Filtry
wszystkich: 864
wybranych: 769
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: REOLOGIA, METODY BADAŃ REOLOGICZNYCH,
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas wytaczania przedmiotów wielkogabarytowych
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas wytaczania przedmiotów wielkogabarytowych, na podstawie symulacji procesu obróbki. Przeprowadzane są one dla modelu obliczeniowego wirującego narzędzia, dostrojonego do wyników testów modalnych, wraz z przyjętym modelem procesu skrawania. Ocenie podlegają wartości skuteczne (RMS) poziomu drgań w dziedzinie czasu oraz wartości dominujących amplitud...
-
Zastosowanie testu Microtox® do oceny toksyczności moczu człowieka
PublikacjaPodstawową zaletą moczu jako próbki biologicznej jest nieinwazyjność jego pobierania, ale także fakt, że można go pozyskiwać w dużych ilościach. Rutynowe badanie moczu daje skąpe informacje na temat zdrowia, dlatego poszukiwane są inne metody badania, wykorzystujące duży potencjał diagnostyczny tego materiału biologicznego. Celem badań było określenie zależności pomiędzy warunkami pracy a toksycznością moczu pracowników zatrudnionych...
-
Metody modyfikacji katod w tlenkowych ogniwach paliwowych
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe zasady działania ogniw tlenkowych SOFC i kilka najważniejszych metod modyfikacji występujących w nich katod. Opisanymi metodami są: tworzenie warstwy kolektora prądowego, zmniejszenie wielkości ziarna, tworzenie warstwy kompozytowej, infiltracja katody cząstkami innej fazy i tworzenie warstw z gradientem składu fazowego. Metody te umożliwiają: polepszenie szybkości reakcji redukcji tlenu, własności...
-
Wykładnicze równanie Arrheniusa jako funkcja dojrzałości twardniejącego betonu
PublikacjaPoprawne określenie funkcji dojrzałości dla mieszanki betonowej warunkuje powodzenie szacowania wytrzymałości na ściskanie na bazie pomiarów temperatury in situ. W artykule omówiono zastosowanie równania Arrheniusa do opisu funkcji dojrzewania twardniejącego betonu. Szczególną uwagę zwrócono na zależności szybkości zachodzenia reakcji w odmiennych warunkach temperaturowych. Przedstawiono wyniki własnych badań na kostkach zaprawy...
-
Zarządzanie zaufaniem w bezprzewodowych sieciach czujników - studium przypadku
PublikacjaW artykule przedstawiono studium przypadku dotyczące zastosowania bezprzewodowej sieci czujników do wspomagania pacjenta z nadwagą w jego środowisku domowym. Przyjęto, że sieć wykorzystuje metodę rozproszonego zarządzania zaufaniem i pokazano, że metoda ta umożliwia wykrycie i izolację czujników realizujących działania sprzeczne z polityką sieci. Ilościowe oszacowanie czasu niezbędnego do wykrycia takich...
-
Wybrane metody diagnostyki łożysk silników indukcyjnych oparte o pomiar prądu
PublikacjaW artykule zawarto przegląd wybranych metod diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego, bazujących na pomiarach prądu zasilającego. Jedno z nowych rozwiązań przetwarzania sygnałów zostało zaadaptowane przez autorów do stosowanego przez nich systemu diagnostycznego. Wyniki wstępnych badań symulacyjnych zweryfikowanych badaniami na rzeczywistym obiekcie wskazują, że rozwiązanie to ułatwia diagnozowanie. Autorzy zamierzają prowadzić...
-
Pękanie opóźnione złączy spawanych
PublikacjaPrzedstawiono badania eksperymentalne i szacunki skłonności do pękania opóźnionego złączy spawanych elektrodami otulonymi EB146 na stali kadłubowej gat. AH36. Badania prowadzono przy użyciu metody kołkowej na zbudowanym, zautomatyzowanym stanowisku pomiarowym IMPLANT 02 dla elektrod generujących różne poziomy wodoru dyfundującego (2,88-15,5 mlH/100g Fe) w złączu spawanym z użyciem technologii stosowanej w przemyśle okrętowym. Wykazano...
-
Determination of POPs in environmental matrices - proficiency tests for Polish laboratories
PublikacjaKatedra Chemii Analitycznej Wydziału Chemicznego PG we współpracy ze Stowarzyszeniem RefMat oraz firmą LGC Promochem Sp. z o.o. prowadzi od 2003 roku wieloletni projekt badań biegłości laboratoriów. Celem badań jest określenie biegłości laboratoriów w zakresie oznaczania związków organicznych (anality z grupy PCB, WWA, pestycydy) w próbkach środowiskowych. W ramach projektu przeprowadzono dotychczas trzy badania biegłości dotyczące...
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublikacjaAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
Outsourcing w wybranych podmiotach leczniczych województwa pomorskiego.
PublikacjaCelem badawczym, przyjętym w niniejszej pracy jest identyfikacja procesów zlecanych na zewnątrz w badanej populacji wraz z czynnikami warunkującymi ich skuteczność. Celem utylitarnym jest opracowanie narzędzia umożliwiającego dobór dostawców oraz ocenę procesów poddanych outsourcingowi. W rozdziale pierwszym pracy omówiono pojęcie outsourcingu oraz jego wykorzystanie w zarządzaniu procesami organizacji. Zidentyfikowano również...
-
Metody oznaczania właściwości przeciwutleniających fitozwiązków w systemach komórkowych z wykorzystaniem zjawiska fluorescencji/luminescencji.
PublikacjaOd czasu odkrycia roli reaktywnych form tlenu (RFT) w etiologii tzw. chorób cywilizacyjnych, obejmujących nieinfekcyjne chroniczne choroby, takie jak nowotwory, cukrzyca czy nadciśnienie tętnicze oraz możliwości wykorzystania związków o charakterze przeciwutleniaczy w walce z tymi chorobami, naukowcy opracowali wiele metod służących do oznaczania aktywności przeciwutleniającej , zarówno czystych związków chemicznych, jak i ekstraktów...
-
Wskaźniki rynku kapitałowego : zastosowanie w wycenach przedsiębiorstw oraz w strategiach inwestycyjnych
PublikacjaKsiążka pt. "Wskaźniki rynku kapitałowego - zastosowanie w wycenach przedsiębiorstw oraz w strategiach inwestycyjnych" jest pierwszą zwartą publikacją na polskim rynku wydawniczym, która kompleksowo przedstawia tego rodzaju zagadnienia. W sposób szczegółowy ukazano w niej:• rodzaje, zasady budowy i metody kalkulacji wskaźników rynku kapitałowego,• analizę przyczynową podstawowych mnożników,• sposoby kalkulacji mierników rozwodnionych,•...
-
Pomiary współczynnika zaburzeń harmonicznych w układach niskiego napięcia z redukcją wpływu interharmonicznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem współczynnika zawartości harmonicznych (THD) w przebiegu napięcia w przypadku występowania dodatkowych zaburzeń interharmonicznych i losowych. Wskazano podstawowe czynniki determinujące niepewność pomiarową wynikające z przyjętych obecnie uwarunkowań normalizacyjnych. Zaproponowano metody podwyższenia dokładności pomiarów współczynnika zawartości harmonicznych uwzględniających występowanie...
-
Ocena wybranych własności materiałowych polimerowej warstwy ślizgowej hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = An estimation of selected material properties of the hydrodynamic thrust bearing polymer lining
PublikacjaZaprezentowano metody pomiaru najważniejszych własności mechanicznych i cieplnych polimerowego pokrycia segmentowego łożyska wzdłużnego, do których zaliczyć należy moduł sprężystości wzdłużnej oraz współczynnik przewodności cieplnej materiału dodatkowym utrudnieniem planowanego zadania jest fakt, że próbka do badań dostępna będzie jedynie w formie wycinka z segmentu łożyskowego, z tego powodu nie jest możliwe zastosowanie ogólnie...
-
Ocena jakości elementów elektronicznych na podstawie szumów 1/f.
PublikacjaWe wszystkich elementach występują samoistne źródła szumów, a przebiegi szumowe są zazwyczaj traktowane jako sygnały niepożądane. Szum elementów elektronicznych może być jednak traktowany jako sygnał związany z jakością badanego elementu. Przedstawiono szumy własne elementów elektronicznych jako dwie składowe: szumy naturalne i szumy nadmiarowe. Omówiono powiązania tych składowych z jakością elementów. Przytoczono parametry...
-
Optoelektroniczne metody pomiaru grubości cienkich transparentnych warstw wytwarzanych w procesach próżniowych.
PublikacjaW artykule opisano problemy związane z określaniem grubości cienkich transparentnych warstw dielektrycznych, syntetyzowanych w procesach próżniowych. Przedstawiono stosowane metody pomiarowe, szczególny nacisk kładąc na techniki optoelektroniczne, oparte na badaniu interferencji i zmiany stanu polaryzacji światła w wyniku oddziaływania z cienką warstwą oraz na analizie spektralnej. Opisano praktyczne układy, umożliwiające pomiary...
-
Interstrand crosslinking of DNA in tumor and fibroblast cells by C-1311 (Symadex) and other imidazoacridinones
PublikacjaImidazoakrydony, w tym pochodna C-1311 znajdująca się w pierwszej fazie badań klinicznych prowadzonych przez firmę Xanthus Life Sciences, należą do grupy bardzo aktywnych związków przeciwnowotworowych zsyntetyzowanych w Katedrze Technologii Leków i Biochemii PG. Za pomocą zmodyfikowanej metody Parsons'a wykazaliśmy, że C-1311 indukuje w sposób zależny od stężenia międzyłańcuchowe wiązania sieciujące w komórkach różnych nowotworów...
-
Kształcić czy propwadzić badania naukowe? Analiza efektywności kształcenia i efektywności naukowej na przykładzie wybranych publicznych szkół wyższych w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę ilościową oceny efektywności procesu kształcenia i prowadzonych badań naukowych w publicznych szkołach wyższych. Analizie poddano 31 publicznych szkól wyższych podlegających pod MNiSW dla lat 2001–2008. Pomiar efektywności został przeprowadzony przy zastosowaniu metody nieparametrycznej DEA oddzielnie dla dwóch podgrup uczelni: uniwersytetów i szkół technicznych. Za rezultaty procesu kształcenia...
-
Oznaczanie zawartości wodoru dyfundującego w stopiwie dla procesów wysokowodorowych
PublikacjaCelem pracy było opracowanie równań umożliwiających porównywanie wskazań dwóch najczęściej stosowanych metod oznaczania ilości wodoru dyfundującego w stopiwie (metody rtęciowa i glicerynowa). Podawane w literaturze zależności nie obejmują zakresu ilości wodoru stopiwie występującego podczas spawania podwodnego. Przedstawiono wyniki oznaczania zawartości wodoru metodami glicerynową i rtęciową dla ustalonych warunków oraz wyznaczono...
-
Stan wiedzy na temat analizy pyłów z wykorzystaniem mikroskopii elektronowej
PublikacjaDo oceny stopnia zanieczyszczenia środowiska wykorzystuje się różnorodne metody i techniki analityczne. Jedną z metod jest mikroskopia elektronowa, która może być wykorzystana także do monitoringu jakości powietrza, a w szczególności pyłów, których wielkość jest tak mała, że nie mogą być obserwowane z wykorzystaniem mikroskopii optycznej.W 2006 roku badania pyłów z wykorzystaniem mikroskopii elektronowej rozpoczęto także na Politechnice...
-
Zastosowanie olfaktometrii w badaniach środowiskowych
PublikacjaNieprzyjemne zapachy związane z obecnością w środowisku substancji odorowych (złowonnych) są przyczyną licznych skarg ludności zamieszkującej dany teren. Badania poświęcone odorom występującym w środowisku można przeprowadzić z wykorzystaniem technik olfaktometrycznych. Omówiona w tej pracy technika olfaktometryczna jest jednym z narzędzi wykorzystywanych w ochronie środowiska. Jej zastosowanie umożliwia przeprowadzenie badań...
-
Ekonomiczne i informacyjne instrumenty polityki proekologicznej w przedsiębiorstwie.
PublikacjaRozprawa porusza problem wykorzystania instrumentów polityki proekologicznej w praktyce zarządzania proekologicznego przedsiębiorstw regionu pomorskiego. We wstępie opisano cel pracy, zadania poznawcze oraz hipotezy badawcze. Rozdział drugi porusza problem ekonomii środowiskowej jako kontekstu polityki proekologicznej. Przedstawiony został przedmiot, zakres i zasady ekonomii środowiskowej. Rozdział trzeci opisuje politykę proekologiczną,...
-
Wyznaczanie prędkości opadania złoża biomasy metodą fluorescencji rentgenowskiej
PublikacjaPromieniowanie jonizujące używane jest powszechnie w przemyśle do uzyskania obrazu radiograficznego. Głównym zastosowaniem przemysłowym badań radiograficznych (RT) są badania nieniszczące (NDT) stosowane głównie do wykrywania nieciągłości wykonawczych i eksploatacyjnych w elementach metalowych oraz badania spoin. Duże zastosowanie badań radiograficznych znajduje się także w analityce chemicznej. Badania opadania złoża w reaktorze...
-
Niezgodność przekonań i działań menedżerów wobec pracowników w wieku 55+
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki postaw i działań menadżerów wobec pracowników w wieku 55+. W literaturze dotyczącej zarządzania wiekiem przytaczane są wyniki badań na temat cech charakteryzujących starszych pracowników. Porównuje się je czasami z cechami przypisywanymi pracownikom młodym. Cel prezentowanych w artykule badań sformułowany został nieco inaczej i dotyczył zweryfikowania zbieżności zalet przypisywanych starszym pracownikom...
-
Analiza odcinków generujących straty czasu w transporcie tramwajowym
PublikacjaW czasie analiz i studiów przedwykonawczych dotyczących budowy nowych i modernizacji istniejących tras tramwajowych, bardzo często zakładane są nierealne czasy przejazdów, które weryfikuje się już po oddaniu linii do eksploatacji i przeprowadzeniu badań obserwacyjnych. Problematyczne wydaje się określenie, przed zakończeniem inwestycji, rzeczywistej prędkości jazdy, jak również strat czasu powstających w miejscach potencjalnych...
-
Opracowanie deskryptora nawierzchni drogowej do oceny oporu toczenia opon samochodowych
PublikacjaNa początku niniejszej pracy pt. „Opracowanie deskryptora nawierzchni drogowej do oceny oporu toczenia opon samochodowych” przedstawiono zagadnienia dotyczące oporów ruchu pojazdu. Omówiono metody zarówno drogowe, jak i laboratoryjne badań oporu toczenia opon samochodowych. Zaprezentowano przykładowe wartości współczynników oporu toczenia opon na różnych rodzajach nawierzchni. Kolejno omówiono metody pomiaru tekstury nawierzchni....
-
Usefulness of PCR Melting Profile Method for Genotyping Analysis of Klebsiella oxytoca Isolates from Patients of a Single Hospital Unit
PublikacjaOpracowanie szybkich i prostych metod typowania jest wymagane w celu identyfikacji potencjalnych źródeł zakażenia ludzi drobnoustrojami oportunistycznymi. Klebsiella spp. należą do grupy bakterii oportunistycznych odpowiedzialnych za wzrost liczby wieloopornych zakażeń szpitalnych. Ostatnio pokazaliśmy wysoką różnorodność genetyczną K. oxytoca używając dużej kolekcji szczepów izolowanych przez 50 lat od pacjentów z kilku szpitali...
-
Projekty grupowe jako przygotowanie do współpracy w zespołach wirtualnych
PublikacjaArtykuł dotyczy zastosowania metody uczenia się poprzez realizację projektów i uczenia się zespołowego, które przedstawiono na przykładzie przedmiotu Projekt grupowy prowadzonego na studiach II stopnia z zakresu ICT (technologii informacyjno-komunikacyjnych). Zaprezentowano założenia i strukturę przedmiotu, koncentrując się na kontekstowym charakterze realizowanych projektów i analogiach do zadań realizowanych w firmach w rzeczywistych...
-
Miasta na prawach powiatu z rozwiniętym przemysłem jako lokalne ośrodki rozwoju na obszarach peryferyjnych polskich regionów
PublikacjaMost of the growth factors is situated in big cities, especially in metropolitan areas. Questions arise: 1) Whether and what development factors are in the peripheral areas of voivodeships (i.e. outside the functional areas of their capitals)? 2) Can the industry be the driving force of the development of these areas? These questions are related to the discussion on the reindustrialisation of the European Union and the role of...
-
Wpływ cyfrowej komunikacji marketingowej na angażowanie się w markę i współtworzenie jej wartości przez młodych konsumentów
PublikacjaGłównym celem badań jest identyfikacja czynników i powiązań istotnych w procesie pozytywnego odziaływania komunikacji marketingowej online na angażowanie się młodych konsumentów w markę, a następnie ponawianie przez nich zakupów oraz współtworzenie wartości marek. W przeprowadzonym badaniu zdecydowano się na wykorzystanie paradygmatu pragmatycznego, gdyż pozwala on łączyć metody badawcze, strategie, techniki i procedury charakterystyczne...
-
Metody przydatne do wspomaganego komputerem projektowania wstępnego statków śródlądowych
PublikacjaMonografia zawiera zbiór metod przydatnych do projektowania wstępnego statków śródlądowych. Metody opracowano w wyniku badań inspirowanych potrzebą rozwiązywania konkretnych zagadnień projektowych, jakie pojawiały się przy realizacji projektowych prac studialnych prowadzonych w ramach tematu: "Nowa generacja przyjaznych środowiskowo statków śródlądowych i przybrzeżnych dla polskiego systemu dróg wodnych relacji Wschód-Zachód" -...
-
Identyfikacja parametrów zastępczego schematu elektrycznego krwiobiegu nerki na podstawie niepełnych danych pomiarowych : The parameters identification of the equivalent electric circuit of the kidney blood circulation basis on incomplete measuring date
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę identyfikacji parametrów elektrycznego schematu zastępczego odwzorowującego przepływ krwi przez nerkę. Napięcie potraktowano jako sygnał wejściowy, któremu w hemodynamice odpowiada ciśnienie, natomiast prąd jako sygnał wyjściowy, któremu odpowiada przepływ krwi. Przebieg napięcia aproksymowano funkcją sklejaną w celu uproszczenia procedury pomiarowej i ograniczenia fluktuacji związanych z przebiegiem...
-
Protekcja ruchu pakietowego w technice MPLS
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe koncepcje techniki komutacji etykietowej MPLS z punktu widzenia obsługi ruchu, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów techniki MPLS związanych ze wsparciem inżynierii ruchu, metodami wyznaczania i zestawiania ścieżek komutowanych etykietowo oraz integracją z architekturą DiffServ. Następnie dokonano przeglądu metod protekcyjnych dla techniki MPLS oraz zaproponowano model analizy czasu wznawiania...
-
Próby mechaniki pękania asymetrycznych złączy klejonych
PublikacjaPraca dotyczy badań asymetrycznych złączy klejonych. Technika połączeń adhezyjnych jest obecnie szeroko stosowana w transporcie, szczególnie lotniczym ale również w budownictwie czy medycynie. W większość zastosowań praktycznych za pomocą klejenia łączy się różne materiał, jednak dla tego typu złączy nie ma żadnych norm czy wytycznych przeprowadzania prób. W pracy zaproponowano trzy metody badania złączy asymetrycznych. Dodatkowo...
-
Wyznaczanie geograficznych tras przebiegu pakietów w polskim fragmencie internetu
PublikacjaW pracy opisano mechanizmy wykorzystywane do wyznaczania przebiegu tras pakietów i okre-ślania położenia węzłów w Internecie. Zaproponowano narzędzie, pozwalające odkrywać topologie sieci, oparte o metody wymagające interakcji sieci jako środowiska badanego. Wynikało to z założenia niewielkiej liczby węzłów (nawet jednego), które uczestniczą w badaniach. Analizując opracowane do tej pory rozwiązania, przy takim założeniu rezultaty...
-
Investigations of methods to measure longitudinal forces in continuous welded rail tracks using the tamping machine.
PublikacjaPraca przedstawia w sposób poglądowy próby znalezienia efektywnej metody określania sił podłużnych w szynach toru bezstykowego. Szczególną uwagę poświęcono metodzie wymuszonych przemieszczeń poprzecznych. Podstawowym stwierdzeniem z przeprowadzonych własnych badań była konieczność odejścia od podnoszenia odłączonego od podkładów odcinka szyny i skoncentrowanie się na przemieszczeniach poprzecznych; doprowadziło to koncepcji zastosowania...
-
Projekt zastosowania automatycznej podbijarki w diagnostyce toru kolejowego
PublikacjaPrzedstawiono założenia nowego projektu badawczego pt. ''Zastosowanie automatycznej podbijarki w diagnostyce toru kolejowego'', zgłoszonego na kolejny konkurs Komitetu Badań Naukowych. Celem omawianego projektu jest m. in. kontynuowanie prac nad zagadnieniem wyznaczania sił podłużnych w szynach z wykorzystaniem podbijarki torowej. Zakłada się jednak znaczne rozszerzenie zakresu zastosowania podbijarki w diagnostyce toru kolejowego....
-
Badanie emisyjności promieniowanej urządzeń energoelektronicznych w komorach GTEM
PublikacjaKomory ekranowane GTEM stanowią jedną z alternatywnych metod badania emisyjności promieniowanej urządzeń dopuszczanych przez wymagania norm. Pomimo istotnych ograniczeń metody GTEM pozwala ona na znaczne ograniczenie kosztów badań dla mniejszych urządzeń, w tym także dla urządzeń energoelektronicznych małych i średnich mocy. W pracy omówiono zasadnicze wymagania dotyczące pomiarów emisyjności promieniowanej urządzeń ze szczególnym...
-
Interstrand crosslinking of DNA by C-1311 (Symadex) and other imidazoacridinones
PublikacjaImidazoakrydony, w tym pochodna C-1311 (Symadex) znajdująca się w pierwszej fazie badań klinicznych prowadzonych w USA, należą do grupy bardzo aktywnych związków przeciwnowotworowych zsyntetyzowanych w Katedrze Technologii Leków i Biochemii PG. Za pomocą zmodyfikowanej metody Parsons'a wykazaliśmy, że C-1311 indukuje, w sposób zależny od stężenia, międzyłańcuchowe wiązania sieciujące w komórkach różnych nowotworów ludzkiego pochodzenia...
-
Electrochemical behaviour of Cr coating in acidic sulphate solution studied by cyclic polarization and impedance spectroscopy
PublikacjaOdporność korozyjną powłok chromowych w 0.01 M H2SO4 zbadano metodami woltamperometrii cyklicznej i spektroskopii impedancyjnej. Stwierdzono, że właściwości ochronne powłoki chromowej w kontakcie z powietrzem wzrastają dzięki tworzeniu się warstwy tlenkowej zapełniającej defekty w powłoce. W trakcie polaryzacji anodowej następuje częściowe roztwarzanie tej warstwy i penetracja agresywnego środowiska do podłoża (stali), co powoduje...
-
Wykorzystanie metod symulacyjnych w modelowaniu morsko – lądowych łańcuchów dostaw na przykładzie DCT
PublikacjaArtykuł jest kolejnym etapem badań w zakresie modelowania lądowo – morskich łańcuchów dostaw. Badania miały na celu sprawdzenie płynności operacyjnej w terminalu kontenerowym na podstawie symulacji ruchu jednostek w założonym czasie z wykorzystaniem metody Monte Carlo. Płynność operacyjna terminalu była badana w oparciu o wskaźnik zajętości placu składowego przy założonych początkowych poziomach wypełnienia placu oraz zapotrzebowanie...
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublikacjaPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Safety assessment of ships in critical conditions using a knowledge-based system for design and neural network system
PublikacjaW pracy opisano wybrane elementy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, ukierunkowanej na ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Metoda analizy osiągów i zachowania się statku w stanie uszkodzonym została wykorzystana do oceny charakterystyk hydromechanicznych statku uszkodzonego. Do oceny ryzyka wykorzystano elementy metodyki Formalnej Oceny Bezpieczeństwa. System ekspertowy został wykorzystany do analziy podziału...
-
BADANIA NUMERYCZNE ZDERZENIA AUTOBUSU W UKŁADZIE BARIERA I KRATOWNICOWA KONSTRUKCJA WSPORCZA
PublikacjaZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Wczesne wykrywanie spoofingu GNSS typu carry-off
PublikacjaW referacie przedstawiono klasyfikację ataków typu spoofing ukierunkowanych na odbiorniki satelitarnych systemów nawigacyjnych GNSS. W szczególności opisano zaawansowaną formę spoofingu w wariancie tzw. carry-off, polegającym na płynnym przejęciu kontroli nad blokami śledzenia sygnałów w zakłócanym odbiorniku. Sposób realizacji takiego ataku istotnie utrudnia jego wykrycie z użyciem metod dotychczas proponowanych w literaturze....
-
Badania numeryczne zderzenia autobusu w układzie bariera i kratownicowa konstrukcja wsporcza
PublikacjaZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublikacjaW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Metody analizy sensorycznej jako narzędzie do oceny uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego. CZ. III. ZASTOSOWANIA.
PublikacjaAnaliza sensoryczna jest stosowana w wielu dziedzinach życia codziennego. Jest ona najczęściej wykorzystywana do przeprowadzania oceny sensorycznej żywności oraz do oceny właściwości zapachów obecnych w środowisku. Metody analizy sensorycznej można z powodzeniem zastosować w przemyśle: spożywczym, chemicznym, kosmetycznym, farmaceutycznym, weterynaryjnym oraz perfumeryjnym. W pracy omówiono możliwości zastosowania metod analizy...
-
Zastosowanie filtracji przestrzennej do eliminacji spoofingu w systemie GPS
PublikacjaArtykuł podejmuje problematykę przeciwdziałania atakowi elektronicznemu typu spoofing w systemie GPS, polegającemu na niepowołanej transmisji imitacji sygnałów odbieranych z satelitów nawigacyjnych tego systemu. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych wskazań czasu, położenia i prędkości odbiornika GPS. Proponowaną w artykule metodą ochrony odbiornika przed działaniem sygnałów imitujących jest adaptacyjna...