Filtry
wszystkich: 1214
wybranych: 682
-
Katalog
- Publikacje 682 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 47 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 418 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: PBA
-
Road and roof runoff waters as a source of pollution in a big urban agglomeration (Gdańsk, Poland) = Wody spływne z arterii komunikacyjnych i dachów budynków jako źródło zanieczyszczenia w dużych aglomeracjach miejskich (Gdańsk, Polska)
PublikacjaWody spływne są bardzo ważnym medium, transportującym zanieczyszczenia atmosferyczne z powietrza do gleby i wody powierzchniowej. Przedstawiono wyniki dotyczące analizy próbek opadów atmosferycznych oraz wód spływnych z arterii komunikacyjnych i dachów budynków. Wykonano oznaczenia na zawartość anionów, kationów, metali ciężkich i pestycydów. Próbki były pobierane podczas wystąpienia opadu w różnych miejscach na terenie Gdańska....
-
Comparison of two model concepts for simulation of nitrogen removal at a full-scale biological nutrient removal pilot plant
PublikacjaCelem badań było porównanie zdolności predykcyjnych dwóch mechanistycznych modeli procesu osadu czynnego (ASM1 i ASM3). W tym celu wykorzystano bazę danych empirycznych z pilotowej oczyszczalni ścieków Gummerwald w Hanowerze (Niemcy). Oba badane modele prognozowały szczytowe stężenia azotu amonowego na poziomie >8 gN/m3 w ciągu, którego obciążenie hydrauliczne wzrastało czterokrotnie w porównaniu do okresu bezdeszczowego. Prognozowany...
-
New generation artificial larynx
PublikacjaCelem badań opisanych w pracy było opracowanie urządzeń nowej generacji dla osób laryngektomowanych. Typowa sztuczna krtań ma wiele wad. Najpoważniejszym problemem jest warkot generowany przez urządzenie. Zaproponowane zostały dwa rozwiązania majace na celu wyeliminowania tego problemu. Pierwsze skupia się na zmianach w konstrukcji sztucznej krtani. Opracowane urządzenie zostało dodatkowo wyposażone w cyfrowy procesor i wzmacniacz....
-
Instalacja i wstępna analiza danych batymetrycznych pochodzących z echosondy wielowiązkowej
PublikacjaW akustycznym telemonitoringu środowiska morskiego stosowane są dwa rodzaje sonarów, a mianowicie: sonary boczne i echosondy wielowiązkowe. Oba systemy dostarczają danych zarówno dla batymetrii, jak i dla akustycznego obrazowania dna morskiego. Echosondy wielowiązkowe są zaawansowanymi technologicznie urządzeniami, które dzięki wielokierunkowej obserwacji szerokokątnej dna, przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej rozdzielczości kątowej,...
-
Oficjalne porozumienia i umowy, regulujące rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich.
PublikacjaPrzemiany społeczno-polityczne, zachodzące w latach 90-tych w Polsce i Estonii wywierają ważny wpływ na rozwój stosunków pomiędzy obu krajami. Istotne jest znaczenie regulacji prawnych. Rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich i partnerskiej współpracy służy interesom obu państw i narodów, dostrzega się w nich wolę regulacji i normalizacji oraz wzajemnego wsparcia na drodze do struktur europejskich. Dotychczas obie strony...
-
Effect of Nb and Al on in vitro dissolution behavior and structure of Na2O-MgO CaO-P2O5 glasses
PublikacjaIn vitro dissolution, structure, and thermal properties of the glass series Na2O-MgOsingle bondCaOsingle bondNb2O5 -Al2O3-P2O5 were studied. The dissolution behavior in phosphate-buffered saline (PBS) confirmed the potential bioactive properties of tested glasses. The dissolution process was found to depend on the Al, Nb, and Mg contents. Al, respectively, suppresses the Nb and accelerates the Mg release process from the glasses....
-
Heteroleptic cobalt(II)tri-tert-butoxysilanethiolates in search of new biomimetic complexes
PublikacjaW ramach prowadzonych badań mających na celu syntezę układów mimikujących centra aktywne wybranych metaloprotein zostały otrzymane dwa nowe heterlopetyczne tri-tert-butoksysilanotiolany kobaltu(II) w reakcji bimetalicznego kompleksu kobaltu(II) zawierającego już reszty silanotiolanowe z pochodnymi pirydyny: 3,5-dimetylopirydyny i dibenzyloaminy. Otrzymane związki zostały scharakteryzowane strukturalnie za pomocą analizy rentgenostrukturalnej,...
-
Port hinterland connections: a comparative study of Polish and Belgian cases
PublikacjaW badaniu zastosowano podejście porównawcze - zestawiono symulację oddziaływania na zaplecze lądowe dwóch różnych europejskich obszarów portowych: Antwerpii (Belgia) oraz aglomenracji Gdańska i Gdyni (Polska. Oba ośrodki posiadają ważne powiązania drogowe z zapleczem ladowym, z którym próbują konkurować inne formy transportu towarowego. Niemniej, port w Antwerpii jest już jednym z wiodących portów na kontynencie, podczas gdy porty...
-
Binder-induced surface structure evolution effects on Li-ion battery performance
PublikacjaA comparative investigation on binder induced chemical and morphological evolution of Li4Ti5O12 electrodes was performed via X-ray photoemission spectroscopy, scanning electron microscopy, and electrochemical measurements. Composite electrodes were obtained using three different binders (PAA, PVdF, and CMC) with 80:10:10 ratio of active material:carbon:binder. The electrochemical performances of the electrodes, were found to be...
-
WŁAŚCIWOŚCI ELEKTRYCZNE SZKIEŁ TLENKOWYCH ZAWIERAJĄCYCH Fe2O3
PublikacjaZbadano właściwości elektryczne szkieł krzemianowo – ołowiowo - żelazowych. Szkła tlenkowe zawierające jony żelaza mogą potencjalnie wykazywać przewodnictwo polaronowe. Celem niniejszej pracy było bliższe określenie zachodzącego w nich mechanizmu przewodnictwa. Wytworzono szkła o składzie dobranym na podstawie ich zakresu szklenia: (50 – 0.5x)[SiO2, PbO] - xFe2O3 gdzie x wynosił odpowiednio 2, 5, 10, 15, 20 i 25 (w % mol). Otrzymane...
-
Mark Fisher. Dziwaczne i osobliwe. Przekład i posłowie: Andrzej Karalus i Tymon Adamczewski
PublikacjaDziwaczne i osobliwe to zbiór esejów, w których autor dowodzi, że wiele spośród znanych dzieł kultury można opisać kategoriami dziwaczności lub osobliwości. Pojęcia te, choć bardzo do siebie zbliżone, nie są tożsame. Oba kojarzone są z horrorem lub literaturą sceince fiction, ale wykraczają poza jego ramy. Dotykają tego, co zewnętrzne i nieznane, niepokojące, ale niekoniecznie przerażające. Kategorie dziwaczności i osobliwości...
-
A Simple Replica Method as the Way to Obtain a Morphologically and Mechanically Bone-like Iron-Based Biodegradable Material
PublikacjaPorous iron-based scaffolds were prepared by the simple replica method using polyurethane foam as a template and applying the sintering process in a tube furnace. Their surface morphology was characterized using scanning electron microscopy (SEM) and phase homogeneity was confirmed using X-ray diffraction (XRD). Corrosion behavior was determined using immersion and potentiodynamic polarization methods in phosphate buffered saline...
-
Nitroreductase reactions of Arabidopsis thaliana thioredoxin reductase
Publikacja -
Structure determination of UL49.5 transmembrane protein from bovine herpesvirus 1 by NMR spectroscopy and molecular dynamics
Publikacja -
Structural elucidation of transmembrane transporter protein bilitranslocase: Conformational analysis of the second transmembrane region TM2 by molecular dynamics and NMR spectroscopy
Publikacja -
Membrane structure and interactions of peptide hormones with model lipid bilayers
Publikacja -
Self-assembly and interactions of short antimicrobial cationic lipopeptides with membrane lipids: ITC, FTIR and molecular dynamics studies
Publikacja -
Water chemistry of tundra lakes in the periglacial zone of the Bellsund Fiord (Svalbard) in the summer of 2013
PublikacjaClimate changes observed in the Arctic (e.g. permafrost degradation, glacier retreat) may have significant influence on sensitive polar wetlands. The main objectives of this paper are defining chemical features of water within six small arctic lakes located in Bellsund (Svalbard) in the area of continuous permafrost occurrence. The unique environmental conditions of the study area offer an opportunity to observe phenomena influencing...
-
Metabolomic and antioxidant properties of different varieties and origins of Dragon fruit
PublikacjaDragon fruit has appealed much concern from consumers as a novelty fruit with potent nutritional and medicinal benefits. Dragon fruit quality warrants comprehensive evaluation, based on the contents of pigments and health- promoting natural compounds in different varieties. This study was aimed to evaluate the differences among dragon fruit varieties extracted with methanol–water (CD3OD-D2O) and methanol (CD3OD) by proton nuclear magnetic...
-
Search for the fundamental solution to the vector acoustic wave equations
PublikacjaCzasowo-przestrzenna funkcja Greena pola swobodnego jest dobrze znanym rozwiązaniem podsta-wowym skalarnego niejednorodnego równania falowego. Wyraża ona odpowiedź ośrodka płynnego na punktowe zaburzenie o symetrii sferycznej. Odpowiedź ośrodka na zaburzenie wektorowe nie jest tak oczywista. Artykuł przedstawia oryginalne podejście do problemu, polegające na systematycznej, szcze-gółowej weryfikacji hipotetycznych rozwiązań skalarnych...
-
The First Dinuclear Nickel(II) Thiosulfate Obtained From Oxidation of Tri-tert-butoxysilanethiol. Contributions to the Chemistry of Silicon-Sulfur Compounds No. 78[1]
PublikacjaPrezentowany związek {[Ni2(μ-S2O3)2(C7H9N)4-H2O]C7H8} (1) jest pierwszym tiosiarczanem metalu otrzymanym w wyniku utlenienia silanotiolu. Mechanizm tej reakcji zakłada powstawanie (RO)3SiSSSi(OR)3 jako jako produktu pośredniego. Bimetaliczny związek niklu(II) posiada dwie reszty tiosiarczanowe pełniące rolę liganda zarówno -S,O chelatującego jak i S-mostkującego łączącego oba centra metaliczne. Związek krystalizuje jako dimer z...
-
Identyfikacja lotnych związków na podstawie odpowiedzi matryc czujników gazów
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu analizy odpowiedzi matrycy czujników gazu wykorzystującą wielowymiarową analizę danych i prowadzącą do identyfikacji lotnych związków występujących w powietrzu. Przedstawione podejście składa się z dwóch etapów. W pierwszym kroku wykonuje się proces kalibracji, polegający na utworzeniu w przestrzeni dwuwymiarowej grupy klas odpowiadających odpowiedziom czujników na konkretne związki. Drugi...
-
Wielofazowe oscylatory z kationowym surfaktantem
PublikacjaPrzedstawiono mechanizmy oscylacji różnicy potencjału elektrycznego między fazami wodnymi i trójfazowego oscylatora z nitrobenzenową membraną ciekłą oraz czerofazowego oscylatora z nitrometanową membraną ciekłą. Oba oscylatory w warunkach początkowych zawierały kationowy surfaktant w fazie wodnej donorowej. Omówino procesy zachodzące w kolejnych etapach mechanizmu. Wykazano, że oscylacje są spowodowane procesami adsorpcji i desorpcji...
-
Pyrrole azocrown ethers. Synthesis, complexation, selective lead transport and ion-selective membrane electrode studies
PublikacjaOtrzymano nowe, 21-członowe, lipofilowe etery koronowe z jednostką pirolową i dwoma grupami azowymi jako składowymi makrocyklu. Właściwości kompleksujące tych nowych oraz dwóch wcześniej otrzymanych makrocykli zbadano w acetonitrylu. Ligandy te zostały użyte jako jonofory w badaniach konkurencyjnego transportu równomolowej mieszaniny jonów metali: Co2+, Ni2+, Cu2+, Zn2+, Cd2+, Ag2+, Pb2+ w układzie woda(pH 4.9)/chloroform/woda(pH...
-
Functional domains of Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase.
PublikacjaSkonstruowano oddzielnie dwie domeny syntazy GlcN-6-P z Candida albicans jako białka fuzyjne, tj. domenę glutaminazową oraz domenę izomerazową, zawierające sekwencje poliHis, odpowiednio na C- i N-końcu. Zoptymalizowano warunki nadekspresji domen w komórkach Escherichia coli. Oba białka oczyszczono do homogenności przy zastosowaniu chromatografii metalopowinowactwa oraz zbadano ich podstawowe właściwości. Wyznaczono parametry kinetyczne...
-
The influence of 4-substituted and unsubstituted derivatives of 1-nitroacridine on the cell cycle and induction of apoptosis in human cancer HT29 and HeLa S3.
PublikacjaZbadano wpływ pochodnych 1-nitroakrydyny C-1748 i C-857, w stężeniach biologicznie istotnych, na cykl życiowy oraz indukcję apoptozy komórek raka jelita grubego HT29 oraz raka szyjki macicy HeLa S3. Metodą cytometrii przepływowej wykazano, że 4-metylo-1-nitroakrydyna C-1748 powoduje akumulację komórek HT29 w fazie S i komórek HeLa S3 w fazie G2 cyklu komórkowego zaś związek C-857 indukuje akumulację komórek HT29 i HeLa S3 w fazie...
-
Real terrain visualisation on the basis of GIS Data.
PublikacjaArtykuł prezentuje projekt realistycznej wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych pochodzšcych z Geograficznych Systemów Informacyjnych GIS (ang. Geographical Information Systems). Ze względu na złożoność i niedokładność przechowywanych danych geograficznych od systemu takiego należy oczekiwać pracy w dwóch etapach: off-line'owym i on-line'owym. Etap off-line'owy powinien dokonywać konwersji danych z formatu GIS na...
-
Food analysis using artificial senses.
PublikacjaNowadays, consumers are paying great attention to the characteristics of food such as smell, taste, and appearance. This motivates scientists to imitate human senses using devices known as electronic senses. These include electronic noses, electronic tongues, and computer vision. Thanks to the utilization of various sensors and methods of signal analysis, artificial senses are widely applied in food analysis for process monitoring...
-
Multibeam sonar data processing for seafloor characterisation
PublikacjaThe approach to seafloor characterisation was investigated. It relies on calculation of several descriptors (parameters) related to seabed type using three types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consist of (x, y, z) points, 3) the set of time domain echo envelopes corresponding to several beams. The proposed method has...
-
Combined method of multibeam sonar signal processing and image analysis for seafloor classification
PublikacjaThe combined approach to seafloor characterisation was investigated. It relies on calculation of several descriptors (parameters) related to seabed type using three types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive...
-
Computational methods for calculation of binding free energy for ligand-receptor complexes
PublikacjaAccurate description of the molecular complexes energetic influence is required for understanding of many biological functions carried out by proteins. Therefore, estimation of binding free energy for ligand-receptor complexes is of highest importance for structure-based ligand design and drug discovery approaches.Experimental methods of determination of difference in Gibbs'es free energy have many limitations. Thus, computational...
-
Identyfikacja lotnych związków na podstawie odpowiedzi matryc czujników gazu
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu wykorzystującego wielowymiarową analizę danych, który służyć będzie do analizy odpowiedzi matrycy czujników gazu w celu identyfikacji lotnych związków występujących w powietrzu. Przedstawione podejście składa się z dwóch etapów. W pierwszym kroku wykonuje się proces kalibracji, polegający na utworzeniu w przestrzeni dwuwymiarowej grupy klas odpowiadających odpowiedziom czujników na konkretne...
-
Detection of apple in orange juice using ultra-fast gas chromatography
PublikacjaThe determination of authenticity is an increasingly important issue for food quality and safety. The use of an electronic nose based on ultra-fast gas chromatography technique ensures rapid analysis of the volatile compounds from food products. Due to the fact that this technique enables chemical profiling of agricultural products, it can be an effective tool for authentication when combined with chemometrics. In this article...
-
STRUKTURA SZKŁO-CERAMIKI ZAWIERAJĄCEJ FERROELEKTRYCZNĄ FAZĘ BiV
PublikacjaLiteratura opiusuje próby wytworzenia nanokompozytów, w których skład wchodzą matryca szkła i rozproszone w niej nanokrystality fazy ferroelektrycznej. Najczęstsza metoda wykorzystywana do otrzymywania takiej szkło - ceramiki polega na wytopie szkła, a następnie jego krystalizacji. W literaturze można znaleźć dużo przykładów wytwarzania tego typu materiałów dwu lub więcej składnikowych. Najwięcej badań dotyczy ferroelektrycznych...
-
Analyzing the Effectiveness of the Brain–Computer Interface for Task Discerning Based on Machine Learning
PublikacjaThe aim of the study is to compare electroencephalographic (EEG) signal feature extraction methods in the context of the effectiveness of the classification of brain activities. For classification, electroencephalographic signals were obtained using an EEG device from 17 subjects in three mental states (relaxation, excitation, and solving logical task). Blind source separation employing independent component analysis (ICA) was...
-
Synthesis, structural and spectroscopic properties of asymmetric schiff bases derived from 2,3-diaminopyridine
PublikacjaTwo Schiff base derivatives, 4-(2-amino-3-pyridyliminomethyl)phenol (I) and 3-(2-amino-3- pyridyliminomethyl)nitrobenzene (II ), were synthesised and characterised by spectroscopy. The structure of I was determined by single crystal X-ray diffraction studies. The asymmetric Schiff base derived from 2,3-diaminopyridine selectively recognise transition and heavy metal cations, and some anion. Ligands I and II form stable complexes...
-
Effect of crystallinity on structural, thermal, and in vitro dissolution properties of Na2O-CaO-Nb2O5/MgO-P2O5 glass-ceramics
PublikacjaThe impact of the crystallinity on structural, thermal, and in vitro dissolution properties were examined for Na2O- CaO-Nb2O5/MgO-P2O5 glasses/glass-ceramics. Glass-ceramics were synthesized via a spontaneous crystallization process. The Nb content in the materials increased with melting temperature, furthermore, the crystallinity is proportional to the Nb content. The presence of crystalline niobates and phosphates is confirmed...
-
Atom-economic thiophosphoroselenenylations of C–H acid esters and amides
PublikacjaThree improved thiophosphoroselenenylation procedures of CHacids, including derivatives of malonic and acetyl-, phosphono-, 4-nitrophenyl- and 3-pyridylacetic acids, have been described and compared to previously reported thiophosphoroselenylation of diethyl malonate using bis(disopropoxyphosphinothioyl)diselenide alone or with the aid of methyl iodide. The use of iodine makes it possible to utilize both equivalents of the selenenylating...
-
Interactions of selected mono- and disaccharides with precipitated calcium carbonate particles
PublikacjaCalcium carbonate is a widespread compound in nature and it can be produced by living organisms in the biomineralization process. Calcite, aragonite and vaterite are anhydrous polymorphic forms of calcium carbonate, wherein the calcite is the most thermodynamically stable. Vaterite is the metastable crystalline phase, which can be a precursor of calcite and aragonite, because it can easily transformed by dissolution and re crystallization...
-
Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...
-
Design and experimental evaluation of pod propulsor models for a large self-propelled ship model.
PublikacjaArtykuł przedstawia serię hydrodynamicznych badań swobodnych dwóch modeli pędnika podowego. Pędniki zostały zaprojektowane i zbudowane specjalnie dla dwóch wersji dużego modelu okrętu z własnym napędem, przeznaczonego do eksperymentów manewrowych. Jedna wersja jest napędzana pojedyńczym pędnikiem, druga jest wyposażona w dwa pędniki. Oba modele podów były badane w kanale obiegowym. Celem eksperymentu były pomiary sześciu składowych...
-
The impact of cold plasma on the phenolic composition and biogenic amine content of red wine
PublikacjaThe effect of cold plasma (CP) on phenolic compound (PC) and biogenic amine (BA) contents of red wine was investigated for the first time. The influence of CP was compared with the effects of a wine preservation using potassium metabisulfite and a combined method. The PC profile was determined by UPLC-PDA-MS/MS while BAs using DLLME-GC–MS. Chemometric analysis also was used. The content of PCs was 3.1% higher in the sample preserved...
-
Typology of towns in the peripheries of Polish coastal regions: conclusions for urban policy
PublikacjaPeripheries means the land outside metropolitan areas. One of the main problemsin these areas is a lack of growth factors. Some towns can contribute to the developmentof these regions, because there are few such factors, and it is easier to create the newones, especially in urban policy.The subject of this paper is a typology of towns within the Polish peripheral coastalregions, limited to towns with more than 5 thousand inhabitants....
-
Zastosowanie nanocząstek magnetycznych do oczyszczania wody
PublikacjaCelem pracy było wytworzenie nanocząstek magnetycznych do usuwania zanieczyszczeń z wody. Wytworzono je dwoma sposobami. Pierwszym z nich była synteza niklowo-cynkowych ferrytowych (Ni0.5Zn0.5Fe2O4) nanocząstek metodą współstrącenia kationów metali wodorotlenkiem sodu w podwyższonej temperaturze [Majewski 2007]. Drugim sposobem była tzw. metoda sucha, przy pomocy której otrzymano maghemit [Lu i in. 2006]. Dokonano modyfikacji oraz...
-
Pipelined Two-Operand Modular Adders
PublikacjaPipelined two-operand modular adder (TOMA) is one of basic components used in digital signal processing (DSP) systems that use the residue number system (RNS). Such modular adders are used in binary/residue and residue/binary converters, residue multipliers and scalers as well as within residue processing channels. The structure of pipelined TOMAs is usually obtained by inserting an appropriate number of pipeline register layers within...
-
Ocena jakości życia wschodzącej klasy wyższej w Polsce
PublikacjaW pracy zastosowano dwa modele teoretyczne do oceny jakości życia wschodzącej klasy wyższej w Polsce. Jakość życia wyrażono za pomocą wskaźnikowej zmiennej „zadowolenie z życia” na 5-stopniowej skali Likerta. Model pierwszy zakłada ciągły charakter pomiaru wyników skali Likerta i wykorzystuje ortogonalną regresję epsilon. Model drugi respektuje porządkowy pomiar skali Likerta i korzysta z porządkowej regresji logistycznej. Dane...
-
Smart Document-Centric Processing of Human Oriented Information Flows
PublikacjaUsually people prefer to focus on creative rather than repetitive and schematic work patterns. Still, they must spend a lot of time complying with the procedures, selecting the information they receive and repeatedly restoring the previous state of work. This paper proposes the Mobile INteractive Document architecture (MIND) - a document-centric uniform interface to provide both effective communication of content and coordination...
-
Seashore sediment and water chemistry at the Admiralty Bay (King George Island, Maritime Antarctica) – geochemical analysis and correlations between the concentrations of chemical species
PublikacjaThis study covers water and sediment chemical characteristics by the western shore of Admiralty Bay (King George Island, Antarctica) in 2016. Chemical processes between sediment and water have been described based on the determination of ions, metals, non-metals, and TOC concentrations. Rock weathering is an important source of Fe, Ni, Co, Al in the seashore area. The PCA shows the impact of acidification in the release metals...
-
Using Principal Component Analysis and Canonical Discriminant Analysis for multibeam seafloor characterisation data
PublikacjaThe paper presents the seafloor characterisation based on multibeam sonar data. It relies on using the integrated model and description of three types of multibeam data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The classification...
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublikacjaW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...