Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE WYDAJNOŚCIĄ

• Napędy i Sterowanie

  Czasopisma

  ISSN: 1507-7764

• Zwiększenie wydajności wentylacji naturalnej poprzez stosowanie nasady kominowej

  Publikacja

  • R. Antczak-Jarząbska
  • M. Niedostatkiewicz

  - Przegląd Budowlany - Rok 2017

  W artykule opisano wyniki prac doświadczalnych oraz analiz teoretycznych związanych z doborem nasady kominowej której zadaniem jest polepszenia sprwności technicznej wentylacji naturalnej (grawitacyjnej) poprzez zwiększenie siły ciągu oraz krotności wymiany powietrza

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Problemy sterowania wydajnością pompy cieczy chłodzącej silnik samochodowy z zapłonem iskrowym

  Publikacja

  • Z. Kneba

  - Combustion Engines - Rok 2011

  W pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości sterowania chłodzeniem silnika. Parametrem wybranym przez autora do oceny stanu cieplnego silnika jest temperatura ścianki komory spalania. Opisano pomiary tej temperatury jako funkcji wydajności głównej pompy cieczy chłodzącej podczas rozgrzewania silnika.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Organizacja i Kierowanie

  Czasopisma

  ISSN: 0137-5466 , eISSN: 2300-2530

• Sterowanie optyczną siecią wielodomenową z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • M. Młynarczuk

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2019

  W artykule przedstawiono problem sterowania wielodomenową siecią optyczną z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania. Autorzy proponują wykorzystanie koncepcji sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie wielodomenową siecią z gwarancją jakości usług. W artykule zaproponowano algorytm sterowania z gwarancją jakości, którego efektywność zweryfikowano metodą symulacji...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Rok 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...

• Badania laboratoryjne zachowania energetycznego wybranych elementów układu hydraulicznego o sterowaniu proporcjonalnym siłownika zasilanego pompą o stałej wydajności

  Publikacja

  • G. Skorek

  - Rok 2005

  Celem referatu są wybrane badania związane z określaniem sprawności energetycznej układu hydrostatycznego o sterowaniu proporcjonalnym, zasilanego pompą o stałej wydajności. Referat zawiera opis badań laboratoryjnych prowadzonych na stanowisku badawczym. W pracy przedstawiono zasadę działania stanowiska oraz problematykę badań strat ciśnieniowych w pompie oraz strat mechanicznych w siłowniku.

• Spawanie łukiem krytym ze zwiększoną wydajnością

  Publikacja

  • T. Kozak

  - Przegląd Spawalnictwa - Rok 2011

  Analizowano metody spawania ze zwiększoną wydajnością. Badano możliwość zastosowania dodatkowego ''zimnego'' drutu podawanego do łuku przy spawaniu automatycznym łukiem krytym pod topnikiem. Opracowano technologię takiego spawania i stwierdzono, że przy zwiększeniu wydajności spawania o około 36%$ w stosunku do spawania konwencjonalnego możliwe jest uzyskiwanie złączy doczołowych spełniających wymagania morskich towarzystw klasyfikacyjnych....

• Pomiar wydajności systemów grafiki trójwymiarowej.

  Publikacja

  • J. Lebiedź
  • M. Stankiewicz

  - Rok 2004

  Tworząc interakcyjny system graficzny należy mieć na uwadze wydajność zarówno sprzętu, jak i obsługującego go oprogramowania. Zaniedbanie analizy możliwości hardware'u i software'u grozi brakiem wydolności systemu i w efekcie koniecznością kosztownej modyfikacji sprzętu lub pracochłonnej (ze względu na przebudowę kodu) wymiany biblioteki graficznej. Oszacowanie wydajności systemu graficznego wydaje się zatem niezbędne w początkowym...

• Tester wydajności centralek IP PABX

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • T. Łabacki
  • L. Szymański

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2010

  W artykule przedstawiono koncepcję i sposób realizacji testera wydajności centralek IP PABX pracujących z protokołem SIP i RTP. Jako kryterium określania wydajności przyjęto spełnienie granicznych wartości wielkości opisujących GoS i QoS. Zaproponowano architekturę testera wydajności, jego podział na bloki funkcjonalne i ich opis. Omówiono sposób generacji strumieni SIP i RTP koniecznych do badania wydajności centralek IP PABX,...

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Badanie wydajności rozproszonego systemu telekomunikacyjnego VoIP

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • S. Zaprzalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2010

  Niniejszy artykuł jest raportem z testów wydajności rozproszonego systemu telekomunikacyjnego VoIP. Testy zostały przeprowadzone w oparciu o zalecenia ETSI TS 168 008 dla dwóch konfiguracji systemów. Dla każdej z konfiguracji zbadano niezależnie wydajność realizacji rejestracji terminali abonenckich oraz żądań usług. Otrzymane wyniki zostały porównane z opracowanym wcześniej modelem teoretycznym. W wyniku dokonanej analizy wykazano...

• Sterowanie systemami ściekowymi.

  Publikacja

  • M. A. Brdyś

  - Rok 2004

  Artykuł przedstawia opracowaną strukturę sterowania oraz podstawową informację dotycząca rozwiązań algorytmicznych jednostek monitorowania i sterowania tej struktury.

• Sterowanie systemami produkcyjnymi.

  Publikacja

  • F. Milkiewicz

  - Rok 2004

  Sformułowanie problemu sterowania systemem produkcyjnym jako problemu zintegrowanego sterowaniem działalnością podstawową systemu, którą jest produkcja oraz działalnościami stowarzyszonymi, którymi są: zaopatrzenie w surowce, zbyt produktów, renowacje zespołów produkcyjnych oraz działalność inwestyzyjna. Przedstawiono metodę wspomaganego komputerowo rozwiązania problemu, wykorzystując do tego celu metody dekompozycji w przestrzeni...

• Badania wydajności serwera bazodanowego w systemie RSMAD

  Publikacja

  • L. Staszkiewicz
  • M. Brewka
  • M. Gajewska
  • S. Gajewski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2011

  W pracy przedstawiono badania wydajności serwera bazodanowego - jednego z kluczowych elementów Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Badania zostały ukierunkowane na weryfikację wydajności i możliwości serwera bazodanowego w warunkach napływu dużej ilości danych obrazowych z wielu źródeł. Omówiono również model systemu, w celu ukazania w nim roli serwera bazodanowego.

• Analiza możliwości poprawy wydajności oprogramowania systemów sieciowych

  Publikacja

  • M. Hasse
  • K. Nowicki

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2009

  Zaprezentowano dwie metody poprawy wydajności aplikacji sieciowych: zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela oraz wykorzystanie wielordzeniowej natury nowych procesorów. Wskazano, że zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela wiąże się z ryzykiem utraty stabilności jądra systemu. Wykorzystanie tej metody związane jest również z niebagatelnym nakładem inżynierskim...

• Model opisu wydajności protokołu SIP dla VoIP

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • M. Kowalski

  - Rok 2009

  Coraz większa popularność protokołu SIP (Session Initiation Protocol) pociąga za sobą konieczność wymiarowania zasobów sieciowych i badania wydajności samego protokołu z uwagi na potrzebę gwarancji poziomu i jakości usług. Dla realizacji tego celu prowadzi się szereg prac badawczych i niniejsza publikacja jest zreferowaniem wyników takich prac badawczych wykonanych przez autorów. Dotyczą one modelu analitycznego dla opisu poziomu...

• Porównanie wydajności pogłębiarek wieloczerpakowych i frezująco-ssących

  Publikacja

  • D. Bocheński

  - Rok 2007

  W pracy scharakteryzowano pojęcie wydajności pogłębiarek, przedstawiono wyniki badań dotyczących eksploatacyjnych wydajności dwóch typów pogłębiarek: wieloczerpakowych i frezująco-ssących. Przeprowadzono porównanie wydajności tych dwóch typów pogłębiarek.

• Szeregowe sterowanie maszyną CNC

  Publikacja

  • P. Kowalski
  • R. Smyk

  - Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - Rok 2016

  W artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.

• Napędy i Sterowanie 2002

  Publikacja

  • J. Niegoda

  - Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza - Rok 2002

  Rokrocznie w Gdańsku organizowane są targi NAPĘDY I STEROWANIE oraz ELEKTRO-INSTALACJE wraz z towarzyszącym Seminarium "Napędy i Sterowanie". W artykule przedstawiono firmy i prezentowaną ofertę wyrobów z zakresu napędu i sterowania pneumatycznego oraz zamieszczono informację o referacie wygłoszonym na seminarium z zakresu sterowania predykcyjnego w pneumatyce.

• Modelowanie, monitorowanie i sterowanie

  Publikacja

  • M. Brdyś

  - Rok 2007

  Artykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...

• Zwiększenie wydajności hydrolizy enzymatycznej biomasy wskutek obróbki mechanicznej

  Publikacja

  • K. Kucharska
  • J. Gębicki

  - Rok 2022

  Wytwarzanie biogazu z biomasy odpadowej i innych odpadów frakcji Bio wymaga zastosowania etapu obróbki wstępnej. W literaturze opublikowano szereg prac związanych z obróbką mechaniczną, fizyczną, fizykochemiczną, chemiczną, a także biologiczną i enzymatyczną surowców o bogatej matrycy związków chemicznych. Na znaczeniu zyskują metody pozwalające jednocześnie uzyskać biopaliwo gazowe, ale także ciekłe produkty depolimeryzacji, które...

• Koncepcja modelu do badnia wydajności domeny IP QoS

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • P. Żmudziński

  - Rok 2005

  Celem artykułu jest przedstawienie koncepcji hierarchicznie rozproszonego brokera MBB (Multiple Bandwidth Broker) realizującego funkcje AC w oparciu o pomiary. Zaproponowane zostały przez autorów modele funkcjonalne brokera centralnego oraz brokera brzegowego. Autorzy zaproponowali także algorytm realizujący MBAC, zaimplementowany w brokerze brzegowym. Prezentowany model koncepcyjny umożliwia zwiększenie skalowalności DS oraz ograniczenie...

• Performance analysis of untraceability protocols for mobile agents using an adaptable framework

  Publikacja

  • R. Leszczyna
  • J. Górski

  - Rok 2006

  Artykuł przedstawia środowisko oceny wydajności protokołów ochrony przed tropieniem agentów mobilnych oraz wyniki analiz przeprowadzonych za jego pomocą. Chociaż środowisko projektowano i implementowano z myślą o ewaluacji zaproponowanych przez nas protokołów ochrony przed tropieniem, w trakcie badań okazało się, że może ono zostać również wykorzystane do badań całej klasy protokołów bezpieczeństwa dla agentów mobilnych. Chodzi...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD

  Publikacja

  • I. Mosoń
  • B. Stark

  - Rok 2008

  Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...

• Sterowanie multiskalarne pięciofazowym silnikiem indukcyjnym

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • P. Strankowski
  • M. Morawiec
  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2015

  Zastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny do pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...

• Sterowanie wielopoziomowymi falownikami średniego napięcia

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • M. Adamowicz

  - Rok 2014

  W artykule zaprezentowano metodę predykcyjnego sterowania napięciem wyjściowym w siedmiopoziomowym falowniku średniego napięcia (SN) o strukturze kaskadowo połączonych modułów dwupoziomowych. Pokazana metoda jest przeznaczona do zastosowania do formowania napięć w falownikach kaskadowych o dowolnej liczbie poziomów i dowolnej wartości napięcia wyjściowego.

• Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera

  Publikacja

  • T. Liecau
  • M. Warkocz
  • K. Wąsik
  • M. Grochowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2012

  Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec
  • P. Strankowski
  • J. Guziński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2016

  Zastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny dla pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie przekształtnikiem matrycowym - badania laboratoryjne.

  Publikacja

  • T. Bajdecki

  - Wiadomości Elektrotechniczne - Rok 2002

  W artykule przedstawiono metodę sterowania przekształtnikiem matrycowym bazującą na modelu matematycznym w prostokątnym nieruchomym układzie współrzędnych alfa,beta. Przedstawione zostały wyniki badań laboratoryjnych opracowanej przez autora metody sterowania przekształtnikiem matrycowym przy obciążeniu silnikiem indukcyjnym.

• Napęd i sterowanie kutra rybackiego.

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Rok 2003

  W pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne wraz z układem sterowania układu napędowego małej jednostki rybackiej. Układ ten wyposażony w śrubę nastawną został zaprojektowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Po zainstalowaniu go na jednostce przeszedł pomyślnie próby morskie. Od września 2002r. Jednostka prowadzi intensywne prace połowowe a układ działa bez zarzutu.

• Sterowanie analogowe pneumatycznym silnikiem krokowym

  Publikacja

  • J. Niegoda
  • C. Orlikowski

  - Rok 2004

  W pracy przedstawiono rozwiązanie sterowania analogowego pneumatycznym silnikiem krokowym, tak aby mógł pełnić rolę urządzenia wykonawczego w układach regulacji ciągłej. Wymagało to realizacji układu przetwarzającego analogowy sygnał pochodzący z regulatora na ciąg sygnałów sterujących silnikiem krokowym w taki sposób, aby zmiana położenia wału silnika była prporcjonalna do wartości sygnału z regulatora.

• Predykcyjne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym

  Publikacja

  • T. Gmiński

  - Rok 2005

  Oczyszczalnie ścieków muszą spełniać wiele wymogów dotyczących jakości oczyszczonych ścieków. Prowadzi to do znacznej liczby celów, jakie należy osiągnąć, aby właściwie przebiegał proces oczyszczania. Realizacja tych celów może opierać się na zastosowaniu sterowania optymalizującego w technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC). Zostało ono zaimplementowane w hierarchicznej strukturze...

• Sterowanie ślizgowe maszyną dwustronnie zasilaną

  Publikacja

  • K. Blecharz

  - Rok 2005

  W artykule zaprezentowano układ regulacji mocą czynną i bierną maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator. Do syntezy układu regulacji mocy wykorzystano model multiskalarny maszyny dwustronnie zasilanej. Sterowanie nieliniowym obiektem generatora zrealizowano z wykorzystaniem techniki sterowania ślizgowego.W publikacji przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla skokowych zmian wielkości zadanychmocy P i Q.

• Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz
  • A. Cimiński

  - Rok 2008

  Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...

• Sterowanie temperaturą w drukarce 3D

  Publikacja

  • M. Surmak
  • R. Piotrowski

  - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2015

  Artykuł dotyczy zagadnień związanych z drukarką 3D. Opracowano dwa rodzaje modeli matematycznych, które zweryfikowano w oparciu o dane pomiarowe. Następnie zaprojektowano i symulacyjnie przetestowano dwa algorytmy sterowania temperaturą w drukarce 3D.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Optymalizacja wydajności obliczeniowej metody elementów skończonych w architekturze CUDA

  Publikacja

  • A. Dziekoński

  - Rok 2015

  Celem niniejszej rozprawy oraz stypendium odbytego w ramach projektu było opracowanie numerycznie efektywnego rozwiązania algorytmicznego i sprzętowego, które umożliwia przyspieszenie analizy problemów elektromagnetycznych metodą elementów skończonych (MES) z funkcjami bazowymi wysokiego rzędu. Metoda elementów skończonych w dziedzinie częstotliwości stanowi wydajne i uniwersalne narzędzie analizy układów mikrofalowych (rys....

• Zanieczyszczenie modułu PV jako jeden z czynników spadku wydajności

  Publikacja

  • E. Klugmann-Radziemska

  - Czysta Energia - Rok 2015

  Moduły fotowoltaiczne są narażone na codzienne działanie czynników atmosferycznych, w tym osadzających się zanieczyszczeń. Nawet po niedługim czasie użytkowania odkładająca się w sposób naturalny warstwa zanieczyszczeń powoduje spadek sprawności konwersji energii promieniowania słonecznego na energię elektryczną.

• Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Rok 2009

  Przedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnkiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...

• Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo

  Publikacja

  • M. Morawiec

  - Rok 2013

  Opracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....

• Sterowanie falownikami napięcia ograniczające prądy łożyskowe

  Publikacja

  • J. Guziński
  • P. Strankowski

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2014

  W artykule przedstawiono zagadnienie zmniejszenie prądów łożyskowych w układach napędowych z falownikami napięcia, przez wprowadzenie zmian w algorytmie modulacji szerokości impulsów.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie

  Publikacja

  • P. Pipczyński
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

  Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie napięciami na kondensatorach falownika kaskadowego

  Publikacja

  • A. Lewicki

  - Rok 2013

  W artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie napięciami na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zaproponowanej strategii sterowania.

• Sterowanie produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP

  Publikacja

  • G. Zieliński

  - Rok 2012

  W niniejszej publikacji zaprezentowano podstawy sterowania produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP jako jednej z form opartej na koncepcji push. Dokonano identyfikacji danych zewnętrzych i wewnętrznych niezbędnych do realizacji harmonogramu MRP oraz strukturę tego typu harmonogramów.

• Sterowanie zapasami oparte na koncepcji ''push''

  Publikacja

  • G. Zieliński

  - Rok 2012

  W niniejszej publikacji autor dokonał charakterystyki podstawowych założeń sterowania zapasami opartych na koncepcji typu push. Zaprezentowano podstawowe cechy oraz kroki postępowania przy tworzeniu systemu sterowania zapasami według tej koncepcji

• Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego

  Publikacja

  • A. Cimiński
  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2011

  Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...

• Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego

  Publikacja

  • A. Cimiński
  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2011

  Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...

• Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2012

  Przedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnikiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha

  Publikacja

  • K. Dolny
  • M. Wiszniewski
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

  Platforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Inteligentne sterowanie oświetleniem w budynkach przemysłowych.

  Publikacja

  • W. Władziński

  - Rok 2004

  W referacie zaprezentowano jeden ze sposobów realizacji inteligentnego sterowania oświetleniem w obiektach przemysłowych za pomocą komputera PC. Przedstawiono koncepcję zastosowania do tego celu sieci LonWork oraz systemu DALI w celu sterowania poszczególnymi punktami świetlnymi. Przedstawiono realizację techniczną opisanego zagadnienia.

• Organizacja i sterowanie ruchem na węźle

  Publikacja

  • R. Krystek

  - Rok 2008

  W celu zapewnienia sprawnego, bezpiecznego ruchu drogowego węzły są wyposażane w oznakowanie poziome i pionowe porządkujące ruch oraz informacje kierowców o kierunkach jazdy i warunkach ruchu. W Polsce istnieją odpowiednie przepisy i instrukcje regulujące system oznakowania. Głównym zadaniem znaków drogowych jest ostrzeganie kierowców o potencjalnym zagrożeniu wynikającym z konstrukcji drogi, jej stanie oraz ruchu innych pojazdów...

• Sterowanie rozproszone układami zasilania bezprzerwowegopracującymi równolegle

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • D. Wojciechowski
  • P. Reiter
  • M. Rutkowski

  - Rok 2007

  W referacie przedstawiono propozycję jednofazowego systemu zasilania bezprzerwowego (UPS) zbudowanego w oparciu o pracujące równolegle moduły przekształtników DC-AC-DC-AC z separacją galwaniczną. Opisano opracowany i zastosowany w układzie system komunikacji pomiędzy modułami oparty na warstwie fizycznej CAN, obsługujący sterowanie rozproszone typu master-slave pozwalające na uzyskanie wysokiej dyspozycyjności systemu UPS. Układy...

• Zaprojektowanie, wykonanie i sterowanie panelem słonecznym

  Publikacja

  • H. K. Sawicki
  • R. Piotrowski

  - Rynek Energii - Rok 2019

  Odnawialne źródła energii stają się coraz bardziej popularne. Rynek fotowoltaiki w ostatnich latach znacznie powiększył swój udział w zaspokajaniu zwiększonego zapotrzebowania na energię wszystkich gałęzi przemysłu oraz gospodarek państw. Obecny etap rozwoju technologicznego dąży do maksymalizowania sprawności przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Prężnie rozwijająca się automatyzacja pozwala na budowę układów,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

  Publikacja

  • B. Bieniek
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2017

  Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wybrane metody sterowania statkiem

  Publikacja

  • R. Śmierzchalski
  • A. Witkowska

  - Rok 2020

  W rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...

• Automatyzacja i sterowania statkiem

  Publikacja

  • R. Śmierzchalski

  - Rok 2013

  Książka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...

• System sterowania sesją RTP

  Publikacja

  • P. Gutkowski
  • S. Kaczmarek

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2009

  W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania sesją protokołu RTP oraz praktyczną realizację tego systemu w oparciu o dostępne aplikacje należące do kategorii wolnego oprogramowania. Zaproponowana architektura umożliwia Operatorowi realizowanie następujących funkcji systemu: nagrywanie, podsłuch oraz generowanie zapowiedzi. System przeszedł pozytywnie testy laboratoryjne i możliwe jest jego praktyczne wykorzystanie. W artykule...

• Wizualizacja w systemach sterowania

  Publikacja

  • L. Rafiński
  • A. Grono

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2007

  Podano przegląd stosowanych w systemach automatyki typów interfejsów HMI. Przedstawiono także technologię wykorzystywaną do produkcji ekranów dotykowych. Omówiono ponadto rolę systemów HMI w procesie sterowania a przydatność tego rodzaju systemów przedstawiono na przykładzie interfejsu zaprojektowanego dla stacji uzdatniania wody.

• Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym

  Publikacja

  • M. Muża
  • S. Hołysz
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2018

  Wraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Uprawnione kierowanie

  Publikacja

  • Z. Suligowski

  - Rok 2011

  Polskie uprawnienia budowlane. Ogólne zasady. Zagadnienia dyskusyjne. Braki systemowe.

• Porównanie wydajności modyfikacji algorytmu Proof-number search uwzględniających wartości remisowe

  Publikacja

  • T. Goluch

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2010

  Proof-number search to znana rodzina algorytmów służących do wyznaczania wartości pozycji w nielosowych grach dwóch graczy z pełną informacją. W wersji podstawowej pn-search doskonale radzi sobie z wyszukiwaniem strategii wygrywającej jednego z graczy. Jednak istnieje wiele znanych gier, w których obydwaj gracze posiadają jedynie strategię remisującą (Młynek, Awari, Warcaby). W niniejszej pracy porównano wydajność dwóch modyfikacji...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Strategie replikacji w celu zwiększania wydajności i wiarygodności aplikacji sieciowych

  Publikacja

  • H. Krawczyk
  • J. Zieliński

  - Studia Informatica Pomerania - Rok 2002

  Przedstawiono kategorie replikacji danych i serwerów stosowanych w środowiskach rozproszonych. Przeanalizowano parametry jakościowe podstawowych strategii i przedyskutowano sposoby ich implementacji w środowisku klient-serwer i równy z równym. Pokazano zależności między wydajnością, dostępnością i tolerancją w celu porównania różnego typu rozwiązań.

• Wykorzystanie metody sztucznych baz w badaniach wydajności docierania elementów ceramicznych.

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Górnictwo Odkrywkowe - Rok 2003

  Przedstawiono metodę pomiaru ubytku liniowego docieranych elementów z ceramiki tlenkowej. W badaniach wykorzystano bazowe odciski Vickersa wykonane na stalowych próbkach kontrolnych. Pomiary przekątnych odcisków przeprowadzono przy pomocy mikroskopu stereoskopowego i kamery CCD, sprzężonej z programem komputerowym MultiScan v 6.08.

• Zacienienie jako krytyczny warunek dokładności modelowania wydajności energii instalacji fotowoltaicznych

  Publikacja

  • M. Rudnicka

  - Rok 2022

  Aglomeracja zanieczyszczeń na przedniej powierzchni modułu fotowoltaicznego skutkuje ograniczeniem promieniowania słonecznego, jakie dociera do ogniw, co w efekcie przekłada się na zmniejszenie składowej prądowej, a więc i niższą moc w punkcie mocy maksymalnej. Spadek sprawności modułów został potwierdzony w badaniach prowadzonych niezależnie zarówno w warunkach zewnętrznych, umożliwiających naturalną akumulację osadu, jak i laboratoryjnych,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Ocena przydatności mechanizmu RSS do zwiększania wydajności stosu TCP/IP

  Publikacja

  • J. Światowiak
  • K. Nowicki

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2009

  Przeprowadzono analizę implementacji stosu TCP/IP w systemach operacyjnych Windows bazujących na jądrze z serii 6.X (Windows Serwer 2008). Dokonano analizy mechanizmu protokolarnego RSS (ang.Receive-side Scaling) pod kątem jego przydatności rozkładania obsługi ruchu sieciowego na wiele procesorów dla ruchu o charakterze połączeniowym (TCP) i bezpołączeniowym (UDP). Oceniono możliwości zwiększenia wydajności przetwarzania strumieni...

• Ocena ograniczeń wydajności implementacji stosu IPV4/IPV6 w urządzeniach sieciowych

  Publikacja

  • J. Światowiak
  • K. Nowicki

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2008

  W pracy przedstawiono problemy zapewnienia dostatecznie wydajnego przetwarzania datagramów IP i implementacji stosów TCP/IP w urządzeniach sieciowych. Opisano kilka koncepcji majšcych na celu zwiększanie szybkości przetwarzania strumieni datagramów IP.

• Nasada kominowa sposobem intensyfikacji wydajności wentylacji grawitacyjnej w budynkach mieszkalnych

  Publikacja

  • R. Antczak-Jarząbska
  • M. Niedostatkiewicz

  - ACTA SCIENTIARUM POLONORUM. SERIA: ARCHITECTURA - Rok 2019

  W Polsce wentylacja grawitacyjna jest najbardziej popularną metodą przewietrzania pomieszczeń, w tym lokali w budynkach mieszkalnych. Ten rodzaj wentylacji działa pod wpływem sił natury w wyniku różnicy ciśnień między powietrzem zewnętrznym a panującym wewnątrz obiektu, w następstwie czego wentylacje grawitacyjną trudno jest kontrolować oraz przewidywać poprawność jej funkcjonowania. Wentylacja grawitacyjna działa najlepiej zimą,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Kierunek wzrostu strumienia mocy w układzie napędu i sterowania hydrostatycznego. Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym i ze sterowaniem objętościowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego

  Publikacja

  • Z. Paszota

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2008

  Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydraulicznego obrotowego,...

• Zmiany wydajności wypływów wód podziemnych młodoglacjalnego obszaru morenowego na Pojezierzu Kaszubskim

  Publikacja

  • B. Jaworska-Szulc
  • M. Pruszkowska-Caceres
  • M. Przewłócka

  - Przegląd Geologiczny - Rok 2015

  W artykule zaprezentowano wyniki badań naturalnych wypływów wód podziemnych na obszarze Wzgórz Szymbarskich. Wyniki badań porównano w pomiarami prowadzonymi 40 lat wcześniej. Porównanie wydajności tych wypływów pokazuje ich niewielką zmienność. Trudno określić ogólną tendencję rozwoju czy zaniku źródeł. Wydaje się, że analizowane źródła maja stały charakter.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wykorzystanie metody sztucznych baz w pomiarach wydajności obróbki ściernej w regeneracji

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2006

  Przedstawiono metodę pomiaru ubytku liniowego docieranych elementów. W badaniach wykorzystano bazowe odciski Vickersa wykonane na stalowych próbkach kontrolnych. Pomiary przekątnych odcisków przeprowadzono przy pomocy mikroskopu stereoskopowego i kamery CCD, sprzężonej z programem komputerowym MultiScan v6.08.

• Aaliza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy pwk o zmiennej wydajności

  Publikacja

  • P. Patrosz
  • L. Osiecki

  - Rok 2010

  opisano budowę i zasadę działania mechanizmu zmiany wydajności pompy wielotłoczkowej osiowej pwkz sterowanej krzywkowo. wyjaśniono przyczyny powstawania zjawisk dynamicznych w komorach roboczych towarzyszących przejściu komory z fazy tłoczenia w fazę ssania. dla opisania tych zjawisk przeprowadzono teoretyczną analizę zmian ciśnienia występujących w pojedynczej komorze roboczej pompy, powstających w wyniku dodatniego przekrycia...

• Metoda określania stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie wyporowej o zmiennej wydajności

  Publikacja

  • Z. Paszota

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2013

  Autor stwierdza, że istnieje możliwość określania konkretnej wartości współczynnika zapowietrzenia cieczy roboczej w trakcie pracy pompy poprzez znalezienie takiej wartości, przy której przyrost momentu strat mechanicznych w zespole konstrukcyjnym „komory robocze - wał” pompy jest proporcjonalny do momentu indykowanego w komorach roboczych pompy, określonego przy ustalonej wielkości przyrostu ciśnienia w komorach. Ustalona...

• Sterowanie maszyną pierścieniową zasilaną z przekształtnika prądu

  Publikacja

  • M. Morawiec

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2009

  W referacie przedstawiono nową koncepcję sterowania maszyną pierścieniową zasilaną od strony wirnika z falownika prądu. W referacie pokazano strukturę tranzystorowego dwukierunkowego falownika prądu. Zagadnienia teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi.

• STEROWANIE MAŁĄ ELEKTOROWNIĄ WIATROWĄ Z MAGAZYNEM ENERGII

  Publikacja

  • M. Włas

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W referacie przedstawiono układ sterowania małej, 12kW, elektrowni wiatrowej pracującej równolegle z 3 fazową siecią energetyczną, w której wykorzystano generator indukcyjny z przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci superkondensatora i baterii akumulatorów. Przeprowadzono badania eksperymentalne współpracy elektrowni z zasobnikiem energii w Laboratorium Generacji Rozproszonej w Niestępowie koło Gdańska....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych

  Publikacja

  • A. Grzelak
  • M. Konkel
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2013

  Proces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski

  - Czasopismo Techniczne - Rok 2011

  This paper describes an algorithm for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the IPMSM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie przepływem produkcji w procesie elastycznego wytwarzania.

  Publikacja

  • A. T. Wiśniewska

  - Rok 2004

  Omówiono problemy i przykłady sterowania i zarządzania jakością a także korzyści stosowania nowych metod w wytwarzaniu komponentów elektronicznych. Wyjaśniono zasady organizacji montażu powierzchniowego z zastosowaniem nowoczesnych metod produkcji przepływowej w dużych seriach.

• Sterowanie napędów elektrycznych przy wykorzystaniu sieci internet.

  Publikacja

  • J. Guziński
  • P. Kołodziejek

  - Rok 2004

  W referacie przedstawiono koncepcję wirtualnego laboratorium napędu elektrycznego oraz praktyczną realizację z układem napędowym prądu stałego sterowanym z wykorzystaniem procesora DSP. Praktyczna realizacja obejmuje opracowane aplikacje w modelu klient-serwer do komunikacji w sieci internet. Praca recenzowana

• Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.

  Publikacja

  • M. Włas
  • M. Głąb

  - Rok 2004

  Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).

• Sterowanie napędem elektrycznym z wykorzystaniem sieci Internet.

  Publikacja

  • E. Bogalecka
  • J. Guziński
  • P. Kołodziejek

  - Rok 2004

  Wykorzystanie procesorów sygnałowych do sterowania napędami elektrycznymi i rozwój sieci komputerowych pozwala na realizację rozproszonego systemu monitorowania i i sterowanbia układówe napędowych przez Internet. Właściwości dynamiczne napędu stawiają wysokie wymagania ssieci dotyczące nieregularnpości opóżnienia transmisji danych, a także wymagaja opracowania metod kompensacji tych zakłóceń. Szerokie możliwosci realizacji takiego...

• Sterowanie obiegiem narzędzi w elastycznych systemach produkcyjnych.

  Publikacja

  • M. Dobrzyński

  - Rok 2004

  Przedstawiono analizę możliwości sterowania obiegiem narzędzi w elastycznych systemach produkcyjnych. Badania przeprowadzono na przemysłowym przypadku a wyniki odniesiono do długości cykli produkcyjnych i średniego wykorzystania obrabaiarek.

• Zintegrowane sterowanie stężeniem tlenu w oczyszczalni ścieków

  Publikacja

  • R. Piotrowski

  - Rok 2005

  Napowietrzanie jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Powodem tego są: różne skale czasowe w dynamice wewnętrznej procesów i elementów związanych z napowietrzaniem, mieszany charakter zmiennych steruących, przyjmujących wartości zarówno ciągłe, jak i dyskretne, ograniczenia czasowe na możliwości włączania dmuchaw powietrza, nieliniową dynamikę rozpuszczonego tlenu i systemu napowietrzania,...

• Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2005

  Optymalne ekonomicznie zaspokojenie w miastach bieżącego zapotrzebowania na wodę pitną tak, aby spełnione były wymagania jakości dostaw oraz jakości samej wody jest złożonym zadaniem. Zarówno aspekty aplikacyjne jak i teoretyczne tego problemu są przedmiotem intensywnych prac prowadzanych w sektorach naukowych i przemysłowych na całym świecie. Prace te finansowane są przez przemysł, komitety naukowe oraz Programy Ramowe Unii Europejskiej....

• Nadrzędne sterowanie przez sieć Internet układami napędowymi

  Publikacja

  • E. Bogalecka
  • P. Kołodziejek

  - Rok 2005

  Powszechne zastosowanie procesorów sygnałowych w praktycznej realizacji układów regulacji nepędów elektrycznych umożliwia tworzenie rozproszonych systemów nadrzędnego zdalnego sterowania, monitorowania, a także diagnostyki z wykorzystaniem sieci Intranet i Internet. Problematyka związana z realicją takiego systemu dotyczy jakości transmisji w sieci Internet oraz szeroko rozumianego bezpieczeństwa. Przedstawiono problematykę oraz...

• STEROWANIE MIKROELEKTROWNIĄ WIATROWĄ W WARUNKACH ZMIENNEGO WIATRU

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • E. Bogalecka

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  Duże elektrownie wiatrowe pracują przy małej zmienności prędkości i kierunku wiatru. Odmienna sytuacja występuje w przypadku mikroelektrowni, których turbina pracuje w strudze powietrza o szybko zmiennej prędkości i kierunku. W referacie określono warunki zainstalowania mikroelektrowni i pokazano algorytm sterowania elektrownią działający przy zmiennym wietrze. Wykorzystano pomiary na testowanej elektrowni. Pokazano, że algorytm...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z predykcją siły elektromotorycznej

  Publikacja

  • D. Wojciechowski

  - Rok 2005

  Praca zawiera propozycję układu sterowania przkształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci. W układzie sterowania zaproponowano precyzyjny algorytm estymacji i predykcji zastępczej siły elektromotorycznej oraz zastosowano predykcyjny regulator prądu oparty na modelu obiektu. W pracy przedstawiono analizę obszaru pracy przekształtnika, analizę strategii sterowania przkształtnikiem oraz algorytm i...

• Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2007

  Prezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...

• Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja

  Publikacja

  • G. Ficht
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

  W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski

  - Rok 2010

  W referacie przedstawiono bezczujnikowy napęd trakcyjny wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Zaprezentowano ogólną strukturę układu regulacji momentu silnika. Omówiono estymatory położenia kątowego wirnika dla małych i dużych prędkości kątowych. Opisano laboratoryjne stanowisko badawcze. Przedstawiono wybrane wyniki eksperymentalne z bezczujnikowej pracy napędu.

• Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

• Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej

  Publikacja

  • J. Kapcia

  - Rok 2003

  W referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.

• An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2006

  Rozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.

• Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym

  Publikacja

  • P. Patrosz

  - Rok 2018

  Przedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Badania wydajności i jakości docierania elementów ze stali ŁH15 na docierarce dwutarczowej.

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2004

  Przedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na jakość powierzchni w aspekcie współzależności dokładności kształtu powierzchni czynnych tarcz docierających i powierzchni obrabianych.

• Marek Galewski dr hab. inż.

  Osoby

  Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...

• STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ

  Publikacja

  • A. Kowalczyk
  • A. Włodarczyk
  • J. Tarnawski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Okrętowe śruby nastawne : konstrukcja i sterowanie / Cz. Dymarski.

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Rok 2009

  w książce przedstawiono zasadę działania i rozwój okrętowych śrub nastawnych. Szczególny nacisk położono na ukazanie nowoczesnych wysoko sprawnych rozwiązań konstrukcyjnych śrub nastawnych oraz ich układów sterowania, metod wyznaczania obciążeń i obliczeń wytrzymałościowych węzłów konstrukcyjnych oraz układów napędu i sterowania hydraulicznego mechanizmów regulacji skoku śruby. Książka przeznaczona jest dla studentów wydziałów...

• Współczesne sterowanie przepływem produkcji. Produkcja rozdzielnic niskiego napięcia

  Publikacja

  • R. Drozd

  - Zeszyty Naukowe Gdańskiej Szkoły Wyższej - Rok 2010

  Celem artykułu jest przestawienie metod organizacji oraz sterowania produkcją współczesnego zakładu produkcyjnego specjalizującego się w produkcji wielogabarytowych rozdzielnic. W artykule zostało przedstawione przede wszystkim współczesne sterowanie procesem produkcyjnym rozdzielnic i związanym z nim przepływem materiałów i informacji w taki sposób, aby zamawianie materiałów, uruchamianie zleceń produkcyjnych oraz dostawa wyrobów...

• Sterowanie prądowe maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu

  Publikacja

  • M. Morawiec

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2010

  W referacie przedstawiono układy regulacji maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Sterowanie zrealizowano w oparciu o multiskalarny model maszyny indukcyjnej klatkowej sterowanej z wymuszeniem składowych prądu stojana. Jakość opracowanych układów regulacji zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych