w projektowaniu urbanistycznym. Zajęcia prowadzone będą w 3 rożnych formach tj.: seminarium, warsztatów i ćwiczeń projektowych. Seminaria maja na celu zapoznanie z tematyką planowaniu...
-
Odwzorowanie zabudowy w obliczeniach zalewów powodziowych na obszarach miejskich
PublikacjaW ostatnich latach zauważa się coraz większe zainteresowanie stosowaniem dwuwymiarowych modeli ruchu wody do symulacji przepływu powierzchniowego w obszarach zurbanizowanych. W tego typu modelach istotnym problemem jest sposób odwzorowania zabudowy w obliczeniach. W pracy przedstawiono dwie metody reprezentacji budynków w numerycznych modelach zlewni miejskiej wraz z przykładowymi symulacjami obrazującymi wpływ metody odwzorowania...
-
Koncepcja zabudowy Kępy Bazarowej w Toruniu
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę uwarunkowań oraz koncepcję budowy terminalu pasażerskiej żeglugi rzecznej na terenie Wyspy Bazarowej w Toruniu. Omówiono stan istniejący, najważniejsze uwarunkowania inwestycji oraz kompleksową koncepcję zabudowy wyspy.
-
Obsługa geodezyjna biurowca w warunkach zwartej zabudowy
PublikacjaOpisano prace geodezyjne przy budowie biurowca w warunkach zwartej zabudowy na przykładzie budynku biurowo - usługowego "Dzeta" w Bydgoszczy.
-
Ekologiczne zagadnienia związane z modernizacją komunalnej zabudowy w Gdańsku.
PublikacjaProcesy zachodzące w rejonach zabudowy komunalnej mogą stać sie przyczyną degradacji zabudowy zabytkowej w najbardziej atrakcyjnych rejonach miasta. Zauważalne jest zanieczyszczenie powietrza, obiektów oraz ich społeczna degradacja. Publikacja podejmuje próbę rozwiązania problemu dotyczącego dużej części zabudowy histotrycznej Gdańska.
-
Z rozwoju problematyki rewitalizacji zabudowy mieszkaniowej.
Publikacjaw artykule przedstawiono początki i rozwój idei rewitalizacji zespołów zabudowy mieszkaniowej w historycznych centrach miast polskich. Wraz z rozwojem miasta rosła świadomość konieczności ochrony i konserwacji, a także odnowy coraz bardziej starzejącej się substancji miejskiej. Przełomem okazał się okres po II wojnie światowej, kiedy to zaczęto tworzyć nowe kierunki działań i metod postępowania w zabytkowej strukturze. W latach...
-
Aspekty środowiskowe kształtowania zabudowy w przestrzeniach miejskich
PublikacjaBudynek zgodny a ideą zrównoważonego rozwoju to system rozwiązań architektonicznych i technicznych otwarty na naturalne otoczenie i głęboko z nim związany. Otoczenie budynków miejskich składa się z elementów antropogenicznych oraz naturalnych silnie przekształconych przez człowieka. W takiej sytuacji hierarchia celów ekologicznych i drogi dochodzenia do nich są inne niż w przypadku terenów otwartych lub o małej intensywności zabudowy....
-
System pomiaru drgań mechanicznych.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia teoretyczne i doświadczalne z zakresu badania drgań mechanicznych maszyn. Omówiono główne przyczyny i skutki drgań wybranych typów maszyn oraz wielkości mierzone w dynamice maszyn. Podano podstawowe charakterystyki elementów układów do pomiaru drgań. Opisano tworzenie modelu dynamicznego analizowanego obiektu technicznego, metody analizy drgań w dziedzinach czasu i częstotliwości oraz metody oceny i...
-
Wyznaczanie częstości drgań własnych obiektów mostowych na podstawie rejestracji drgań przejeżdżającego pojazdu
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wyznaczenia częstości drgań własnych konstrukcji mostowej wyłącznie poprzez rejestrację drgań przejeżdżającego po niej pojazdu. Symulacje numeryczne przeprowadzono dla trzech schematów statycznych belek. W wyniku analiz zidentyfikowano częstości drgań własnych poprzez wykonanie transformaty Fouriera obliczonych sygnałów przyspieszeń.
-
Transformacja zespołu zabudowy dawnego młyna zbożowego w Pelplinie.
PublikacjaPraca omawia działanie projektowe dotyczące transformacji kompleksu zabudowy dawnego młyna zbożowego w Pelplinie do nowych funkcji - hotelowo - gastronomicznej. Przedstawia projekt - magisterską prace dyplomową wykonaną na Wydziale Architektury PG w 2002 roku i realizowany projekt dla w.w. zadania
-
KSZTAŁTOWANIE ZABUDOWY I SYSTEMÓW ZIELENI NA TERENACH MIEJSKICH
PublikacjaDynamika wzrostu miast i problemy jakości ich środowiska skłaniają do badań nad możliwościami tworzenia efektywnych użytkowo systemów zieleni zintegrowanej z zabudową. Rozwijane są rozwiązania integrujące roślinność z rozwiązaniami architektonicznymi (tzw. zielona infrastruktura). Przejawem nowego podejścia do funkcji zieleni w mieście są farmy miejskie pozwalające na produkcję roślin na potrzeby społeczności lokalnej. Podjęte zostały...
-
Kształtowanie przestrzennej efektywności energetycznej w zespołach zabudowy mieszkaniowej
PublikacjaGłównym celem tego artykułu było wytyczenie kluczowych kierunków projektowych w ekologicznych zespołach zabudowy mieszkaniowej strefy klimatu umiarkowanego, pod względem przestrzennej efektywności energetycznej. Dokonano tego poprzez studia przypadków, analizę porównawczą i zestawienie wyników krytycznych parametrów związanych z przestrzenną efektywnością energetyczną w wybranych reprezentatywnych kompleksach mieszkaniowych. Ze...
-
Rozważania nad intensywnością zabudowy w kontekście praktyki urbanistycznej oraz potencjału technologii GIS
PublikacjaCelem artykułu jest zasygnalizowanie konieczności wypracowania jednolitej definicji i sposobu obliczania intensywności zabudowy na potrzeby praktyki urbanistycznej. Punktem odniesienia jest definicja intensywności zabudowy, przyjęta w znowelizowanej ustawie o planowaniu i zagospodarowaniu przestrzennym na tle definicji zaczerpniętych z innych źródeł. Intensywność zabudowy jest parametrem o najdalej idących skutkach w przestrzeni....
-
Możliwości adaptacyjne zabudowy gospodarczej zespołu pałacowego w Waplewie Wilekim
PublikacjaZachowana zabudowa gospodarcza w Waplewie Wielkim zasadniczo powstała w XIX wieku. Stanowi ona dopełnienie pałacu i chociaż obecnie znajduje się w wydzielonej przestrzeni, to niegdyś, wraz z głównym budynkiem założenia, współtworzyła integralną, samowystarczalną jednostkę rezydencjonalno-produkcyjną. Po przekazaniu obiektów Muzeum Narodowemu w Gdańsku rozpoczęto starania o ratowanie cennego zespołu, zarówno jako całego...
-
Ochrona zabudowy przed zalewaniem.
PublikacjaPrzedstawiono ogólne zasady ochrony budynku przed zalewanie. Wykazano potrzebę nowego podejścia do problemu. Określono braki formalne oraz ogólne zalecenia co do zabezpieczeń.
-
Metody pomiaru drgań górnej sieci jezdnej
PublikacjaOpracowanie referencyjnego modelu sieci trakcyjnej wymaga określenia parametrów mechanicznych poszczególnych jej elementów. Parametry te wyznacza się poprzez wykonanie pomiarów przebiegów drgań wywołanych wymuszeniami zewnętrznymi. W artykule przedstawiono rozważania na temat możliwych do zastosowania metod pomiarowych. Omówiono wybrane metody pokazując ich zalety i wady oraz oceniając przydatność do realizacji pomiarów drgań sieci...
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
MULTIMODALNE POMIARY DRGAŃ STRUNY
PublikacjaW artykule zostały przedstawione badania drgań struny zrealizowane przy użyciu szybkich kamer wizyjnych, mikrofonu oraz akcelerometru. Obiektem badań były instrumenty muzyczne. Opisano zjawiska zachodzące w instrumencie podczas tworzenia się i wydobywania z niego dźwięku. Celem pracy było zbadanie różnic w wynikach otrzymanych poprzez pomiary wykonane z użyciem zróżnicowanych reprezentacji obrazowych i sygnałowych. Zaproponowano...
-
Ocena szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na konstrukcję budynku mieszkalnego przy ul. Witosa 10 w m. Damnica oraz osób w nim przebywających w wyniku pracy maszyn pobliskiego tartaku
PublikacjaTartak Damnica jest jednym z zakładów produkcyjnych firmy Poltarex Sp. z o.o. Na terenie tartaku produkowane jest drewno budowlane, tarcica stolarska oraz deski do wykończeń tarasów i wnętrz. Efektem ubocznym prowadzonych prac (praca maszyn produkcyjnych) są drgania wzbudzone gruntu, które propagują na sąsiadujące budynki mieszkalne. Opracowanie zawiera rezultaty pomiaru i analizy drgań wzbudzonych budynku mieszkalnego położonego...
-
Tłumienie drgań w elektromechanicznych strukturach periodycznych
PublikacjaPraca dotyczy wykorzystania elektromechanicznych struktur periodycznych do tłumienia drgań jedno- i dwuwymiarowych elementów konstrukcyjnych. Głównym celem pracy było opracowanie modeli numerycznych jedno- i dwuwymiarowych struktur periodycznych, zarówno pasywnych jak i aktywnych oraz jednowymiarowych wykorzystujących elementy piezoelektryczne. Cel ten osiągnięto dzięki przeprowadzeniu symulacji komputerowych w oparciu o opracowane...
-
Badania drgań Bramy Nizinnej w Gdańsku
PublikacjaPraca dotyczy monitoringu konstrukcji Bramy Nizinnej w Gdańsku. Zaprezentowane są wyniki pomiarów drgań konstrukcji wywołanych ruchem ulicznym. W pracy zawarta jest także wstępna analiza wpływu ruchu miejskiego na zachowanie budowli.
-
Kompensacja drgań w napędzie z silnikiem klatkowym
PublikacjaW artykule zaproponowano możliwość wykorzystania maszyny elektrycznej do kompensacji drgań momentu transmitowanego do obciążenia za pośrednictwem przekładni zębatej. Redukcje drgań na wale wyjściowym przekładni uzyskano w wyniku generowania odpowiedniej składowej zmiennej momentu elektromagnetycznego w silniku asynchrownicznym. Zaproponowano wykorzystanie bezczujnikowego układu sterowania momentem kompensującym do synchronizacji...
-
Wpływ energetyki na klimat
Kursy Online -
Wpływ energetyki na klimat
Kursy Online -
Wpływ energetyki na klimat
Kursy Online -
Modelowanie analogowe w analizie jakościowej rozchodzenia się drgań
PublikacjaProces rozprzestrzeniania się drgań zachowuje się analogicznie jak inne znane zjawiska podobne do niego, np. zjawisko drgań układów elektrycznych, mechanicznych, hydraulicznych, zjawisko dyfuzji, zjawisko rozchodzenia się ciepła, zjawisko falowe, czy zjawisko adwekcji. Do analizy problemu zostaną wykorzystane zjawiska podobne i uogólnione układy dynamiczne. Da to możliwość wyciągania wniosków co do zachowania się jednego procesu...
-
Striving for spatial energy efficiency in dwelling complexes. Kształtowanie przestrzennej efektywności energetycznej w zespołach zabudowy mieszkaniowej.
PublikacjaThe main aim of this article was to discover the key characteristics in shaping most rewarded eco- district complexes built respectively in temperate climate zone in respect to spatial energy efficiency and resilience principles. It was done through careful case studies, comparative analysis and juxtaposition of critical parameters related to spatial energy efficiency and resilience in chosen representative dwelling complexes....
-
Identyfikacja postaci drgań płyt poprzez funkcję transmitancji widmowej.
PublikacjaW pracy przedstawiono interpretację odpowiedzi częstotliwościowej stalowej płyty w konspekcie identyfikacji postaci drgań.
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie frezowania szybkościowego za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona, z uwzględnieniem pochylenia osi narzędzia w celu uniknięcia skrawania z udziałem ścina. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego z wykorzystaniem modelu modalnego freza, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Analiza drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru
PublikacjaW pracy omówiono sposób przeprowadzenia uproszczonej, numerycznej analizy drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru. Rozważaniom poddano swobodnie podpartą konstrukcję o rozpiętości 16m i przekroju w kształcie litery U. W pierwszej kolejności, przeprowadzono dwuwymiarową analizę opływu niepodatnego kształtu przekroju w poziomym strumieniu wiatru o prędkości 10m/s. Obliczenia numeryczne przeprowadzono programem ANSYS...
-
Zespoły komunalnej zabudowy mieszkaniowej w okresie przemian w Gdańsku na przykładzie Biskupiej Górki
PublikacjaW Gdańsku następują szybkie i znaczące zmiany, prowadzone liczne inwestycje, sprawy komunalnego mieszkalnictw zeszły na dalszy plan. Miasto prowadzi wiele działań o sztandarowym charakterze i strategicznym znaczeniu, głównie w związku z EURO 2012.Działalność sferze budownictwa mieszkaniowego prowadzą, więc wyłącznie deweloperzy i indywidualni inwestorzy. Działania te nie wpływają na poprawę stanu technicznego zasobów komunalnych...
-
O diagnostyce budowli na podstawie pomiarów drgań
PublikacjaW artykule omówiono badania dwóch budowli zabytkowych: wieży Twierdzy Wisłoujście w Gdańsku oraz dzwonnicy Archikatedry w Wilnie. Celem było określenie zachowania budowli, sprawdzenie integralności ich konstrukcji oraz określenie lokalizacji potencjalnych uszkodzeń. W analizach wykorzystano postaci drgań budowli, wyznaczone na podstawie przyspieszeń pomierzonych w wybranych punktach podczas nieokreślonych wymuszeń środowiskowych.
-
Analiza drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru
PublikacjaW pracy omówiono sposób przeprowadzenia uproszczonej, numerycznej analizy drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru. Rozważaniom poddano swobodnie podpartą konstrukcję o rozpiętości 16 m i przekroju w kształcie litery U. W pierwszej kolejności przeprowadzono dwuwymiarową analizę opływu niepodatnego kształtu przekroju kładki w poziomym strumieniu wiatru o prędkości 10 m/s. Obliczenia numeryczne przeprowadzono programem...
-
Ocena wpływu drgań przekazywanych na budynek przez agregat prądotwórczy
PublikacjaW artykule opisano zakres badań polowych niezbędnych do określenia poziomu drgań w budynku biurowo-usługowym podczas pracy agregatu prądotwórczego zlokalizowanego na dachu tego budynku. Dokonano oceny szkodliwości pomierzonych drgań na budynek i ludzi, którzy się w nim znajdują. Przedstawiono także krótki przegląd literatury dotyczącej oceny szkodliwości oddziaływań dynamicznych na budynki lub ludzi.
-
Idea zastosowania sztucznej inteligencji w prognozowaniu wpływu drgań komunikacyjnych na odpowiedź dynamiczną budynków mieszkalnych
PublikacjaW poniższym artykule autorzy analizują wpływ drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne oraz metodykę pomiarową według PN-85 B-02170 [1]. Problemem badawczym jest opracowanie prostej metody prognozowania wpływu drgań na budynki mieszkalne w taki sposób, aby nie było konieczne przeprowadzanie pracochłonnych i kosztownych pomiarów polowych. W tym celu wykonano analizę przy użyciu algorytmów opartych na sztucznej inteligencji oraz...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w modelu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii procesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obliczeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia wpływu drgań dynamicznych na konstrukcję chłodni na terenie zakładu Mondi w Świeciu
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy było wykonanie badań określających wpływ drgań dynamicznych spowodowanych pracą wentylatorów na konstrukcję budynku chłodni.
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE R14
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w płaszczyźnie pionowej (V)...
-
Jan Stąsiek prof. dr hab. inż.
Osoby -
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce TRB631
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Mikroprocesorowa technika niezależnego sterowania amplitudą i częstością drgań przenośnika wibracyjnego
PublikacjaWspółcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...
-
Pomiarowa analiza drgań tarcz łożyskowych silników asynchronicznych laserem skanującym SLDV
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę pomiarową tarcz łożyskowych silników asynchronicznych badanych przy wykorzystaniu lasera skanującego SLDV (Scanning Laser Doppler Vibrometer) na przykładzie urządzenia Polytec PSV-400. Przedstawiono istotę problemu drgań wibroakustycznych małych silników asynchronicznych powszechnie spotykanych w przemyśle. Przedstawione zostały teoretyczne wyliczone reluktancyjne składowe naprężeń promieniowych oddziałowujące...
-
Społeczne i ekologiczne aspekty zabudowy hydrotechnicznej rzek
PublikacjaZagrożenia powodzią i ochrona przed powodzią. Regulacja koryt rzecznych na wodę żeglugową, użytkową i powodziową. Zabudowa kaskadowa rzeki stopniami piętrzącymi. Zapory jako obiekt hydrotechniczny zapewniający prowadzenie kompleksowej gospodarki wodnej rzeki. Społeczne i ekologiczne konsekwencje tworzenia zbiornika retencyjnego.
-
Szansa na przebudowę i rewitalizację zespołów zabudowy komunalnej w świetle przemian społecznych na przykładzie Dolnego Wrzeszcza w Gdańsku
PublikacjaObecna styuacja w budownictwie mieszkaniowym jest złożona. Z jednej strony obserwujemy nastcenie rynku nieruchomości nowymi realizacjami deeloperów, z drugiej poszukiwana jaest tania powierzchnia mieszkalna. W chwili obecnej istniejąca zabudowa komunalna stanowi poważne źródłotakiej powierzchni. Jednakże w wielu przypadkach stan techniczny i standard obiektów odbiegają od obowiązujących norm. W przypadku zabudowy historycznej,...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia wpływu drgań dynamicznych wywołanych zagęszczaniem impulsowym wału przeciwpowodziowego w miejscowościach Międzyłęż i Rybaki
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy było wykonanie badań określających wpływ drgań dynamicznych spowodowanych pracą zagęszczarki impulsowej na konstrukcje przyległych budynków.
-
Problemy drgań trybun stalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym = Vibration problems of steel grandstands under dynamic loads
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych i analiz numerycznych dotyczące zachowania się trybun stalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym. Z uwagi na coraz bardziej powszechne stosowanie tych konstrukcji jako wyposażenia np. stadionów sportowych oraz na ich obciążenie tłumem ludzi trybuny stalowe są konstrukcjami stale narażonymi na oddziaływania dynamiczne. Lekkie i smukłe elementy z jakich...
-
Modelowanie drgań kabli wywołanych działaniem wiatru i deszczu
PublikacjaW referacie zaproponowano prosty, liniowy model drgań kabli mostów wantowych obciążonych wiatrem i deszczem. Założono, iż częstotliwość ruchu górnej kropli po powierzchni kabla i częstotliwość kabla są równe oraz iż amplituda ruchu kropli dla danej prędkości wiatru są stałe. Otrzymane rezultaty porównano z istniejącymi w literaturze wynikami badań eksperymentalnych. Podano analityczne związki służące do oszacowania tłumienia aerodynamicznego...
-
RAPORT-EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „PIORUN”
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w: • płaszczyźnie pionowej (V)...
-
Kompensacja drgań momentu w układzie napędowym z maszyną asynchroniczną
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań momentu w układzie napędowym z maszyną asynchroniczną. Redukcję oscylacji momentu na wale maszyny obciążającej napęd uzyskano na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce ORP "ORKAN"
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego trzech linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 14 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L, ŚR i PB (wspólnej pracy wszystkich linii wałów), w III zakresach ustalonego obciążenia. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu napędowego wykonano...
-
Podejście mechatroniczne w nadzorowaniu drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego na maszynie Deckel Maho DMU 50eVolution.
-
Identyfikacja uszkodzeń płyt dwuwymiarową transformatą falkową eksperymentalnej postaci drgań
PublikacjaArtykuł poświęcony jest identyfikacji zniszczeń konstrukcji płytowych. Rozważano płytę z wprowadzonym defektem o powierzchni równej 2.4% powierzchni płyty i głębokości równej 25% jej grubości. Obliczono dwuwymiarową transformatę pierwszej postaci drgań wyznaczonej eksperymentalnie i numerycznie. Lokalizację defektu wskazuje lokalne ekstremum w przestrzennym rozkładzie modułów transformaty falkowej.
-
BADANIE EFEKTYWNOŚCI ZASTOSOWANIA TAŚM POLIMEROWYCH DO REDUKCJI DRGAŃ ELEMENTÓW KONSTRUKCJI METALOWYCH
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych i analizy numerycznej dotyczące wyznaczenia parametrów dynamicznych aluminiowych elementów wspornikowych. Przedmiotem analizy były dwie belki aluminiowe o identycznych wymiarach. Do jednej z nich podklejono warstwę masy polimerowej. Głównym celem badań było określenie efektywności zastosowania taśm polimerowych jako tłumików drgań elementów metalowych poddanych...
-
BADANIA PILOTAŻOWE DRGAŃ NA WLOCIE DO SPRĘŻARKI TURBINY GAZOWEJ GTD 350
PublikacjaPodstawą diagnostyki maszyn wirnikowych są pomiary drgań ze względu na to że prawie wszystkie uszkodzenia maszyn powodują istotne zmiany wielkości je opisujących np. prędkości drgań. W eksploatacji maszyn wirnikowych najważniejsza jest ocena drgań obiektu na podstawie pomiarów wykonywanych na częściach niewirujących. Badania, których wyniki przedstawiono w referacie zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Postacie samowzbudnych drgań ciernych podczas tarcia ślizgowego - przejawem właściwości dynamicznych tribometru
PublikacjaW trakcie prowadzonych w KKiEM PG w Tribometrze PT-3/99 badań drgań wywołanych tarciem w ślizgowym skojarzeniu próbek ceramicznych (Al203) zaobserwowano samowzbudne drgania cierne o częstotliwościach i amplitudach zmieniających się w szerokim zakresie w funkcji obciążenia i prędkości ślizgania. Zidentyfikowano i scharakteryzowano 2 główne rodzaje drgań, różniące się częstotliwością i amplitudą.
-
Analiza drgań przewodu jezdnego sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego.
PublikacjaGórna sieć trakcyjna jest nadal najefektywniejszym sposobem zasilania kolejowych pojazdów elektrycznych. Sieć jezdna nie ma możliwości technicznych redundancji, co wymaga okresowej oceny stanu technicznego w celu zapewnienia prawidłowej współpracy z odbierakami prądu pojazdów. W artykule przedstawiono aspekty oceny stanu technicznego górnej sieci trakcyjnej na podstawie modelowania matematycznego i wybranych badań laboratoryjnych....
-
Zmodyfikowana metoda redukcji drgań podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych narzędziami wieloostrzowymi
PublikacjaW pracy zaprezentowano zmodyfikowaną metodę doboru sztywności zamocowania przedmiotu wielkogabarytowego do stołu obróbkowego, mającą na celu redukcję poziomu drgań względnych narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania czołowego narzędziem wieloostrzowym. Przedmiotowa modyfikacja polega na rozwinięciu opracowanej wcześniej metody wyznaczania optymalnego docisku zamocowania w ten sposób, że pracę sił skrawania na kierunku szerokości...
-
Ocena wpływu drgań komunikacyjnych na budynki za pomocą maszynowego uczenia
PublikacjaDrgania komunikacyjne mogą powodować spękania tynków, zarysowania a nawet zawalenie się budynku. Pomiary na rzeczywistych obiektach są pracochłonne i kosztowne, a nie zawsze uzasadnione. Celem jest utworzenie modelu, dzięki któremu można przewidzieć zagrożenie szkodliwego oddziaływania drgań komunikacyjnych na budynek. Po przeprowadzeniu własnych badań pomiarowych oraz analizie literatury utworzono model oparty na Maszynach Wektorów...
-
Identyfikacja częstości i postaci drgań swobodnych konstrukcji budowlanych przy oddziaływaniach środowiskowych
PublikacjaW pracy opisano identyfikację częstości i postaci drgań swobodnych wieży Twierdzy Wisłoujście w Gdańsku.
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań.
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań część 1. badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. I. badania eksperymentalne.
Publikacjastreszczenie: w artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był scadas mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był test.lab 11 b. obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Obsługa geodezyjna wysokich biurowców w warunkach miejskiej zabudowy
PublikacjaOpisano prace geodezyjne związane z budową budynków wysokich na przykładzie biurowców "Olivia Business Centre IV" oraz "Neptun" znajdujących się na terenie Gdańska.
-
Sposoby wyboru obszaru zabudowy mieszkaniowej do procesu rewitalizaji.
PublikacjaWiele zaniedbanych, a często nawet zdegradowanych obszarów mieszkaniowych w polskich miastach wymaga prac naprawczych. Powinny one być przeprowadzane kompleksowo i w ramach różnych dyscyplin. Jednym z podejmowanych działań jest rewitalizacja, która z założenia uwzględnia zarówno aspekty techniczno-przestrzenne jak i gospodarczo-społeczne.
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „RESKO”
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Niewspółmierność modalna wywołana dodaniem elementu inercyjno/sprężystego, zastosowana do eliminacji drgań niskiej częstotliwości
PublikacjaW pracy zaprezentowano zagadnienia eliminacji słabo tłumionych drgań przęseł mostów. Badania ograniczono do analizy numerycznej. Układ drgający zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się obecnością elementu inercyjno-elastycznego. Jest nim dodatkowa przeciwmasa zwisająca za pylonem mostu, połączona elastycznie z drgającym elementem. Wyznaczono postaci i częstotliwości...
-
Nadzorowanie drgań przy frezowaniu szybkościowym smukłymi narzędziami ze zmienną prędkością obrotową.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Opracowano model obliczeniowy procesu jak też przeprowadzono badania symulacyjne z wykorzystaniem programów komputerowych oraz doświadczalną weryfikację uzyskanych wyników. Omówiono problematykę drgań samowzbudnych typu chatter w procesie frezowania szybkościowego. Następnie przedstawiono...
-
Wpływ środka smarowego na zjawiska dynamiczne podczas tarcia ślizgowego Al2O3
PublikacjaPrzeprowadzono badania tarcia ślizgowego monolitycznego Al2O3 w warunkach smarowania wodą destylowaną i olejem parafinowym przy 8 konfiguracjach dynamicznych układu badanego z szerokopasmową rejestracją drgań na Tribometrze PT-3. Badano zależność współczynnika tarcia od prędkości ślizgania, obciążenia i drgań wywołanych tarciem. Zidentyfikowano postacie drgań w zależności od częstotliwości głównych harmonicznych. Stwierdzono istotny...
-
Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego
PublikacjaIstotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.
-
Kalibracja parametrów modeli mes z użyciem postaci drgań własnych dla układów belkowych.
PublikacjaPraca przedstawia aktualizacją parametrów belki wspornikowej przy użyciu częstości i postaci drgań własnych.
-
Nadzorowanie drgań za pomocą sterowania optymalnego w układzie hybrydowym na przykładzie procesu skrawania.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono nadzorowanie drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym w ujęciu mechatronicznym.
-
Identyfikacja postaci drgań obiektów mostowych na podstawie wymuszeń środowiskowych
PublikacjaObiekty inżynierskie o szczególnym znaczeniu, jak na przykład MOSTY, wymagają monitorowania w celu zapewnienia bezpieczeństwa ich użytkownikom. Uzupełnieniem tradycyjnych metod diagnostyki, takich jak wizualna inspekcja obiektu, mogą być metody bazujące na identyfikacji własności konstrukcji identyfikowanych z histogramów drgań. W pracy przedstawiona jest identyfikacja parametrów dynamicznych, bazująca na drganiach wywołanych obciążeniami...
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem zmiennej losowo prędkości obrotowej wrzeciona
PublikacjaW pracy proponuje się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona w generowanych losowo chwilach czasu. Badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.
-
Metoda doboru sztywności zamocowania przedmiotu wielkogabarytowego w zastosowaniu do redukcji drgań podczas frezowania narzędziami wieloostrzowymi
PublikacjaDrgania, występujące podczas frezowania, wywierają negatywny wpływ na trwałość narzędzia i poszczególnych elementów obrabiarki oraz jakość obrabianej powierzchni. Jest to zjawisko niepożądane i pomimo wielu doniesień naukowych na temat dynamiki procesu frezowania, problem wciąż pozostaje nierozwiązany, szczególnie w odniesieniu do detali o dużych gabarytach. W pracy przedstawiono innowacyjną metodę redukcji drgań względnych narzędzie-przedmiot...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „DĄBIE”
PublikacjaEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badańmetod aktywnej redukcji drgań
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
-
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do szacowania wpływu drgań na budynki jednorodzinne
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę prognozowania wpływu drgań na budynki mieszkalne z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Drgania komunikacyjne mogą doprowadzić do uszkodzenia elementów konstrukcyjnych, a nawet do awarii budynku. Najczęstszym efektem są jednak rysy, pękanie tynku i wypraw. Metody oparte na sztucznej inteligencji są przybliżone, ale stanowią wystarczająco dokładną i ekonomiczną alternatywę dla tradycyjnych...
-
Analiza drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania analizy drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej do oceny jej stanu technicznego. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych, w których rejestrowano drgania odcinka przewodu jezdnego o zróżnicowanym stopniu zużycia i przy różnych warunkach jego zawieszenia. Na bazie przeprowadzonych analiz w dziedzinie czasu i częstotliwości, wskazano zależności między stanem sieci a wybranymi parametrami...
-
Nadzorowanie drgań podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Główne cele pracy to opracowanie metody nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany przy zastosowaniu dużej, zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona oraz weryfikacja jej skuteczności z wykorzystaniem symulacji komputerowej i badań eksperymentalnych. Zawarte w rozprawie rozważania...
-
Nadzorowanie drgań w modelu hybrydowym na bazie oceny zgodności modelu obliczeniowego z obiektem rzeczywistym
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego zakrzywionych przedmiotów podatnych. Frezowanie przeprowadzono na maszynie Mikron VCP 600 przy użyciu smukłego freza kulistego. Dynamikę niestacjonarnego układu sterowanego oraz zdefiniowany energetyczny wskaźnik jakości opisano we współrzędnych hybrydowych. Uwzględniono podatność narzędzia oraz podatność przedmiotu obrabianego. W strukturze obrabiarki wyodrębniono...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Monitoring of the circular saw vibrations with machine vision system.
PublikacjaPraca przedstawia metodologię wyznaczania drgań obracających się pił tarczowych z wykorzystaniem technik wizyjnych. Na podstawie otrzymanych wyników można wyznaczyc prędkości krytyczne piły oraz podac obszary prędkości zalecanych (najmniejsze wartości drgań poprzecznych piły).
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Badania symulacyjne samowzbudnych drgań wywołanych tarciem modelu tribometru PT-3
PublikacjaTarcie w pewnych warunkach moze byc źródlem drgań samowzbudnych, które sa przyczyną wielu zjawisk zachodzących w układach mechanicznych. Przykładem takiego układu jest tribometr PT-3 będący uniwersalną maszyną slużącą do badania tarcia i zużycia. W modelu tribometru wyodrębniono pięć podukładów cześciowych: podukład napędu, podukład przekładni pasowej, podukład wrzeciona, podukład modelu tarcia oraz podukład nurnika. Tarcie opisano...