Search
Filters
total: 4838
filtered: 2163
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: BRAKE WEAR
-
Przedsiębiorczość jako podstawa kreowania i działania małej firmy
PublicationGłówny problem z badaniem MSP i przedsiębiorczości to brak jednolitej definicji większości zjawisk z nimi związanych. Z związku z przeniesieniem zainteresowań z osób i rzeczy na procesy, pojawia się także postulat zmiany podejścia do badania zarówno MSP jak i przedsiębiorczości. W artykule przedstawiono wskazówki jak konstruować takie badania, ze szczególnym naciskiem na wykorzystywanie metod jakościowych.
-
Ocena poziomu wsparcia, teoretycznego i praktycznego, wzorca projektowego MVC w wiodących technologiach internetowych
PublicationPrzedstawiono główne mechanizmy wspierające rozwój aplikacji zgodnej z MVC. Zaprezentowano wzorcowe rozwiązanie z uwzględnieniem wymagań twórców aplikacji. Scharakteryzowano mocne i słabe strony technologii Symfony PHP i ASP.NET oraz zasygnalizowano brak wsparcia dla oczekiwanych metod wytwarzania kodu. Określono przenośność rozwiązań utworzonych w obydwu technologiach. Technologią zalecaną do tworzenia aplikacji zgodnych z MVC...
-
Stateczność nasypów drogowych ze wzmocnieniem geosyntetycznym
PublicationW Polsce brak norm i aktualnych zaleceń dotyczących projektowania konstrukcji ziemnych z zastosowaniem geosyntetyków. W artykule przedstawiono zasady projektowania nasypów drogowych ze wzmocnień geosyntetycznych podstawy na słabym podłożu gruntowym – posadowionych bezpośrednio oraz na pionowych elementach nośnych, zgodnie z normą BS 8006:2010 i niemieckimi zaleceniami EBGEO 2010. Szczególną uwagę zwrócono na analizę stateczności...
-
Experimental investigations of the model tank of a liquid filled
PublicationPraca dotyczy zagadnienia hydrosprężystości wewnętrznej i jest poświęcona badaniom eksperymentalnym drgań na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Badania dotyczą drgań giętnych w płaszczyźnie pionowej zbiornika odkształcalnego zawierającego ciecz. Otrzymano oscylogramy dla modelu suchego (brak cieczy) oraz dla modelu wypełnionego całkowicie cieczą. Następnie dokonano obróbki tych oscylogramów pod kątem badania drgań modelu w zakresie...
-
Synthesis and transport studies of model dipeptides with modified n-terminal amino groups into e. coli k12 mutant strains
Publicationotrzymano na drodze syntezy chemicznej kilka modelowych dipeptydów zawierających n-terminalna guanidynę oraz betainę. zbadano transport tych peptydów do komorek e. coli k12, posiadających zróżnicowane systemy transportowe. wyniki badań potwierdziły brak transportu do komórek bakteryjnych z wykorzystaniem permeaz peptydowych. dodatnio naładowana i silnie polarna grupa aminowa uniemożliwia efektywny transport tych związków do komórek...
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength weldable steels
PublicationOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali 14HNMBCu o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy obciążeniu stałym w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono w powietrzu, oraz w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym i przy polaryzacji katodowej. Obecność lub brak opóźnionych pęknięć próbek z karbem przyjęto za miarę odporności na niszczenie wodorowe przy stałym obciążeniu.
-
INFLUENCE OF INLET GEOMETRY ON THE EFFICIENCY OF 1MW STEAM TURBINE
PublicationThe process of the design of the 1MW steam turbine includes designing the stator and rotor blades, the steam turbine inlet and exit, the casing and the rotor. A turbine that operates at rotation speeds other than 3000 rpm requires a gear box and generator with complex electronic software. This paper analyses the efficiency of eight turbine variants, including seven inlet geometries and three stages of stator as well as an eight...
-
Sport-related concussion alters cerebral hemodynamic activity during controlled respiration
PublicationThis study investigated cerebral hemodynamic activity following sport-related concussion. Prefrontal cortex oxygenation was assessed by near-infrared spectroscopy (NIRS) during a controlled breathing protocol. Wavelet transformation of the NIRS signals showed significant decreases in HbO2 and HbD amplitude at the respiratory frequency interval (0.10–0.6 HZ) from preseason baseline to acute concussion. These results suggest a decreased...
-
An approach for estimation of water wall degradation within pulverized-coal boilers
PublicationThe main aim of this paper is to estimate the lifetime of water walls of pulverized-coal boilers at nominal conditions as well as after degradation of water tubes. An approach for a pulverized-coal chamber degradation process has been formulated based on operational and experimental data. This model was formulated using on-line state monitoring of a pulverized coal burner with aim of preventing the fireplace screens from high degradation...
-
Centrally Pivoted Tilting Pad Thrust Bearing with Carbon-Based Coated Collar—Experimental Results of Low- and Medium-Speed Operation
PublicationExperimental results of the research on a tilting pad thrust bearing with symmetrical pad support in the conditions of high loads and low speeds are presented in the paper. As described in the literature review, experimental results of tilting pad bearings at low speed/high load regime and transient conditions are rare. Unusual material selection - steel pad against a DLC-type coating on the collar was utilized. Such material combination...
-
Analysis of the Accuracy of Pulse Estimation Using Smart Watches
PublicationThe purpose of this paper is to perform an analysis of the accuracy of the pulse estimation by comparing readings from a smartwatch with readings from medical devices. The study required writing applications that allow continuous pulse measurement. As a result, two applications were created for the smartwatch. The first one is dedicated to Android Wear devices, while the other one is compatible with Tizen watches. The next step...
-
Estimation of groundwater recharge in a shallow sandy aquifer using unsaturated zone modeling and water table fluctuation method
PublicationQuantification of groundwater recharge is one of the most important issues in hydrogeology, especially in view of the ongoing changes in climate and land use. In this study, we use numerical models of 1D vertical flow in the vadose zone and the water table fluctuation (WTF) analysis to investigate local-scale recharge of a shallow sandy aquifer in the Brda outwash plain in northern Poland. We show that these two methods can be...
-
A rapid-response ultrasensitive biosensor for influenza virus detection using antibody modified boron-doped diamond
PublicationAccording to the World Health Organization (WHO), almost 2 billion people each year are infected worldwide with flu-like pathogens including influenza. This is a contagious disease caused by viruses belonging to the family Orthomyxoviridae. Employee absenteeism caused by flu infection costs hundreds of millions of dollars every year. To successfully treat influenza virus infections, detection of the virus during the initial development...
-
Trees as a solar control measure for southern-oriented street frontages. Analysis of a selected street model for a humid continental climate
PublicationThe present study is aimed at the analysis of possibilities for shading southern frontage of street oriented along the E-W axis by the single row of trees, parallel to the southern elevations. The effectiveness of solar control shading was tested depending on the geometric relationships between trees and buildings. Numerical simulation analyses were conducted in Rhinoceros® program for the street located in humid continental climate...
-
Wykorzystanie obszarów morskich pod zabudowę o przeznaczeniu wielofunkcyjnym
PublicationW artykule opisano możliwości zagospodarowania obszarów wodnych na potrzeby rozwoju obszarów miejskich. W kontekście obecnych uwarunkowań ekologicznych oraz bogactwa zasobów obszarów wodnych budownictwo wielofunkcyjne na wodzie ma duże szanse na rozwiązanie problemów dotyczących braku przestrzeni na lądzie. Wiąże się to z rozszerzeniem tradycyjnego podejścia stosowanego przy projektowaniu o elementy związane ze specyfiką konstrukcji...
-
Detekcja i lokalizacja nieprzewodzenia tranzystorów falownika napięcia na podstawie analizy prądu obciążenia
PublicationPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji nieprzewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne małej mocy. Metoda bazuje na monitorowaniu wartości dwóch sygnałów dia-gnostycznych. Pierwszy z nich, wskaźnik braku przepływu prądu, wykorzystano w celu detekcji uszkodzeń. Drugi, stosunek wartości średniej prądu do wartości średniej bezwzględnej, zawiera informacje umożliwiające lokalizację uszkodzonych...
-
Open-transistor fault diagnostics in voltage-source inverters by analyzing the load current
PublicationPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń polegających na braku przewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne. Metoda jest rozszerzeniem, opracowanej wcześniej, metody wykorzystującej znormalizowane składowe stałe prądów obciążenia. Znormalizowane wartości średnie prądów powiązano z dodatkowymi wskaźnikami diagnostycznymi, które zawierają informacje o czasie trwania nieprzewodzenia...
-
FPGA and ASIC implementation of the algorithm for traffic monitoring in urban areas
PublicationW artykule przedstawiono algorytm detekcji obrazu oraz jego realizację sprzętową w technikach FPGA i ASIC. Algorytm ten dedykowany jest do detekcji ruchu pojazdów i jest realizowany w czasie rzeczywistym. Użyto pojedynczą, umieszczoną na stałe kamerę monochromatyczną o niskiej rozdzielczości. Wykonywane są również operacje eliminacji cieni i rozjaśnień obrazu. Nachodzenie obiektów na siebie nie jest brane pod uwagę. Realizacja...
-
Analiza układów geometrycznych torów tramwajowych w oparciu o metodę bazy sztywnej wagonu
PublicationW pracy opisano problemy występujące podczas pokonywania łuków tramwajowych, charakteryzujące się występowaniem nieprzyjemnych szarpnięć. Określono, że szarpnięcia powstają w wyniku braku analiz parametrów kinematycznych na łukach oraz zmiany schematu konstrukcyjnego tramwajów. Podano propozycję metodyki obliczeniowej, umożliwiającej ocenę najważniejszych parametrów kinematycznych, wykorzystującą stosowaną na kolei metodę bazy...
-
Bezinwazyjna rewitalizacja przepustu drogowego
PublicationRemonty przepustów znajdujących się pod głównymi ciągami komunikacyjnymi dużych miast o znacznym natężeniu ruchu często przysparzają trudności w ich realizacji. Prace te wiążą się z częściowym, a w niektórych przypadkach nawet całkowitym zamknięciem ruchu nad modernizowanym obiektem. Dodatkowym problemem jest zawsze odpowiednie zabezpieczenie sąsiadujących mediów. W pracy przedstawiono projekt sposobu naprawy przepustu zlokalizowanego...
-
Projektowanie i diagnostyka wentylacji grawitacyjnej. Wybrane problemy
PublicationPublikacja o charakterze monograficznym stanowi studium przypadku usterek wentylacji grawitacyjnej. Opisano w niej następstawa realizacji tego typu wentylacji z pominięciem zasad wiedzy technicznej, wynikające z błędów i niedociągnięć zarówno projektowych, jak również wykonawczych. Omówiono koncepcje rozwiązań projektowych naprawy występujących usterek rozumianych jako brak sprwności wentylacji technicznej oraz uszkodzenia trzonów...
-
Strategia zmniejszania liczby i skutków wypadnięcia pojazdu z drogi
PublicationWypadnięcie z drogi, czyli wywrócenie się pojazdu lub najechanie na drzewo lub słup to jedna z głównych przyczyn wypadków drogowych. Wypadki tego typu charakteryzują się bardzo wysoką ciężkością. Przyczynia się do tego brak stref bezpieczeństwa w otoczeniu dróg. W artykule opisano strategie ograniczenia tego typu zdarzeń. Przedstawiono również efektywność tych rozwiązań oraz ogólne uwarunkowania zmniejszania ciężkości wypadków...
-
PREZENTOWANIE WYNIKÓW BADAŃ A JAKOŚĆ POMIARÓW
PublicationSposób przedstawiania wyników analiz bardzo często nie odzwierciedla jakości ich otrzymania. Nawet bardzo pobieżna analiza chemicznej literatury naukowej pozwala stwierdzić, że brak jest korelacji pomiędzy starannością otrzymywania wyników (system zapewnienia i kontroli jakości uzyskiwanych wyników) a formą ich prezentacji. W pracy zwrócono uwagę na bardzo często pojawiające się w tym zakresie błędy wraz z ich dyskusją i rozwiązaniami...
-
Koncepcja metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdow
PublicationW opracowaniu przedstawiono procedurę badania technicznego pojazdu zabytkowego w Stacji Kontroli Pojazdów w oparciu o istniejące przepisy prawne. Brak dopasowania wymogów aktów prawnych do dopuszczenia pojazdów zabytkowych w świetle ochrony środowiska i bezpieczeństwa w ruchu drogowym daje podstawy do stworzenia nowych norm i procedur. Przedstawiono koncepcję metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych przy wykorzystaniu istniejących...
-
Law regulations against physical calculations - problems in water and sewage management
PublicationW pracy zostały opisane przykłady trzech typów problemów w zakresie gospodarki wodno-ściekowej, z jakimi można spotkać się w związku z wejściem w życie przepisów uwzględniających obowiązujące w tej dziedzinie dyrektywy Unii Europejskiej. Są to m.in. problemy ze zbyt szeroką możliwością interpretacji pewnych zapisów, problemy związane z nieuwzględnianiem w przepisach praw fizyki, a także brak ustawowej regulacji pewnych zagadnień.
-
Przyczyny pękania wspomaganego przez wodór rozdzielaczy paliwa w silnikach okrętowych
PublicationWykorzystano badania skłonności stali 26H2MF i 34HNM do niszczenia środowiskowego przy rozciąganiu próbek ze stałą małą prędkością, przy obciążeniu stałym dla próbek z karbem oraz przy obciążeniu cyklicznie zmiennym w środowiskach paliwa kotłowego i przepracowanego oleju mineralnego. Obserwowano szybkie pękanie stali w badaniach zmęczeniowych, niewielką utratę plastyczności w próbach statycznego rozciągania oraz brak efektu w próbie...
-
The phenomenon of rurality: the case of Poland
PublicationWieś była przez stulecia źródłem kultury polskiej. Wojny światowe i okres komunistycznego totalitaryzmu przyniosły ogromne straty w dziedzictwie kulturowym wsi. Transformacja ustrojowa i skrajny liberalizm gospodarki przestrzennej powodują dalszą degradację tego dziedzictwa. Podstawowe problemy ochrony dziedzictwa kulturowego wsi to słabość przepisów prawnych, zanik tożsamości kulturowej wsi, brak strategii kształtowania krajobrazu...
-
Celebrating 50 years of SWIMs (Salt Water Intrusion Meetings)
PublicationThe Salt Water Intrusion Meetings, or SWIMs, are a series of meetings that focus on seawater intrusion in coastal aquifers and other salinisation processes. 2018 marks the 50th year of the SWIM and the 25th biennial meeting. The SWIM proceedings record half a century of research progress on site characterisation, geophysical and geochemical techniques, variable-density flow, modelling, and water management. The SWIM is positioning...
-
Overflowing tests at the Polish DredgDikes research dike – stability of the dike surface against erosion
PublicationIn the project DredgDikes the different research dike embankments were tested with respect to overflowing water induced erosion. Therefore, flumes were installed on the land side embankments in which the effect of overflowing water on the vegetated surface was investigated. On the Polish DredgDikes research dike near Gdansk, Poland, two parallel flumes were installed and the surface of the dike made of different mixtures of...
-
Experimental comparison of the transition speed of a hydrodynamic journal bearing lubricated with oil and magnetorheological fluid
PublicationA journal bearing test bench is used to find the transition speed between the hydrodynamic and mixed lubrication regimes for a modified magnetorheological (MR) fluid. It is shown that the transition speed of the bearing can be reduced by applying a local magnetic field near minimum film when it is lubricated with the MR fluid, and that this will only marginally increase friction. The lubricating performance of the MR fluid is compared...
-
Effect of GIS parameters on modelling runoff from river basin. The case study of catchment in the Puck District
PublicationThe study was preceded to check the impact of the adopted digital elevation model resolution on the determination of catchment parameters and the further influence of the received information on calculations related to the hydrograph at the closing point of the basin after a synthetic 100-year precipitation episode. The study area are river basins located in the Puck commune convoying water directly to the Puck Bay. These studies...
-
Public Spaces - Coexistence and Participation
PublicationThe paper is an attempt to answer two questions: (1) how to develop positive social relations and citizenship among residents of cities in Poland and (2) howsuitable shaping of public space affects the activation and integration of local residents.The specificity of the post-war process of urbanization in Poland - a country traditionally agricultural - was its political dimension (forced 'nationalisation' of agriculture and industrialization...
-
Increased inspiratory resistance affects the dynamic relationship between blood pressure changes and subarachnoid space width oscillations
PublicationBackground and objective Respiration is known to affect cerebrospinal fluid (CSF) movement. We hypothesised that increased inspiratory resistance would affect the dynamic relationship between blood pressure (BP) changes and subarachnoid space width (SAS) oscillations. Methods Experiments were performed in a group of 20 healthy volunteers undergoing controlled intermittent Mueller Manoeuvres (the key characteristic of the procedure...
-
Polskie miasta wielkich osiedli
PublicationPowojenna forma miasta poslkiego w dużym uproszczeniu to odbudowana starówka i liczne luźno z nia powiazane osiedla mieszkaniowe. Problem kondycji zasobów mieszkaniowych zlokalizowanych głównie w modernistycznych monostrukturalnych osiedlach mieszkaniowych jest obecnie jednym z najważniejszych kwestii stabilności społecznej polskich miast. Kluczem do wielu kwestii będzie w przyszłości kwestia losów wielkich spółdzielni mieszkaniowych....
-
Efektywność usuwania zanieczyszczeń w filtrach hydrofitowych z sekwencyjnym pionowym i poziomym przepływem ścieków.
PublicationW przypadku obiektów hydrofitowych projektowanych w warunkach lokalnych, na terenach o umiarkowanym klimacie, kiedy wymagane jest spełnienie dopuszczalnych stężeń związków biogennych, rozważa się stosowanie układów złożonych ze złóż z przepływem podpowierzchniowym pionowym i poziomym (tzw. obiektów hybrydowych). W razie potrzeby układy te można rozbudowywać o dodatkowe urządzenia doczyszczające. Obecnie rozróżnia się dwa zasadnicze...
-
System subwencjonowania jednostek samorządu terytorialnego w Polsce: dysfunkcje i pożądane kierunki racjonalizacji
PublicationMonografia poświęcona jest problematyce racjonalizacji subwencjonowania samorządu terytorialnego w Polsce. Jej głównym celem jest określenie roli i znaczenia subwencji w systemie finansowym jednostek samorządu terytorialnego. Za dysfunkcje w największym stopniu zniekształcające system subwencjonowania uznano: ― brak powiązania globalnej kwoty subwencji ogólnej ze składowymi budżetu państwa, ― pomijanie, przy ocenie potencjału...
-
Android OS: A Review
PublicationDue to the technological development, mobile terminals have evolved into functionally sophisticated devices such as smartphones and tablets. The Android platform has become one of the most popular operating system with millions of new users each year. Despite many studies, none have provided a comprehensive description of this operating system. In this paper we present a review of the Android OS. We describe the platforms history...
-
Influence of operation of national experimental nuclear reactor on the natural environment
PublicationThis paper presents the impact of experimental nuclear reactor operations on the national environment, based on assessment reports of the radiological protection of active nuclear technology sources. Using the analysis of measurements carried out in the last 15 years, the trends are presented in selected elements of the environment on the Świerk Nuclear Centre site and its surroundings. In addition, the impact of research results...
-
Modeling of Human Tissue for Medical Purposes
PublicationThe paper describes the possibilities offered for medicine by modeling of human tissue using virtual and augmented reality. It also presents three proposals of breast modeling for the use in clinical practice. These proposals are the result of arrangements of medical and computer scientists team (the authors) and will be pursued and implemented in the near future. There is included also a brief description of the most popular methods...
-
Identification of pollutants at the adjacent areas to the landfill site using two dimensional gas chromatography with mass spectrometry technique
PublicationMunicipal landfills are considered one of the main sources of air pollutants. In this article is presented the use of a modern analytical technique: a two dimensional gas chromatography to identify the substances in the atmospheric air near a waste processing plant located in Gdansk. In order to determine the types of substances occurring in different atmospheric conditions, the study was conducted from February to April 2016....
-
Mechanical Recycling via Regrinding, Rebonding, Adhesive Pressing, and Molding
PublicationIncreasing amount of polyurethane foams waste (e.g. from the building or furniture industry) produced every year resulted in the intensive development of their recycling methods. This chapter covers most important mechanical recycling methods, i.e. regrinding, rebonding, adhesive pressing, and molding. The procedure, required equipment and chemicals (if needed) for each method were described. The possible applications of the products...
-
Storing thermal energy from solar collectors for the needs of a detached house
PublicationThis work evaluates the possibility of meeting a single familu household's need for hot water and heat year round, using solar collectors as the sole energy sourse. The main flaw of energetic systems based on solar energy is that the energy supply is usually insufficient in winter, when it is most needed. This work is going to show thatm for a house surface of 150 m2 and base dimension of 10x10m, it is possible to supply sufficient...
-
MONTE CARLO MODELING OF OPTICAL SENSOR FOR POST-OPERATIVE FREE FLAP MONITORING
PublicationAfter a preliminary study of the currently employed methods in vitality monitoring of the tissue flaps (TRAM, DIEP, SIEA), a usefulness of optical techniques is discussed. It seems that one of the most promising in monitoring tissue flaps blood flow is a near infrared spectrometry (NIRS). However, a special design of a measurement sensor has to be developed. First, basing on the literature study an optical “window” is characterized....
-
Security ontology construction and integration
PublicationThere are many different levels on which we can examine security. Each one is different from others, all of them are dependent on the context. Hence the need to bear additional knowledge enabling efficient utilization of the knowledge by the computers. Such information can be provided by ontologies. The paper presentsgathered requirements needed to be taken into account when creating an ontology. The method of ontology creation...
-
Seawater intrusion due to pumping mitigated by natural freshwater flux: a case study in Władysławowo, northern Poland
PublicationThe paper presents a case study of seawater intrusion into a coastal aquifer, caused by a groundwater intake located close to the seashore in Władysławowo, northern Poland. Evolution of the basic hydrogeochemical parameters for the 50-year period from 1964 to 2014 indicates progressing encroachment of saline seawater into the aquifer. However, the spatial pattern of salinity was influenced by the variability of hydraulic gradient...
-
Load test of new European record holder in span length among extradosed type bridges
PublicationThe article presents acceptance load tests of a newly built extradosed MS-3 bridge located along the national road DK-16 near Ostróda (Poland). The structure features significant dimension in European reference scale. It is a new record holder in span length regarding this distinct bridge category. Its length ranges 206 m. Static and dynamic load tests were performed here. The program was extended by entire structural laser scanning...
-
Formalne wymagania w stosunku do ustalenia geotechnicznych warunków posadowienia
PublicationSzczegółowe omówienie formalnych wymagań prawnych w stosunku do dokumentacji posadowienia obiektu budowlanego. Konsekwencje przystąpienia Polski do CEN skutkują koniecznością wprowadzenia EUROKODÓW, a dalej odpowiednich wymagań w stosunku do dokumentacji posadowienia. Wprawdzie w dotychczasowych regulacjach prawnych były zamieszczone informacje dotyczące zagadnienia, a podstawowe klasyfikacje nie uległy zmianom,. jednak wcześniejsze...
-
Aspekty społeczne, ekonomiczne i techniczne rewitalizacji na przykładzie dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationPrzedmiotem rozważań są problemy społeczne, ekonomiczne i techniczne komunalnych zasobów mieszkaniowych dostrzeżone w toku wykonywania zróżnicowanych, w swym charakterze, robót budowlanych realizowanych w ramach działań objętych projektem „Rewitalizacja Letnicy w Gdańsku”. Autorzy zwracają uwagę i analizują motywy brane pod uwagę przy ocenie zasadności podjęcia tak złożonej inwestycji. Sygnalizują ponadto problemy wynikające z...
-
Przepustowość przepustu niezatopionego
PublicationPodczas przepływu w warunkach niezatopionego wlotu i wylotu w przewodzie przepustu woda tworzyć będzie swobodne zwierciadło. Przepływ bezciśnieniowy w przewodzie przepustu może wystąpić również w warunkach zatopionego wlotu. W pracy porównano wyniki obliczeń przepustowości całego przepustu i samego przewodu o przekroju kołowym i kwadratowym. W warunkach spokojnego ruchu wody, przy braku spiętrzenia na wylocie, o przepustowości...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...