Search
Filters
total: 10495
-
Catalog
- Publications 7336 available results
- Journals 50 available results
- Conferences 14 available results
- People 157 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 50 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 148 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 2694 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ARX SYSTEM IDENTIFICATION
-
3D Monitoring - Identification of measurement problems at larger movements of the tracked points
PublicationAuthors identified the problems associated with the determination of the controlled points coordinates by use of automated Total Station placed behind transparent barrier. Important thing in the mentioned analysis was a large change of controlled points position and not stable Total Station’s stand (because of stand’s thermal drift). This two elements, combined with measurement made through glass plate determine the need for impact...
-
Material Identification of the Human Abdominal Wall Based On the Isogeometric Shell Model
PublicationThe human abdominal wall is an object of interest to the research community in the context of ventral hernia repair. Computer models require a priori knowledge of constitutive parameters in order to establish its mechanical response. In this work, the Finite Element Model Updating (FEMU) method is used to identify an heterogeneous shear modulus distribution for a human abdominal wall model, which is based on nonlinear isogeometric...
-
Identification of Risk Factors for Collisions Involving Cyclists Based on Gdansk Example
PublicationThe role of pedestrian and bicycle traffic in Poland has growing trend. The comprehensive traffic study, conducted in Gdansk in 2016, has confirmed the increase in the number of cyclists and their share in the modal split. Therefore, it is particularly important to ensure the safety of this group of unprotected road users. Only in 2015 on the roads of Gdansk occurred 93 accidents (excluding collisions) involving cyclists. As a...
-
The Handling of Business Lawsuits by Common Courts in Poland: Identification of Transaction Costs
PublicationCelem artykułu jest identyfikacja czynników mających wpływ na koszty transakcyjne dochodzenia praw z umów pomiędzy przedsiębiorcami w sprawach gospodarczych. Na potrzeby artykułu przeprowadzono pilotażowe badanie 210 spraw sądowych zawisłych przed Sądem Okręgowym w Gdańsku w pierwszej instancji po 2009 r., w których wyrok wydano w 2012 r. (ostatnie 210 spraw) a od wyroku wniesiono apelację do Sądu Apelacyjnego w Gdańsku i zakończono...
-
Effects of safety barrier life cycle cost factors - identification and analysis
PublicationThe costs borne by road infrastructure authorities for managing and maintaining road devices such as safety barriers may be very high. This has prompted the need for identifying and analysing in detail all factors that influence the costs of safety barriers throughout their service life. To meet that need, the authors used international experience and field data collected under the LifeRoSE project to define the cost structure...
-
Business Sentiment Analysis. Concept and Method for Perceived Anticipated Effort Identification
PublicationRepresenting a valuable human-computer interaction interface, Sentiment Analysis (SA) is applied to a wide range of problems. In the present paper, the researchers introduce a novel concept of Business Sentiment (BS) as a measurement of a Perceived Anticipated Effort (PAE) in the context of business processes (BPs). BS is considered as an emotional component of BP task contextual complexity perceived by a process worker after reading...
-
ELECTRICAL CONDUCTIVITY AND pH IN SURFACE WATER AS TOOL FOR IDENTIFICATION OF CHEMICAL DIVERSITY
PublicationIn the present study, the creeks and lakes located at the western shore of Admiralty Bay were analysed. The impact of various sources of water supply was considered, based on the parameters of temperature, pH and specific electrolytic conductivity (SEC25). All measurements were conducted during a field campaign in January-February 2017. A multivariate dataset was also created and a biplot of SEC25 and pH of the investigated waters...
-
A universal method for the identification of genes encoding amatoxins and phallotoxins in poisonous mushrooms
PublicationABSTRACT Background. As the currently known diagnostic DNA targets amplified in the PCR assays for detection of poisonous mushrooms have their counterparts in edible species, there is a need to design PCR primers specific to the genes encoding amanitins and phallotoxins, which occur only in poisonous mushrooms. Objective. The aim of the study was testing of PCR-based method for detection of all genes encoding hepatotoxic cyclic...
-
Identification i simulation of initial geometric imperfection of steel cylindrical tanks
PublicationPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Wykorzystano pomierzone odchyłki rzeczywistych zbiorników. Imperfekcje opisano za pomocą nienorodnych pól losowych. Wygenerowano realizacje odpowiadające pomierzonym imperfekcjom a także imperfekcjom ekstremalnym. Wykonano obliczeniach geometrycznie i materiałowo nieliniowe zbiornika z imperfekcjami. Wykazano, że imperfekcje...
-
Fast recursive basis function estimators for identification of time-varying processes
PublicationW pracy wprowadzono nową kategorię filtrów adaptacyjnych opartych na metodzie funkcji bazowych i wykorzystujących koncepcję postfiltracji. Proponowane algorytmy pozwalają połączyć niską złożoność obliczeniową i dobre właściwości śledzące.
-
Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method
PublicationPrzedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...
-
New method using bilinear transformation for parameter identification ofanticorossion coatings.
PublicationArtykuł przedstawia nową metodę diagnostyki powłok antykorozyjnych z wykorzystaniem przekształcenia biliniowego. Możliwa jest identyfikacja parametrów schematu zastępczego powłoki na podstawie pomiaru impedancji obiektu na kilku, optymalnie dobranych częstotliwościach pomiarowych. Podano zasady doboru optymalnych częstotliwości pomiarowych. Ich liczba jest równa liczbie elementów schematu zastępczego. Opracowany algorytm identyfikacji...
-
Identification of discontinuites in composite rods and beams based on Lamb wave propagation
PublicationW pracy omówiono metodę identyfikacji typu nieciągłości w belkach i prętach kompozytowych, oparta o analizę zmain w propagacji fali Lamba.
-
Identification and non-integer order modelling of synchronous machines operating as generator
PublicationThis paper presents an original mathematical model of a synchronous generator using derivatives of fractional order. In contrast to classical models composed of a large number of R-L ladders, it comprises half-order impedances, which enable the accurate description of the electromagnetic induction phenomena in a wide frequency range, while minimizing the order and number of model parameters. The proposed model takes into account...
-
Voltage control in a power system with renewable sources of energy
PublicationIntensive development of distributed generation in power systems, caused by the European Union energy policy, gives possibility for improving safety in power delivery as well as optimizing the costs of the systems functioning. In this context, distributed generation can be used for voltage control in power systems – it can be performed by the control of reactive power of each source of energy or a group of energy sources. This...
-
Hybrid System for a Person Tracking in Harsh Indoor Environments
PublicationIn the article, the prototype of a system for a person tracking in a harsh indoor environment, especially when no other commercially available radiolocalization system can be used, was briefly described. The prototype realizes the data fusion, i.e. combines data from inertial and environmental sensors and radio distance measurements to estimate the position of a moving person. It is worth noting that the concept and practical realization...
-
User-System Interaction Design in IT Projects
PublicationMonografia omawia główne wymagania dla interfejsu użytkownika oraz przedstawia przegląd metod przydatnych do projektowania interakcji użytkownik-system, jak i do organizowania współpracy z użytkownikami w projektach informatycznych. Znaczną część monografii poświęcono zagadnieniom projektowania koncepcyjnego oraz testowania i oceny powstających rozwiązań. Szczególne miejsce zajmują różne techniki prototypownia oraz zasady prowadzenia...
-
Rozproszony system zdalnego nadzoru urządzeń telekomunikacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono rozproszony system nadzoru przygotowany w firmie DGT do zarządzania uszkodzeniami urządzeń pracujących w ogólnopolskiej sieci telekomunikacyjnej. Opracowany od podstaw system wykorzystuje infrastrukturę i mechanizmy komunikacyjne sieci Intranet, pozwala na ciągły nadzór do kilkuset obiektów obejmujących łącznie kilkadziesiąt tysięcy nadzorowanych urządzeń (elementów składowych central i obiektów współpracujących)...
-
Computer based system for strabismus and amblyopia therapy
PublicationW publikacji opisano system komputerowy do badania i treningu zeza i amblyopii.W przypadku zeza i amblyopii lub tak zwanego syndromu leniwego oka terapia polega na zasłanianiu oka dominującego przez kilka godzin dziennie lub rozmywanie obrazu w tym oku poprzez zastasowanie kropli do oczu lub silnych soczewek w okularach. Taki sposób terapii powoduje zaburzenie widzenia obuocznego. Proponowane rozwiązanie zachowuje widzenie obuoczne....
-
THE PHASE SHIFTERS INFLUENCE ON THE POWER SYSTEM STABILITY
PublicationThe paper presents the effect of phase shifters as FACTS devices on the possibility of improving the angle stability. Presented results obtained by the dynamic simulation performed on the mathematical model of the three machine system cooperating with the 400 kV network. The generative blocks models include turbine models with their controllers and models of synchronous generators with their excitation systems and voltage regulation....
-
Sensors and System for Vehicle Navigation
PublicationIn recent years, vehicle navigation, in particular autonomous navigation, has been at the center of several major developments, both in civilian and defense applications. New technologies, such as multisensory data fusion, big data processing, or deep learning, are changing the quality of areas of applications, improving the sensors and systems used. Recently, the influence of artificial intelligence on sensor data processing and...
-
Biomechanical causes for failure of the Physiomesh/Securestrap system
PublicationThis study investigates the mechanical behavior of the Physiomesh/Securestrap system, a hernia repair system used for IPOM procedures associated with high failure rates. The study involved conducting mechanical experiments and numerical simulations to investigate the mechanical behavior of the Physiomesh/Securestrap system under pressure load. Uniaxial tension tests were conducted to determine the elasticity modulus of the Physiomesh...
-
Versatile pattern recognition system based on Fisher criterion
PublicationZaprezentowano system rozpoznawania obrazów w postaci bitmap. Zaimplementowany algorytm ekstrakcji cech jest uniwersalny i może być używany do różnych obrazów. Cały system bazuje na kryterium Fishera.
-
Filozofia sieci 5G - radioinformatyka i wirtualizacja. Część 2. Wirtualny system 5G.
PublicationPrzedstawiono najważniejsze właściwości sieci 5G z punktu widzenia istoty jej działania. Uporządkowano najistotniejsze pojęcia służące do opisu sieci 5G, zwłaszcza w kontekście rozwiązań softwarowych, wirtualizacji sieci oraz jej architektury fizycznej i funkcjonalnej. Wprowadzono i zdefiniowano wiele pojęć wynikających z nowej ery rozwoju radiokomunikacji, w tym pojęcie radioinformatyki, systemu radioinformatycznego, sieci radioinformatycznej....
-
Gesture-controlled Sound Mixing System With a Sonified Interface
PublicationIn this paper the Authors present a novel approach to sound mixing. It is materialized in a system that enables to mix sound with hand gestures recognized in a video stream. The system has been developed in such a way that mixing operations can be performed both with or without visual support. To check the hypothesis that the mixing process needs only an auditory display, the influence of audio information visualization on sound...
-
System Zarządzania Energią w zakładzie przemysłowym
PublicationW ramach prac badawczo-rozwojowych z firmą Nowa Energia Sp. z o.o. powstał System Zarządzania Energią, w postaci systemu informatycznego i sprzętowego koncentratora danych tzw. IED (ang. Inteligent Electronics Devices). Produkt ten został wdrożony w przemyśle do Zarządzania Energią w zakładach przemysłowych. System jest zainstalowany w stacji energetycznej 15kV/0,4kV, zaś główny serwer z oprogramowaniem znajduje się na Politechnice...
-
Whirling system of water exchangein breeding pools
PublicationTo secure the proper conditions of life for sea mammals existing in closed systems one has to maintain the character of the breeding basins (i.e. shape, dimensions, facing of walls and bottom, quality and motion of water) as natural as possible. An appropriate system of water exchange plays a very important role here. A full renewal of water is time-consuming, expensive and troublesome, so can be made only periodically, and should...
-
New Approach to Noncasual Identification of Nonstationary Stochastic FIR Systems Subject to Both Smooth and Abrupt Parameter Changes
PublicationIn this technical note, we consider the problem of finite-interval parameter smoothing for a class of nonstationary linear stochastic systems subject to both smooth and abrupt parameter changes. The proposed parallel estimation scheme combines the estimates yielded by several exponentially weighted basis function algorithms. The resulting smoother automatically adjusts its smoothing bandwidth to the type and rate of nonstationarity...
-
System napędowy małej jednostki rybackiej.
PublicationW pracy przedstawiono opis rozwiązania konstrukcyjnego i wyniki eksploatacyjne systemu napędowego małej jednostki rybackiej. System ten, opracowany,wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej, został zainstalowany na kutrze rybackim KR10. Kuter od września 2002 roku prowadzi połowy na Bałtyku. Do czasu złożenia referatu wszystkie informacje z eksploatacji kutra i jego systemu napędowego...
-
System monitorujący stopień koncentracji uwagi uczniów
PublicationSystem śledzenia punktu fiksacji wzroku pozwala śledzić miejsce na ekranie monitora, na które patrzy użytkownik. W niniejszym artykule opisano system śledzenia punktu fiksacji wzroku w kontekście nowoczesnego zastosowania - w badaniu stopnia koncentracji uwagi u dzieci. W części pierwszej artykułu przedstawiono konfigurację sprzętową systemu oraz scharakteryzowano zagadnienie koncentracji uwagi. W drugiej, właściwej części, opisano...
-
Secured wired BPL voice transmission system
PublicationDesigning a secured voice transmission system is not a trivial task. Wired media, thanks to their reliability and resistance to mechanical damage, seem an ideal solution. The BPL (Broadband over Power Line) cable is resistant to electricity stoppage and partial damage of phase conductors, ensuring continuity of transmission in case of an emergency. It seems an appropriate tool for delivering critical data, mostly clear and understandable...
-
Uniform Model Interface for Assurance Case Integration with System Models
PublicationAssurance cases are developed and maintained in parallel with corresponding system models and therefore need to reference each other. Managing the correctness and consistency of interrelated safety argument and system models is essential for system dependability and is a nontrivial task. The model interface presented in this paper enables a uniform process of establishing and managing assurance case references to various types...
-
A system for acoustic field measurement employing cartesian robot
PublicationA system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...
-
Stradar - Multimedia Dispatcher and Teleinformation System for the Border Guard
PublicationSecurity of national borders requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project. The system, apart from providing communication means, gathers data, such as map data from AIS, GPS and radar receivers, videos and photos from camera or audio from...
-
Hybrid Reduced Model of Continuous System
PublicationThe paper introduces an alternative method of modelling and modal reduction of continuous systems. Presented method is a hybrid one. It combines the advantages of modal decomposition method and the rigid finite element method. In the proposed method continuous structure is divided into one-dimensional continuous elements. For each 1D element modal decomposition and reduction is applied. Interactions between substructures are...
-
Multitask Noisy Speech Enhancement System
PublicationW referacie opisano Wielozadaniowy System Poprawy Jakości Sygnału Mowy. Jest to wyspecjalizowany pakiet oprogramowania przeznaczony do rejestrowania sygnału mowy i do poprawy jego jakości oraz zrozumiałości mowy, przy użyciu zaawansowanych procedur cyfrowego przetwarzania sygnału. Pakiet oprogramowania składa się z programów: Rejestrator, Przeglądarka oraz Rekonstruktor. Oprogramowanie to może być użyte w przypadkach, gdy zrozumiałość...
-
Problems of ship system design for safety.
PublicationSystem bezpieczny to taki, który nie stwarza ryzyka większego niż przyjęte w odpowiednich kryteriach. Kryteria te mogą być wyrażone jakościowo oraz ilościowo. Bezpieczeństwo jako atrybut systemu może być przedmiotem projektowania. Rozróżniono tutaj dwa przypadki: A - dotyczące systemu dla którego właściwe są kryteria jakościowe i B - dotyczące systemu dla którego zastosowano kryteria ilościowe. W uwagach końcowych przedyskutowano...
-
EMC disturbances in connection of driving system
PublicationIt is known the steep voltage changes caused by IGBT frequency inverters may cause some electromagnetic problems in driving system. Special dU/dt type as well as sinusoidal filters are used in order to limit the level of the disturbances. The paper presents investigation results of EMC disturbances in inverter supplied induction motor. Experiments have proved that disturbances in current connection differ essentially. Important...
-
Power Hardware-in-the-Loop Approach In Power System Development
PublicationThe main objective of the research is the verification of the Power Hardware-In-The-Loop (PHIL) approach in power system analysis and design. The premise of the article is that using PHIL approach the performance of the power system in steady and transient state conditions can be analysed in real power system conditions. Models of induction machine were developed and real time simulations were performed. Simulation variables were...
-
Multipoint Ultrasonic Diagnostics System of Prestressed T-Beams
PublicationThis paper is devoted to the application of ultrasonic wave propagation phenomena for the diagnostics of prestressed, concrete, bridge T-beams. A multi-point damage detection system is studied with use of numerically obtained data. The system is designed to detect the presence of the material discontinuities as well as their location.
-
RMS-based damage identification in adhesive joint between concrete beam and steel plate using ultrasonic guided waves
PublicationAdhesive joints have numerous applications in many branches of industry, such as civil engineering, automotive, aerospace and shipbuilding. As with most structural elements, adhesive joints can experience any damage mechanism, which induces the need for diagnostic testing. Ultrasonic waves are widely used for non-destructive inspection of many structures and their elements, including adhesive joints. Guided wave propagation method...
-
Mechatronic system for automatic inspection of circular saw teeth
PublicationArtykuł prezentuje system mechatroniczny do automatycznej oceny geometrii ostrzy pił tarczowych. Opisywany system wizyjny został zastosowany w automatycznym kontrolerze ostrzy pił tarczowych WKOPTar. Wrzeciono urządzenia posiada swój napęd sterowany bezstopniowo obrazem ostrzy i zapewnia powtarzalne pozycjonowanie ostrzy w celu przechwycenia ich obrazów, które są następnie analizowane z wykorzystaniem specjalnego oprogramowania....
-
Modular Experience-Based Smart Innovation Engineering System
PublicationThe current paper presents the systematic approach for supporting the product innovation process of manufactured products. The proposed system uses a collective, team-like knowledge developed by innovation related experiences of the formal decisional events. The proposed system for smart innovation engineering carries the promise to support the innovation processes in a quick and efficient way. It stores the past decisional events...
-
River flow simulation based on the HEC-RAS system
PublicationThis work considers the problem of river floods, and presents a computer solution that can be used to predict such a threat. The basic tool, called Hydrologic Engineering Centers for River Analysis System (HEC-RAS), and created by the US Army Corps of Engineering, is well developed; and the models created in the system HEC-RAS are quite realistic. For the purpose of solving practical national flood problems, simplified static and...
-
River Flow Simulation Based on the HEC-RAS System
PublicationThis work considers the problem of river floods, and presents a computer solution that can be used to predict such a threat. The basic tool, called Hydrologic Engineering Centers for River Analysis System (HEC-RAS), and created by the US Army Corps of Engineering, is well developed; and the models created in the system HEC-RAS are quite realistic. For the purpose of solving practical national flood problems, simplified static and...
-
AEGIR - asynchroniczny system lokalizacji naziemnej
PublicationSatelitarne systemy radionawigacyjne GNSS (Global Navigation Satellite System) są postrzegane przez terrorystów jako cel o wysokiej wartości. Systemy te mogą również stać się celem ataku dla bardziej pospolitych przestępców - hakerówkomputerowych i twórców wirusów. Zatem cały czas istnieje realne zagrożenie związane z zanikiem usługi GPS na danym obszarze bądź wadliwym jej funkcjonowaniem. W związku z tym istnieje potrzeba utrzymania...
-
Parallel computations in the volunteer based Comcute system
PublicationThe paper presents Comcute which is a novel multi-level implemen- tation of the volunteer based computing paradigm. Comcute was designed to let users donate the computing power of their PCs in a simplified manner, requiring only pointing their web browser at a specific web address and clicking a mouse. The server side appoints several servers to be in charge of execution of particular tasks. Thanks to that the system can survive...
-
Internetowy system oceny jakości oprogramowania
PublicationPrzedstawiono nową wersję systemu oceny jakości oprogramowania QES), zrealizowaną w technologii WWW. QES charakteryzuje się bardziej elastycznym modelem jakości oraz zawiera znacznie większą funkcjonalność niż jego poprzednik (SOJO). Pozostawia użytkownikowi dużą swobodę oceny konkretnego procesu wytwarzania lub produktu wynikającego z tego procesu. Zapewnia możliwość porównania jakości różnych metodologii lub szczegółowych rozwiązań....
-
Łagodzenie skutków - system czy prowizorka?
PublicationArtykuł omawia problematykę związaną z unikaniem, ograniczaniem i kompensowaniem skutków krajobrazowych i wizualnych, jakie mogą występować w związku z realizacją przedsięwzięć. Przeprowadzono analizę możliwości łagodzenia skutków tkwiących w procedurze OOS. Omówiono istotę łagodzenia skutków zarówno w odniesieniu do systemu zarządzania przestrzenią, jak i systemu ocen oddziaływania na środowisko. Zaprezentowano hierarchię łagodzenia...
-
Creating a Realible Music Discovery and Recomendation System
PublicationThe aim of this paper is to show problems related to creating a reliable music dis-covery system. The SYNAT database that contains audio files is used for the purpose of experiments. The files are divided into 22 classes corresponding to music genres with different cardinality. Of utmost importance for a reliable music recommendation system are the assignment of audio files to their appropriate gen-res and optimum parameterization...