Filtry
wszystkich: 903
-
Katalog
- Publikacje 816 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 24 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: EFEKT HYDROFOBOWY
-
Experimental study of shear strength and failure mechanisms in RC beams scaled along height or length
PublikacjaArtykuł omawia wyniki doświadczalne efektu skali w belkach żelbetowych bez zbrojenia pionowego. Belki żelbetowe były zeskałowane wzdłuż wysokości i długości. Zaobserwowane 3 różne mechanizmy zniszczenia w doświadczeniach. Wyniki efektu skali porównano z niektórymi wzorami analitycznymi z literatury.
-
FE calculations of a deterministic and statistical size effect in concrete under bending within stochastic elasto-plasticity and non-local softening
PublikacjaW artykule przedstawiony wyniki obliczeń MES deterministycznego i statystycznego efektu skali w belkach betonowych podczas zginania. Zastosowano model w ramach stochastycznej sprężysto-plastyczności i nielokalnego osłabienia. Belki były geometrycznie podobne. Wyniki porównano z modelem efektu skali Bazanta.
-
Łukasz Sienkiewicz dr hab.
OsobyAbsolwent Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie, doktor habilitowany w dziedzinie nauk społecznych w dyscyplinie nauki o zarządzaniu i jakości. Profesor uczelni w Katedrze Przedsiębiorczości Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej oraz koordynator Centrum Transformacji Ekonomicznej, Społecznej i Technologicznej (C-TEST). Prezes Zarządu Instytutu Analiz Rynku Pracy. Specjalizuje się w problematyce zarządzania kapitałem...
-
Stabilizacja w gruncie
PublikacjaSpecyficzne zachowania gruntu w strefach przyległych do kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (komór przepompowni ścieków itp.). Stabilizacja położenia jako efekt niewłaściwego postępowania w fazie robót budowlano - montażowych, w tym zasypki obiektów. Różnice i analogie dla konstrukcji "sztywnych" i "elastycznych".
-
Pozyskiwanie informacji rynkowych, przewidywalność rynku a wyniki nowych produktów
PublikacjaCelem pracy jest empiryczna weryfikacja trzech efektów mediacyjnych pomiędzy, z jednej strony, gromadzeniem informacji rynkowych od nabywców, konkurentów i innych podmiotów rynkowych, a z drugiej strony, wynikami uzyskiwanymi w zakresie nowych produktów. Jako zmienną pośredniczącą każdej z tych relacji przyjęto przewidywalność rynku. Podstawę empiryczną stanowiły dane zebrane wśród krajowych przedsiębiorstw wysokiej i średnio-wysokiej techniki....
-
Magnetic field effects on emission and current in Alq3 - based electroluminescent devices.
PublikacjaW pracy zaobserwowano stromy wzrost natężenia elektroluminescencji w polach magnetycznych nie przekraczających 300mT. Efekt ten wywołany jest magnetyczno polową redukcją stopnia zmieszania singletowych i trypletowych par elektron dziura, wymuszonego przez nadsubtelne oddziaływanie spinów elektronowych z ich otoczeniem jądrowym.
-
Vertical axis wind engines using Magnus effect.
PublikacjaZaprezentowano krótki zarys historii wykorzystania energii wiatru. Opisano efekt Magnusa oraz dotychczasowe próby wykorzystania go w budowie silników wiatrowych. Przedstawiono obliczenia, za pomocą, których oszacowano możliwe do osiągnięcia sprawności silników wiatrowych o osi pionowej wyposażonych w rotory Magnusa.
-
Acoustics-related aspects of historic interior modernization projects
PublikacjaThe paper presents three historic interiors in which modernization projects have been carried out having an important impact on their acoustic qualities. Two of the described case studies are positive examples of solving the problem of a natural contradictions between modern technical standards and strict discipline imposed by the heritage conservation system. On the other hand, the effect of neglecting the acoustic needs when...
-
The first order phase transition and superconductivity in BaNi2As2 single crystals
PublikacjaDyskutowane są synteza i właściwości fizyczne monokryształów BaNi2As2. BaNi2As2 krystalizuje w strukturze ThCr2Si2, a stałe sieciowe wynoszą odpowiednio: a = 4.112(4) A i c = 11.54(2) A. Pomiar oporu elektrycznego, zmiennopolowej podatności magnetycznej, ciepła właściwego, pokazują objętościowy efekt nadprzewodzący z Tc = 0.7 K.
-
Zdalna diagnostyka tafli szklanej z zastosowaniem elementów analizy sygnałów Hilberta.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie elementów metody transformacji sygnałów Hilberta do zdalnej diagnostyki stanu tafli szklanej. Efekt pęknięcia tafli jest wykrywany z użyciem analizy Hilberta dźwięku odbieranego przez mikrofon. Metoda znalazła zastosowanie do konstrukcji akustycznego detektora pęknięcia szyby stosowanego w systemach alarmowych.
-
Design and measurement of gyrator and isolator using ferrite coupled microstrip lines
PublikacjaW publikacji przeprowadzono badania struktur żyratora i izolatora zrealizowanych w technice sprzężonych ferrytowych linii mikropaskowych. Po raz pierwszy zaprezentowano wyniki pomiaru zrealizowanych struktur tego rodzaju. Uzyskane wyniki potwierdzają przewidziany uprzednio efekt zmian kierunków działania opisywanych elementów ze zmianą częstotliwości.
-
Electromodulation of fluorescence in hole-transporting materials for organic light-emitting diodes. Part II: Straburst amines
PublikacjaPraca jest kontynuacją artykułu, który został opublikowany wChem. Phys. vol. 256 (2000) s. 351-362. Zaobserwowano silne wygaszenie fluorescencji w dendrymerach aminowych zbudowanych na bazie trifenyloaminy. Efekt ten został przypisany rozpadowi stanów emitujących światło pod działaniem silnego pola elektrycznego.
-
The upper critical field in doped MgCNi3
PublikacjaDyskutowany jest wpływ domieszkowania MgCNi3 na górne pole krytyczne (H_c2). H_c2 monotonicznie maleje wraz ze wzrostem koncentracji domieszki. Silniejszy wpływ widoczny w przypadku domieszkowania Fe może być tłumaczony poprzez efekt rozrywania nadprzewodzących par Coopera poprzez centra magnetyczne tworzone przez domieszki Fe.
-
Electron scattering on C3H6 isomers
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny na rozproszenie elektronów na dwóch izomerach strukturalnych węglowodoru C3H6 dla energii 0.5-370 eV. Wykorzystano spektometr pracujący w oparciu o liniową metodę transmisyjną. Zaobserwowano wyraźny efekt izomeryczny. Uzyskane wyniki porównano z wcześniejszymi danymi eksperymentalnymi oraz obliczeniami.
-
Electron scattering from C4H6 and C4F6 molecules.
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny (TCS) na zderzenie elektronów z izomerami C4H6 i z drobiną C4F6. Pomiary przeprowadzono w oparciu o liniową metodę transmisyjną. Dla izomerów C4H6 stwierdzono różnice w kształcie i wielkości TCS w obszarze niskich energii. Wskazano na efekt fluoryzacji.
-
Jakub Konkol dr inż.
Osoby -
The solubilization of hydrocarbon mixtures as one of the mechanisms of hydrophobic pollutants removal from soil
PublikacjaBadano solubilizację mieszanin węglowodorów alifatycznych (dekanu, dodekanu, tetradekanu, heksadekanu) i aromatycznych (toluenu, o-xylenu) w roztworach micelarnych surfaktantów niejonowych - oksyetylenowanego alkoholu (Rokanol NL6) i alkilopoliglukozydów (Triton BG10, AG 6210). Najwyższą efektywność solubilizacji uzyskano dla Rokanolu NL6. Efektywność solubilizacji mieszaniny zależała od rozpuszczalności poszczególnych jej składników...
-
Oczyszczanie odcieków z mechanicznego odwadniania osadów ściekowych w wielostopniowych złożach hydrofitowych
PublikacjaW roku 2008 zaprojektowano i wybudowano pilotowy obiekt hydrofitowy, w skali technicznej, do podczyszczania odcieków powstających podczas mechanicznego odwadniania przefermentowanych osadów ściekowych w oczyszczalni w Gdańsku. Celem prowadzanych badań była ocena efektywności usuwania zanieczyszczeń oraz znaczenie zastosowanych stopni technologicznych w oczyszczaniu odcieków. W pracy przedstawiono wyniki badań z lat 2009 i 2010....
-
Hybrid biobattery based on arylated carbon nanotubes and laccase
PublikacjaJednościenne nanorurki węglowe modyfikowano resztami antracenu i antrachinonu Otrzymany materiał posłużył do modyfikacji elektrody węglowej w celu jej zastosowania do redukcji tlenu w bioogniwie paliwowym. Nanorurki z aromatycznymi grupami zwiększyły powierzchnię elektrody oraz przyczyniły się do zwiększenia bezpośredniego przeniesienia elektronów. Grupy arylowe mogą wnikać do hydrofobowej kieszeni enzymu, w której znajduje się...
-
Irlandia - Planowanie po boomie
PublikacjaArtykuł podsumowuje efekt pęknięcia spekulacyjnej bańki na rynku nieruchomości w Irlandii w 2009 roku oraz wpływ tych procesów na reformę systemu planowania. Artykuł podsumowuje zmiany w systemie planowania wprowadzone w 2010 roku m.in. wzmocnienie planowania przestrzennego oraz rolę tzw. ''evidence based planning''.
-
Zależność sprawności objętościowej pompy z wychylną tarczą od przemieszczenia osi obrotu tarczy
PublikacjaW artykule opisano wpływ przesunięcia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej w pompie wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy, w efekcie czego uzyskano efekt przesuniętej osi obrotu.
-
Transversal Pressure Effect in Circulative Separators
PublikacjaPrzeanalizowano podobieństwa i różnice między podstawowymi kategoriami separatorów odśrodkowych (wirówki, cyklony, separatory wirowe). Zaproponowano model pola prędkości w separatorze. Wyznaczono rozkład ciśnienia i obliczono siłę dryfu poprzecznego (efekt poprzecznej zmiany ciśnienia). Przeprowadzono pomiary ciśnienia w separatorze laboratoryjnym, uzyskując pozytywną weryfikację przedstawionego modelu.
-
Internal friction in FePd alloy during ordering
PublikacjaStwierdzono występowanie wysokiego poziomu tarcia wewnętrznego w zahartowanym stopie FePd (50% at. Pd). Zbadano proces uporządkowania atomowego w korelacji ze zmianami tarcia wewnętrznego defektu modułu i relaksacji magnetycznej stopu porządkującego się podczas nagrzewania do 900 K. Zaobserwowano efekt prędkości nagrzewania na punkt Curie.
-
Isomer effects on the total cross section for electron scattering from C4F6molecules.
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny (TCS) na rozpraszanie elektronów na drobinach 1,3-C4F6. Pomiary przeprowadzono w zakresie energii elektronu od 0,6do 370 eV. Wyniki porównano z TCS otrzymanym poprzednio dla 2-C4F6. Stwierdzono wpływ różnic strukturalnych na otrzymane energetyczne zależności TCS (tzw. efekt izomeryczny).
-
Nowe wyzwania regionalne: od postmodernizmu do innowacyjnego renesansu metropoli
PublikacjaTurbulencje wywołane światowym kryzysem finansowym ogarneły też Polskę. Problemem jest efekt wyjścia z tego stanu. Przedstawiono trzy procesy: zdeterminowane, wolno- i szybkozmienne. Szansą kreatywności są polskie metropolie jako lokomotywy rozwoju, szczególnie w ich funkcji miast wiedzy i innowacji. Omówiono wymiar terytorialny modelu polaryzacyjno-dyfuzyjnego
-
Struktury mikropaskowe z uszkodzoną warstwą metalizacji masy
PublikacjaPrzedstawiono struktury linii mikropaskowej ze świadomie wprowadzonymi uszkodzeniami metalizacji masy (DGS - Defected Ground Structure). Zaobserwowano wystąpienie filtracji dolnoprzepustowej oraz pasmowej górnozaporowej. Zaprojektowano, wykonano i przebadano dwelementową strukturę filtru. Zauważono efekt spowolnienia fali prowadzący do redukcji wymiarów układu oraz stwierdzono wystąpienie znaczącego tłumienia przy wyższych częstotliwościach.
-
The role of lipids in food quality
PublikacjaZawartość lipidów zależy od gatunku i stanu dojrzałości surowców żywnościo-wych. Zależnie od zawartości i składu lipidy wpływają korzystnie na wartośćbiologiczną żywności lub wywierają efekt niepożądany. Lipidy i produkty ichprzemian oraz reakcji z innymi składnikami uczestniczą w tworzeniu barwy,tekstury, zapachu i smaku żywności.
-
Broadside Coupled Stripline with Double-Side UC-PBG Structure.
PublikacjaPoddano analizie symetryczną linię paskową z dwustronnie umieszczoną na płaszczyznach masy strukturą typu UC-PBG (uniplanar compact-photonic bandgap).Zaprojektowano, wykonano i pomierzono sprzęgacz wykonany w oparciu o tego typu prowadnicę. Miniaturyzacja wymiarów układu potwierdziła spodziewany efekt spowolnienia fali wywołany wprowadzeniem struktury UC-PBG.
-
Conditional random field simulation of ground motions for large shell structures.
PublikacjaZaprezentowano metodę stochastycznego modelowania efektu propagacji fali trzęsienia ziemi i analizowano wpływ tego efektu na konstrukcje powłokowe znacznych rozmiarów. Symulowane przy użyciu tej metody rejestry trzęsień ziemi w wybranych punktach podporowych mogą być wykorzystane do analizy dynamicznej zachowania się konstrukcji. Przykładem analizowanej konstrukcji budowlanej jest zbiornik cylindryczny o średnicy 100 m.
-
Nieniszczące magnetyczne metody badania stanu eksploatowanych w energetyce stali o własnościach ferromagnetycznych.
PublikacjaOpisano podstawy fizyczne i przykłady zastosowania magnetycznych metod badań stanu mikrostruktury stali eksploatowanych w energetyce. Zmiany mikrostruktury wynikały z procesu degradacji. Stosowano takie metody badań jak: pomiar pętli histerezy B(H)oraz pomiar natężenia efektu Barkhausena i emisji magnetoakustycznej. Wykazano, iż najbardziej zasadne jest wykorzystanie do badań nieniszczących efektu emisji magnetoakustycznej.
-
Antifungal action of the oxathiolone-fused chalcone derivative
PublikacjaAMG-148, pochodna chalkonu z pierścieniem oksatiolonowym, wykazuje aktywność przeciwgrzybową in vitro wobec szczepów grzybowych patogennych dla człowieka, z wartościami minimalnych stężeń hamujących wzrost mieszczących się w zakresie 1-16 mikrogramów na mililitr, natomiast w wyższych stężeniach związek ten działa grzybobójczo. Obecność głównych białek oporności wielolekowej, Cdr1p, Cgr2p lub Mdr1p nie wpływa znacząco na aktywność...
-
Broadside coupled stripline with double-side UC-PBG structure
PublikacjaRozważono strukturę linii paskowych sprzężonych szerokim bokiem z periodycznie zaburzoną metalizacją masy typu UC-PBG (Uniplanar Compact - Photonic BandGap). W celu oceny przydatności struktury zaprojektowano, wykonano i przebadano sprzęgacz 3dB. Potwierdzono przewidywany efekt spowolnienia fali (slow wave effect), którego konsekwencją jest możliwość znacznej redukcji wymiarów układu.
-
Complementary study with magnetic and acoustic techniques of A336 steel damage state due to creep
PublikacjaBadano możliwość detekcji w sposób nieniszczący zmian w mikrostrukturze stali A336 poddanej próbie pełzania. Testowano dwie magnetyczne techniki (klasyczny efekt Barkhausena i emisję magnetoakustyczną) oraz dwie nowe techniki ultradźwiękowe (pomiar współczynnika elasto-akustycznego oraz dwójłomność akustyczną). Wykazano, iż wyniki badań akustycznych są komplementarne do wyników badań magnetycznych.
-
Wsporniki belek obciążone siłą ukośną.
PublikacjaArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych wsporników belek w skali naturalnej, obciążonych siłą ukośną. Przedstawiono specjalnie zaprojektowane stanowisko badawcze do tego rodzaju obciążenia umożliwiające uzyskiwanie dowolnego stosunku siły poziomej do pionowej. Efekt tego typu obciążenia na nośność i morfologię rys został przedstawiony na 4 wspornikach belek zbrojonych ortogonalnie.
-
Effect of boundary, shear rate and grain crushing on shear localization in granular materials within micro-polar hypoplasticity
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ 3 efektów na zachowanie się materiałów granulowanych: warunku brzegowego, prędkości ścinania oraz miażdżenia ziaren. Obliczenia wykonano przy pomocy mikropolarnego prawa hipoplastycznego rozszerzonego o efekt prędkości ścinania i miażdżenia ziaren w oparciu o teorię mechaniki zniszczenia. Szczególna uwagę zwrócono na rozkład lokalizacji odkształceń stycznych.
-
Intensywny spływ. Inna filozofia projektowania kanalizacji deszczowej.
PublikacjaZmiany zasad określania deszczy obliczeniowych w kanalizacji. Dążenie do efekty katastrofy kontrolowanej.
-
Evaluation with micromagnetic methods of T22 and P92 steels microstructure modified by thermal treatment
PublikacjaOpisano rezultaty badań wywołanych obróbką cieplną zmian mikrostruktury na właściwości magnetosprężyste stali T22 oraz P92. Badano pętle histerezy amagnetycznej, polowy efekt Barkhausena (HBE) oraz emisję magnetoakustyczną (EMA). Wykazano, iż komplementarna analiza HBE oraz EMA (obwiednie natężenia i szybkości zliczania impulsów) pozwala na jakościową ocenę charakteru zmian mikrostruktury badanych materiałów.
-
Esterification kinetics of glycerol with fatty acids in the presence of zinc carboxylates: Preparation of modified acylglycerol emulsifiers.
PublikacjaZbadano zależności kinetyczne estryfikacji glicerolu kwasami tłuszczowymi (C12:0 - C18:0), prowadzonych w obecności soli cynku tych kwasów tłuszczowych. Przeanalizowano wpływ temperatury, stężenia karboksylanu oraz budowy części hydrofobowej kwasu tłuszczowego i karboksylanu, na postęp reakcji estryfikacji. Wyznaczono wartości odpowiednich stałych szybkości reakcji, energii aktywacji oraz maksymalnej zawartości monoestru glicerolu,...
-
Zarządzanie projektami inwestycyjnymi w branży wodno - ściekowej
PublikacjaProblemy związane z zarządzaniem projektami współfinansowanymi. Dokumentacja, braki, zagrożenia. Przedstawione efekty wymiany doświadczeń beneficjentów.
-
Uwarunkowania prawne redukcji efektów dynamicznych występujących podczas opróżniania silosów
PublikacjaW artykule przedstwiono prawne podstawy sposobu eksploatacji silosów w których występują silne efekty dynamiczne
-
Wyniki testowania probabilistycznych modeli procesu pomiarowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki testowania dwóch probabilistycznych modeli procesu pomiarowego – prostego oraz złożonego z etapów obserwacji i restytucji. Testowanie przeprowadzono za pomocą zestawu miar ryzyka. W wyniku testów modelu dwuetapowego wykryto efekt kumulowania się prawdopodobieństwa na krańcach zakresu pomiarowego podczas inwersji funkcji rozkładu warunkowego, pogarszający dokładność oceny ryzyka dla większych wartości niepewności...
-
Autotermiczna higienizacja tlenowa osadów nadmiernych
PublikacjaAutotermiczna higienizacja tlenowa osadów nadmiernych jest szybką i przyjazną dla środowiska metodą eliminacji organizmów chorobotwórczych. Skuteczność i szybkość tej metody jest uzależniona od wielu czynników. Jednym z głównych jest transfer tlenu, którego dobrym wyznacznikiem jest ocena zmiany profilu temperatury w złożu. Zbadano wpływ wilgotności i porowatości złoża na efekt cieplny procesu.
-
The effect of Fe and Ru substitution on the superconductivity in MgCNi_3
PublikacjaDyskutowany jest efekt częściowego podstawienia żelazem (3d) i rutenem (4d) w miejsce niklu w intermetalicznym nadprzewodniku MgCNi3. Temperatura krytyczna w obu przypadkach obniża się monotonicznie wraz ze wzrostem koncentracji domieszki. Jednakże bardziej gwałtowny zanik T_c w przypadku MgCNi_(3-x)Fe_x sugeruje, że elektrony 3d żelaza rozrywają nadprzewodzące pary Coopera.
-
Effect of bulk solid on strength of cylindrical corrugated silos during filling.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki MES dla metalowych silosów z blachy falistej o kształcie cylindrycznym. Obliczenia wykonano podczas stanu napełnienia silosów z uwzględnieniem materiału sypkiego. Materiały sypki został opisany hipoplastycznym modelem konstytutywnym. W obliczeniach wzięto pod uwagę wstępne imperfekcje geometryczne. Wyniki porównano dla silosów pustych. Zaobserwowano pozytywny efekt obecności materiału sypkiego.
-
Dobór odmiany metody podharmonicznej do filtracji zakłóceń w pomiarach rezystancji uziemienia
PublikacjaIstotnym problemem występujacym podczas badania uziemień przeznaczonych do pracy przy częstotliwościach technicznych jest wpływ zakłóceń na wynik pomiaru. Bardzo dobre efekty w eliminacji tych zakłóceń mozna osiągnąć wykorzystując metodę szczególnego próbkowania (MSP)przy jednoczesnym zastosowaniu pradu pomiarowego o częstotliwości będacej podharmoniczną w odniesieniu do częstotliwości sygnałów zakłócających. W artykule przedstawiono...
-
Architektoniczne poszukiwania natury.
PublikacjaW publikacji zawarto interpretację nowych zjawisk i tendencji w architekturze jako efektu poszukiwania architektonicznych odniesień do natury. Wskazano na nowy sposób widzenia natury jako efektu przewartościowań w naukach przyrodniczych i sztuce. Wskazano na realizację tych inspiracji w nurtach architektury płynnej, architektury zespolonej ze środowiskiem na wzór sztuki minimalizmu, adaptacyjnej architektury inteligentnej...
-
Brittle fracture of 100-, 110-, 111-oriented Cu crystals: MD vs. TB/MD approach
PublikacjaPrzeprowadzono wieloskalowe symulacje nanoindentacji miedzi nieskończenie twardym narzędziem, przy zastosowaniu metody dynamiki molekularnej, z siłami liczonymi na bieżąco w formalizmie ciasnego wiązania (TB). Przedstawiono wyniki dla trzech orientacji krystalicznych podłoża. Badano efekt dołączenia obliczeń TB na siłę normalną odczuwaną przez narzędzie i na przemieszczenia atomów podłoża, przez porównywanie z symulacją czystą...
-
Nonradiative long range energy transfer in donor-acceptor systems with excluded volume
PublikacjaW pracy analizowano bezpromienisty długozasięgowy transfer energii w układach donor-akceptor z uwzględnieniem objętości wyłączonej. Stwierdzono, że zanik fluorescencji pierwotnie wzbudzonych donorów jest wolniejszy, jeżeli uwzględnia się objętość wyłączoną. Ten efekt jest znacznie wzmocniony, gdy akceptory znajdują się w pewnej objętości niedostępnej dla donorów. Analizę numeryczną przeprowadzono stosując metodę symulacji Monte...
-
Influence of sulphanilamide in wastewater on Anammox process
PublikacjaBadano wpływ krótko- oraz długookresowej ekspozycji mieszanej kultury Anammox na działanie sulfonamidu. Otrzymane wyniki potwierdziły, że sulfanilamid (SA)hamuje proces Anammox. Wyższe stężenia SA powodowały silniejszy efekt inhibicji usuwania związków azotu ze ścieków. Natomiast długookresowe testy potwierdziły hipotezę, że wydłużenie czasu ekspozycji mikroorganizmów Anammox na działanie SA skutkuje obniżeniem stopnia inhibicji...
-
Emission enhancement of Eu(III) and/or Tb(III) ions entrapped in silica xerogels with ZnO nanoparticles by energy transfer
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty wpływu domieszkowania nanocząsteczkami ZnO kserożeli krzemianowych zawierających jony Eu(III)i/lub Tb(III). Wzmocnienie emisji w kserożelach zawierających Tb(III) następowało na skutek wymiany energii między jonami Tb i nanocząsteczkami ZnO. Wzmocnienia takiego nie zaobserwowano w przypadku jonów Eu. Zaobserwowano również kwantowy efekt rozmiaru w przerwie energetycznej ZnO.
-
Modulation of polyene antibiotics self-association by ions from the hofmeister series
PublikacjaZbadano wpływ soli z serii hofmeistera na zjawisko samoasocjacji antybiotyku polienowego amfoterycyny B i jego pochodnych. Wykazano, że sole te zmieniając właściwości wody, wpływają istotnie na strukturę roztworów tych antybiotyków. Sole kosmotropowe zmniejszają rozpuszczalność związków, chaotropowe dają efekt przeciwny. Informacja ta jest istotna dla zrozumienia natury toksyczności amfoterycyny B i jej pochodnych.
-
Derivatives of 1-nitroacridine induce apoptosis only in a limited number of human colon adenocarcinoma cells
PublikacjaPraca dotyczy indukcji apoptozy w komórkach ludzkich raków okrężnicy HT29 i HCT8 pod wpływem pochodnych 1-nitroakrydyny: C-857 i C-1748. Wykazano, że związki te w stężeniach biologicznie istotnych (EC90) indukują apoptozę tylko w części populacji komórek. Efekt ten uzależniony był od czasu inkubacji komórek ze związkiem, a nie zależał od stężenia związku.
-
Synteza i właściwości fizyko-chemiczne polimerowych mikrosfer zawierających ugrupowania pirolidonowe
PublikacjaIntensywny rozwój nauki i techniki, a w konsekwencji także przemysłu stwarza ogromne zapotrzebowanie na nowe materiały. Stosowane tradycyjnie od stuleci kamień, drewno, bawełna czy stal zostają zastąpione przez ich polimerowe odpowiedniki. Wśród ogromnej rzeszy materiałów polimerowych szczególną pozycję zajmują polimerowe mikrosfery [1]. Są one wykorzystywane jako specyficzne sorbenty, nośniki leków, katalizatory, wypełnienia kolumn...
-
Axsial run-out circular saws
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe przyczyny i efekty bicia osiowego ostrzy pił w układzie przecinania na pilarkach tarczowych.
-
Experimental research of circular saw blade tooth axial run-out influence on cutting effects
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę pomiaru i wyniki badań doświadczalnych wpływu bicia osiowego ostrzy piły tarczowej na efekty przecinania
-
Zanieczyszczenie środowiska a zmiany klimatyczne
PublikacjaJednym z największych zagrożeń obecnego stulecia jest możliwość zmian klimatycznych spowodowana antropogennym zanieczyszczeniem środowiska. Za największe zagrożenia uważa się : kwaśne deszcze, powodujace niszczenie szaty roślinnej, korozję metali i materiałów budowlanych, wypłukiwanie toksycznych metali z gruntów; tworzenie dzury ozonowej; efekt cieplarniany powodujący zmiany klimatyczne; tworzenie się smogu a także wzrost zachorowań...
-
Uproszczenia w obliczeniach kanalizacji deszczowej
PublikacjaEfekt transformacji opadu w odpływ oraz wielkość i zmienność natężenia przepływu w kanalizacji deszczowej są wypadkową szeregu skomplikowanych procesów różnej natury. Do pełnego opisu wymagają one złożonego zapisu matematycznego i dużej liczby danych wejściowych, stąd w obliczeniach konieczne jest stosowanie różnorodnych uproszczeń. W artykule przedstawiono najczęściej stosowane typy uproszczeń, podano przykłady oraz konsekwencje...
-
4x4 Butler matrix in microstrip-slot technology for 5.4 - 5.7 GHz frequency band
PublikacjaW pracy zaprezentowano projekt, realizację oraz wyniki pomiarów parametrów 8-wrotowej, mikropaskowej matrycy Butlera wykonanej w technice wielowarstwowej. Poprzez odpowiednie rozmieszczenie wrót układu oraz zastosowanie sprzęgaczy wykorzystujących efekt sprzężenia poprzez szczelinę w płaszczyźnie wspólnej masy wyeliminowano konieczność zastosowania skrzyżowań linii mikropaskowych. Zrealizowany układ wydaje się obiecujący, ze względu...
-
Electron collisions with nitrogen trifluoride (NF3) molecules.
PublikacjaArtykuł prezentuje zmierzone całkowite przekroje czynne oraz obliczone sprężyste i jonizacyjne przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach fluorku azotu (NF3) dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z dostępnymi cząstkowymi przekrojami czynnymi. W celu zbadania wpływu podstawienia atomów fluoru w miejsce atomów wodoru porównano całkowite przekroje czynne dla NF3 i NH3 (efekt fluorowania).
-
Evolution of models for sorption of PAHs and PCBs on geosorbents.
PublikacjaWiedza o tym gdzie są zlokalizowane zanieczyszczenia obecne w osadzie oraz z jaką siłą związane są one z osadem jest niezbędna do oszacowania stopnia i skuteczności procesów remediacjyjnych oraz określenia dostępności, mobilności i toksyczności osadów. Dlatego, aby zrozumieć i poznać procesy zachodzące w tak skomplikowanej matrycy, jaką stanowią osady denne/gleby konstruowane są teoretyczne modele matematyczne opisujące prawdopodobny...
-
Application of ionic liquids in chromatographic techniques
PublikacjaCiecze jonowe (ang. Ionic Liquids, ILs) z uwagi na swoje unikalne właściwości fizyko – chemiczne oraz możliwość prostej modyfikacji budowy, w znacznym stopniu przyczyniły się do rozwoju technik rozdzielania. W chromatografii gazowej fazy stacjonarne w postaci cieczy jonowych stanowią istotne uzupełnienie istniejących faz stacjonarnych na bazie polisiloksanów i glikolu polietylenowego. Ze względu na wysoką stabilność termiczną...
-
Assessment with mechanical Barkhausen effect of residual stress in grain oriented polycrystalline 3% Si-Fe sheet
PublikacjaZbadano za pomocą mechanicznego efektu Barkhausena poziom napręzeń wewnętrznych w plikrystalicznej płycie z 3% Si-Fe o zorientowanym ziarnie.
-
Theory of systems & cybernetics as a bridge between theory and practice. .
PublikacjaW pracy przedstawiono sposoby posługiwania się Teorią Systemów i Cybernetyką celem identyfikacji efektu synergii między nauką i działalnością praktyczną.
-
Modeling incipient creep damage effects on Barkhausen noise and magnetoacoustic emission.
PublikacjaZaproponowano model fizyczny opisujący zmiany natężenia efektu Barkhausena i emisji magnetoakustycznej podczas procesu degradacji stali ekploatowanych w przemyśle energetycznym.
-
Pomiar naprężeń własnych metodą Barkhausena za pomocą sondy z wirującym polem magnetycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru naprężeń własnych w elementach konstrukcji z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Informację o stanie naprężeń uzyskano z analizy rozkładu kątowego natężenia efektu Barkhausena zmierzonego w sposób automatyczny poprzez sondę z wirującym polem magnetycznym. Przedstawiono zasadę działania i opis układu pomiarowego oraz przykłady wykorzystania tej metody w ocenie stanu naprężenia w...
-
Mieszanki mineralno-asfaltowe na ciepło - przegląd dodatków
PublikacjaObecnie, stosowane są różne strategie przy budowie dróg w celu minimalizowania negatywnego wpływu na środowisko naturalne. Jedną z ostatnich technologii są ''mieszanki na ciepło'', które skutkują obniżeniem temperatury produkcji i układania. Ten efekt może być osiągnięty dwoma sposobami: przez zastosowanie dodatków do lepiszcza lub mieszanki zmniejszających lepkość asfaltu lub przez dodanie niewielkiej ilości wody, która spienia...
-
Ramy cienkocienne : modelowanie i analiza wrażliwości
PublikacjaPraca poświęcona jest analizie statycznej i dynamicznej ram cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowego modelowania węzłów - uwzgledniono efekt przekazywania się paczenia przez węzeł ramy.Przedstawiono także analizę wrażliwości analizowanych cienkościennych układów ramowych zarówno w ujęciu deterministycznym jak i probabilistyczny. Zamieszczono przykłady pokazyjące praktyczne wykorzystanie zaproponowanego modelu...
-
Behavior of microbial communities developed in the presence/reduced level of soluble microbial products.
PublikacjaBadano aktywność mikrobiologiczną organizmów osadu czynnego (adaptowanego i nieadaptowanego) poprzez monitorowanie zmian pH, rozpuszczonego tlenu, BZT5 oraz ChZT w ściekach syntetycznych. Obserwowano pojawianie się ubocznych produktów mikroorganizmów (Soluble Microbial Products) oraz ich wpływ na efekt oczyszczenia ścieków. Ilość obecnych ubocznych produktów mikroorganizmów w trakcie procesu zależała także od rodzaju rozkładanych...
-
Ocena naprężeń w regenerowanych korpusach parowych turbin energetycznych.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań naprężeń własnych w ścianach korpusów turbin poddanych procesowi reparacji przez zaspawanie. Wykorzystano do badań metodę wykorzystujacą efekt Barkhausena oraz - dla kontrolo - metodę nawiercania otworów (metoda Mathar'a). Dwa rezultaty badań są istotne: 1) stwierdzono niski stan naprężeń w strefie reperowanej - co dowodzi poprawnej technologii; oraz 2) - uzyskano bardzo dobrą zgodność poziomów naprężeń...
-
Zagadnienia prawno-finansowe w procesie inwestycyjnym
PublikacjaSzczególne problemy procesu inwestycyjnego. Zagadnienia prawno-finansowe ze szczególnym uwzględnieniem istniejących zagrożeń. Efekty kontroli Komisji Europejskiej. Niska jakość polskich projektów.
-
Wpływ dawkowania zawiesiny ściernej na chropowatość powierzchni docieranej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu dawkowania zawiesiny ściernej na efekty docierania powierzchni płaskich. Analizowano parametry chropowatości powierzchni elementów cermaicznych i miedzianych po docieraniu.
-
O metodach obliczania naprężeń poprzecznego ścinania w analizie płyt warstwowych
PublikacjaW pracy omówiono trzy metody wyznaczania profili naprężeń poprzecznego ścinania ze szczególnym zwróceniem uwagi na możliwości ich zastosowania w analizie konstrukcji warstwowych. Praktyczne porównanie analizowanych metod przeprowadzono dla płyty warstwowej typu sandwicz oraz dla płyty kompozytowej o krzyżowym ułożeniu włókien (cross-ply). W obliczeniach zastosowano zastępczy jednowarstwowy model płyty laminowanej, w którym uwzględniono...
-
Nadmierne osiadania nawierzchni drogowej w ujęciu geotechnicznym – przyczyny, monitoring, możliwe metody naprawy
PublikacjaNadmierne osiadania nawierzchni stanowią „wieczny” problem użytkowników dróg. Z odkształceniami nawierzchni łączy się obniżenie komfortu i bezpieczeństwa jazdy (BRD). Jedną z podstawowych przyczyn takiego zjawiska jest zachowanie się podłoża gruntowego. Najczęściej dotyczy to zjawiska osiadania podłoża gruntowego, stanowiącego efekt ściśliwości gruntów w wyniku przyłożenia obciążenia i jest przekroczeniem stanów granicznych użytkowalności...
-
Odbiór zbiorczy z filtracją adaptacyjną RLS w transmisji danych w kanale hydroakustycznym
PublikacjaTransmisja danych w kanale hydroakustycznych realizowana jest w trudnych warunkach propagacyjnych. Jednym z problemów podczas takiej transmisji są zakłócenia międzysymbolowe (ISI – intersymbol interference) spowodowane głównie przez efekt wielodrogowości. To zjawisko utrudnia, bądź uniemożliwia transmisję danych w takim kanale. Stąd podjęto analizę wpływu zastosowania odbioru zbiorczego oraz filtracji adaptacyjnej RLS (Recursive...
-
Nadmierne osiadania nawierzchni drogowej w ujęciu geotechnicznym - przyczyny, monitoring, możliwe metody naprawy
PublikacjaNadmierne osiadania nawierzchni stanowią „wieczny” problem użytkowników dróg. Z odkształceniami nawierzchni łączy się obniżenie komfortu i bezpieczeństwa jazdy (BRD). Jedną z podstawowych przyczyn takiego zjawiska jest zachowanie się podłoża gruntowego. Najczęściej dotyczy to zjawiska osiadania podłoża gruntowego, stanowiącego efekt ściśliwości gruntów w wyniku przyłożenia obciążenia i jest przekroczeniem stanów granicznych użytkowalności...
-
Ultimate distortion of circular saw
PublikacjaW artykule przedstawiono przyczyny i efekty poprzecznego odkształcenia piły tarczowe. Przedstawiono również zależność, na podstawie której wyznaczyć można graniczną wartość odkształcenia piły tarczowej.
-
Wody opadowe. Aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne
PublikacjaZagadnienia finansowo-organizacyjne zagospodarowania wód opadowych. Sfery konfliktów. Problemy prawne. Efekty dyskusji. Stanowisko Związku Miast Polskich. Postulaty w sprawie zmian zasad uregulowań prawnych.
-
Wariantowa koncepcja architektoniczno-konstrukcyjna kładki dla pieszych nad autostradą.
PublikacjaW referacie przedstawiono efekty studium architektoniczno - konstrukcyjnego kładek dla pieszych nad autostradą. Opisano konstrukcję i wykonano szereg wizualizacji numerycznych ze szczególnym uwzględnieniem oświetlenia.
-
Modelowanie właściwości elektrycznych mięśnia sercowego w warunkach niedokrwienia
PublikacjaW rozprawie przedstawiono możliwość rozszerzenia pomiarów bioimpedancyjnych o pomiary istotnych diagnostycznie efektów nieliniowych, wyniki pomiarów elektrycznych efektów nieliniowych na sercu świni, spójne z rozważaniami modelowymi, prawdopodobny biofizyczny/molekularny mechanizm odpowiedzialny za obserwowane efekty nieliniowe, symulacje komputerowe i badania modelowe wyjaśniające pochodzenie efektów nieliniowych, efekty nieliniowe...
-
Badania efektów mechanicznej owalizacji ziaren elektrokorundu szlachetnego w wygładzarce bębnowej.
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę kształtu i wielkości ziaren ściernych przy użyciu specjalistycznego oprogramowania MultiScan v 6.08. Badano efekty mechanicznej owalizaji ziaren elektrokorundu w wygładzarce bębnowej.
-
Telemedycyna
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe zagadnienia dotyczące telemedycyny oraz efekty prac w zakresie telemedycyny jakie prowadzono przy współpracy Katedry Inżynierii Biomedycznej PG i Akademii Medycznej.
-
II regionalna konferencja firm komunalnych - Augustów
PublikacjaSzczególne problemy rozwoju firm wodociągowo - kanalizacyjnych na bazie dyskusji w trakcie regionalnej konferencji firm komunalnych. Finansowanie z funduszy unijnych, nowe ograniczenia. Efekty działań regionalnych.
-
Effects of workpiece feeding errors on multi-rip saws
PublikacjaW pracy przedstawiono przyczyny i efekty błędów prowadzenia materiału na wielopiłach tarczowych. Ich znajomość umożliwia szybką diagnostykę przyczyn, a także skuteczną minimalizację błędów prowadzenia materiału.
-
Simulation of stroboscopic effects
PublikacjaOmówiono zasadę pomiaru prędkości obrotowej za pomocą stroboskopu. Przedstawiono przyrządy wirtualne do symulacji efektu stroboskopowego przy pomiarze prędkości obrotowej i analizy działania częstościomierza rezonansowego.
-
Efektywność ekonomiczna informatyzacji systemów informacyjnych przedsiębiorstw. .
PublikacjaArtykuł porusza problem oceny efektywności ekonomicznej wdrożenia systemu informatycznego. Przedstawiono przyczyny występowania trudności tej oceny oraz opisano efekty ekonomiczne związane z wdrożeniem rozwiązań informatycznych.
-
Residual stress evaluation in oil pipeline.
PublikacjaPrzedstawiono metodę pomiaru rozkładu naprężeń w ropociągu z wykorzystaniem efektu Barkhausena. Opisano procedurę pomiaru oraz kalibracji metody. Wynik potwierdzono w jednym punkcie metodą Mathar´a
-
Wgniatanie wymuszone mikroziaren ściernych w powierzchnię metalowych docieraków tarczowych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób wymuszonego wgniatania mikroziaren ściernych w powierzchnię metalowych docieraków tarczowych. Analizowano konstrukcję oprzyrządowania oraz badano efekty wgniatania mikroziaren ściernych w powierzchnię roboczą docieraków żeliwnych.
-
Wizyjny sposób określania jakości geometrycznej ostrzy narzędzi
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości i efekty określania jakości geometrycznej ostrzy narzędzi skrawających z wykorzystaniem metod wizyjnych.Zaprezentowano własne wozwiązanie układu do wizyjnej kontroli ostrzy pił tarczowych.
-
Evolution of post welded residual stress due multilayer circumferentialweld of tube.
PublikacjaOpisano sposób wykorzystania polowego efektu Barkhausena do pomiaru rozkładu naprężeń w spawanych rurach. Przedstawiono procedurę kalibracji oraz wyniki pomiaru naprężeń uzyskanych po stopniowym spawaniu rury.
-
Opracowanie potencjometrycznej wieloczujnikowej platformy wykonanej całkowicie w technologii All-Solid-State do jednoczesnego oznaczania kilku jonów w roztworach wodnych
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę i konstrukcje różnych elektrod jonoselektywnych (EJS), a także opisano elektrodę odniesienia i jej funkcję. Przybliżono możliwości zastosowania EJS do monitorowania śladowych ilości ołowiu (II) w otoczeniu kopalni rud cynku i ołowiu, oraz jako biowskaźnik stanu pacjenta w czasie wstrząsu septycznego. Opisano wieloczujnikowe platformy potencjometryczne (WPP) w technologii All-Solid-State (ASS). W...
-
Wpływ dużych wydarzeń sportowych na gospodarkę - aspekty teoretyczne
PublikacjaW rozdziale przedstawiono aspekty teoretyczne związane z badaniem wpływu dużych wydarzeń sportowych na gospodarkę. Przeanalizowano metocy mierzenia efektu długookresowego dużych wydarzeń sportowych oraz najczęściej popełniane błędy.
-
Virtual instruments for stroboscopic effects simulation
PublikacjaPrzedstawiono korzyści wynikające z wykorzystania edukacyjnych przyrządów wirtualnych w nauczaniu metrologii. Jako przykład pokazano przyrządy wirtualne umożliwiające zasymulowanie efektu stroboskopowego, m.in. do analizy działania częstościomierza rezonansowego.
-
Wpływ położenia osi obrotu tarczy wychylnej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych
PublikacjaW artykule opisano wpływ położenia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej i sprawność objętościową pompy wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy wzdłuż osi wału w efekcie czego uzyskano efekt przesuniętej osi obrotu. Dokonano porównania sprawności objętościowej pompy z osią przecinającą się z osią obrotu...
-
Batracylina (BAT) - potencjalny lek przeciwnowotworowy. Batracylin (BAT) - potential of anticancer drug
PublikacjaOpisano działanie potencjalnego leku przeciwnowotworowego - batracyliny(BAT). Batracylina została wyselekcjonowana przez National Cancer Institute (NCI, Bethesda, USA) w 1978 roku jako efekt programu poszukiwań nowych leków chemioterapii.Związek ten w badaniach in vivo u myszy okazał się bardzo aktywny przeciw nowotworowi okrężnicy 38 (colon 38), trudnemu do wyleczenia przez znane leki przeciwnowotworowe. Okazała się ona skuteczna...
-
Analiza konkurencyjności źródeł ciepła zasilanych biomasą i współpracujących z systemem ciepłowniczym
PublikacjaOmówiono efekt cieplarniany i zobowiązania międzynarodowe Polski odnośnie redukcji emisji CO2. Porównano konkurencyjność źródeł indywidualnych i systemów ciepłowniczych, w których peryferyjne sieci lokalne, zasilane są ze źródeł ciepła opalanych biomasą. Przeanalizowano przypadek współpracy poprzez magistralę przesyłową lokalnego źródła ciepła opalanego biomasą z systemem ciepłowniczym zasilanym z elektrociepłowni dużej mocy na...
-
Intensification of fire-fighting wastewater biotreatment
PublikacjaDuża ilość ścieków pożarniczych powstała w trakcie akcji gaśniczej w jednej z rafinerii w północnej Polsce w 2003 roku. Bakterie wyizolowane ze ścieków pożarniczych dodano do osadu czynnego w celu zintensyfikowania procesów biologicznych. Zbadano efektywność biologicznego oczyszczania tychże ścieków, uwzględniając nitryfikację, w laboratoryjnym reaktorze z osadem czynnym. Ok. 50 % lepszy efekt redukcji ChZT oraz ok. 40 % zmniejszenie...
-
Electro oxidation of methanol and ethanol on poly(3,4-ethylenedioxythiophene) with dispersed Pt, Pt+Sn, and Pt+Pb particles.
PublikacjaWpływ mikrocząstek cyny i ołowiu na aktywność katalityczną platyny zdyspergowanej na podłożu polimerowym poli(3,4 etylenodioksytiofenu) w stosunku do reakcji elektrodowego utleniania alkoholu etylowego i metylowego określono za pomocą metody chronowoltamperometrycznej, spektroskopii fotoelektronów w zakresie promieniowania x (XPS) oraz mikrowagi elektrochemicznej. Wykazano,że zarówno cyna jak i ołów zwiększają szybkość procesu...
-
Niepewność prognozowania skutków krajobrazowych i wizualnych - cz. 1.
PublikacjaW artykule omówiono problem niepewności związanej z prognozowaniem zmian krajobrazowych i wizualnych, powstających w przestrzeni jako efekt relizacji różnorodnych przedsięwzięć. Zaprezentowano prognozowanie wielkości i znaczenia skutków krajobrazowych w ramach procedury oceny oddziaływania na środowisko (OOS). Rozważania w części I dotyczą dwóch podstawowych narzędzi mających związek z krajobrazem: systemu planowania przestrzennego...
-
Optical activity of the guest azobenzene molecule generated by inclusion complexation with steroidal bile acids.
PublikacjaZsyntetyzowano krystaliczne kompleksy inkluzyjne azobenzenu z kwasami cholowym i deoksycholowym. Otrzymane związki inkluzyjne poddano badaniom przy wykorzystaniu spektroskopii dichroizmu kołowego w fazie stałej (KBr). Dodatni efekt Cottona, odpowiadający niskoenergetycznemu przejściu elektronowemu n-pi*, skorelowano z helikalnością M,M skręconej cząsteczki azobenzenu. Ponadto w celach porównawczych zmierzono dichroizm kołowy w...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublikacjaW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...